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公开(公告)号：CN108161900B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711439537.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种多轴机械臂及机器人，将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行回转端和自转端，具有更大的运动自由度，可实现多方面的作业需求；回转端和自转端的驱动组件同样安装于平台上，其运动部分的重量较现有的机械臂模块更轻，尤其适用于工作末端快速运动作业；采用形状为平行四边形的四连杆机构，第二臂的末端位置计算较为容易，大大降低了控制软件的编写难度，有利于该多轴机械臂的普及使用。
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公开(公告)号：CN109283927A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811032228.3
申请日：2018-09-05
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。
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公开(公告)号：CN108435469A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222375.0
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B16/20 , B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J11/0075
摘要： 本发明提供了一种全自动喷漆设备，该全自动喷漆设备将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN108161973A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711440482.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种带电动夹爪的多轴机械臂，将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行回转和自转的工作末端，具有更大的运动自由度，可实现多方面的作业需求；工作末端的回转和自转的驱动组件同样安装于平台上，其运动部分的重量较现有的机械臂模块更轻，尤其适用于工作末端快速运动作业；电动夹爪的驱动部件设置在夹爪本体外部，进一步减轻第二臂的负载；夹爪本体在较少的体积内实现夹持和打螺丝动作，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108000555A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711439465.7
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J18/02
CPC分类号： B25J18/025
摘要： 本发明提供的一种可调臂长平面机械臂及机器人，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件。该可调臂长平面机械臂将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂的臂长可调整，针对不同的工作范围具有良好的适应性。该可调臂长平面机械臂及机器人具有工作末端移动速度快、环境适应性强等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN221987491U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420586968.6
申请日：2024-03-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品科技有限公司 , 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了多规格备料装置，涉及食品生产线技术领域，包括备料台和输送线；拆装机构包括限位片、安装柱和放置板，备料台顶部一侧开设有通孔，安装柱固定安装在限位片底部，安装柱与通孔相匹配，限位片通过安装柱和通孔卡接在备料台顶部，备料台顶部另一侧开设有安装槽，放置板卡接在安装槽内部，放置板内部开设有腊肠放置位；本实用新型提供的技术方案中，采用拆装机构，可以根据腊肠规格，将限位片通过安装柱插入相应的通孔内部，根据需要放置腊肠的大小，来安装具有相应大小腊肠放置位的放置板，从而对腊肠进行限位，当需要清洗备料台使，拆除备料台顶部的限位片和放置板，提高对备料台的清洗效果。
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公开(公告)号：CN221987292U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420586989.8
申请日：2024-03-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品科技有限公司 , 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了循环输送装置，涉及腊肠产生设备技术领域，包括输送机构，输送机构上设置有若干个称重机构和搬运机构；输送机构包括第一转弯输送带、第二转弯输送带、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带位于第一转弯输送带和第二转弯输送带之间，且第一转弯输送带、第二转弯输送带、第一输送带和第二输送带组成环形的输送机构，称重机构和搬运机构分别位于第一转弯输送带和第一输送带、第二转弯输送带和第二输送带之间；本实用新型提供的技术方案中，通过设置环形的输送机构，称重机构和搬运机构间隔设置在输送机构中，搬运机构在对应称重机构和输送机构之间，使称重生产线结构更加简单，增加腊肠生产中的称重和输送效率。
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公开(公告)号：CN219545998U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320355007.X
申请日：2023-03-01
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本申请公开了一种腊肠输送装置，涉及输送装置技术领域，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；入口检测器至少两个，沿输送装置本体的输送方向依次间隔安装于输送装置本体的输送入口位置，且相邻间隔小于待输送的物料长度；出口检测器安装于输送装置本体的输送出口位置；限宽组件安装于输送装置上，且与输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；挡料组件安装于安装于输送装置上，用于截挡待输送的物料在输送出口位置。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN221338562U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323091957.5
申请日：2023-11-15
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型提供了一种机械手抓取结构、抓取装置以及生产线，机械手抓取结构包括机械臂组件和抓手组件，机械臂组件设置有至少两个搬运机械臂和驱动台，所述驱动台的中心设置有旋转套口，至少两个所述搬运机械臂以所述旋转套口为圆心圆周阵列设置，且所述驱动台与至少两个所述搬运机械臂连接；其中，所述搬运机械臂用于搬运所述驱动台；抓手组件设置有用于夹取待夹物体的夹取部，且所述夹取部设置于所述旋转套口的正下方；其中，所述抓手组件通过所述旋转套口与所述驱动台转动连接。通过驱动台中心的旋转套口连接抓手组件，从而实现对抓手组件进行旋转，并通过搬运机械臂对驱动台和抓手组件进行搬运、定位，从而实现高精度、高速度的抓取工作。
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公开(公告)号：CN219213145U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222705639.2
申请日：2022-10-13
摘要： 本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。
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