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公开(公告)号：CN213246678U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022268739.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A23B5/04
摘要： 本申请涉及食品保存技术领域，特别涉及一种保鲜装置，包括储液槽、制冷槽和导热板，所述储液槽放置于所述制冷槽内；所述导热板设置在所述制冷槽的底部，且所述导热板与所述制冷槽导热连接；所述导热板设有水道，所述导热板设有冷水进口和冷水出口。本申请通过冷水进口和冷水出口可以不断往导热板内部通入流动的冷水，使得导热板可以不断带走制冷槽的热量，可以对制冷槽进行制冷恒温，使得位于制冷槽内的储液槽一直处于恒定温度的环境中，对储液槽内的蛋液具有保鲜作用，有利于保持蛋液的新鲜度，有效地解决了现有技术中存在无法保证蛋液的新鲜度而影响月饼的品质的技术问题。
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公开(公告)号：CN212382006U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270330.6
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214217058U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022287146.2
申请日：2020-10-13
IPC分类号： B65G7/04
摘要： 本实用新型公开了一种水冷机移动支架及水冷装置，水冷机移动支架包括脚轮支架组件和支撑支架组件；第一脚轮支架和第二脚轮支架的前后两端底部分别设置有移动脚轮；第一支撑支架和第二支撑支架的一端固定在第一脚轮支架的顶部，第一支撑支架和第二支撑支架的另一端固定在第二脚轮支架的顶部；水冷装置包括水冷机和水冷机移动支架；水冷机的前端底部固定在第一支撑支架上，水冷机的后端底部固定在第二支撑支架上。在本实用新型实施例中，水冷机移动支架解决了水冷机移动不便的问题，将水冷机放置在所述水冷机移动支架上，便于将水冷机移动至蛋液储存装置附近，同时便于对水冷机的位置进行实时调整，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN109483537B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811361159.0
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，所述Delta机器人作业目标选择系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、物料视觉装置、托盒视觉装置和处理器模块。本发明提供的一种Delta机器人作业目标选择方法及系统，以远端实时计算Delta机器人的工作区域影像并通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的取料作业目标和装盒作业目标，以自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN109533446B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811361183.4
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种月饼装盒作业方法，该月饼装盒作业系统包括托盒作业传送带：用于运输所述托盒上料传送带的托盒；托盒相机：用于获取托盒作业传送带单位图像；月饼作业传送带：用于运输烤盘；月饼相机：用于获取月饼作业传送带单位图像；机器人：用于执行月饼的夹取作业和托盒的装盒作业；处理器模块：用于获取托盒作业传送带单位图像和月饼传送带单位图像并进行合成，控制所述机器人运行。本发明实施例提供的月饼装盒作业方法及系统，通过特定的算法设计，具有自动化程度高、执行速度快、计算机资源占用小等特点。
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公开(公告)号：CN112537506A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011573784.9
申请日：2020-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种封箱机，封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；左侧输送带和右侧输送带相对设置且具有中间通道，且左侧输送带和右侧输送带分别与左右调节模组连接，左右调节模组带动左侧输送带和右侧输送带沿左右方向同步调节；左右横梁的前侧设置有折箱模组，左右横梁的后侧设置有封箱模组，折箱模组和封箱模组设置在中间通道的上方，且左右横梁与上下调节模组连接，上下调节模组带动左右横梁沿上下方向同步调节。在本发明实施例中，采用所述封箱机，能对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，同时能很好地对封箱的上下高度位置进行调整，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN109607220A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811361162.2
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种视觉托盒输料线，该输料线包括托盒上料线和托盒作业线；所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置。本发明提供的视觉托盒输料线，通过对输料线的整体设计，可实现托盒的取料、上料、托盒位置的获取、托盒的装盒以及托盒作业结果的筛选功能，具有人力需求低、加工步骤简单、自动化程度高、智能化程度高等特点，适合在工厂大规模加工中应用，具有良好的经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN109592430A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362144.6
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种托盒上料线，包括托盒料架、托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒取料平台、托盒取料装置、托盒上料装置和托盒挡板装置；所述托盒作业传送带始端与所述托盒上料传送带末端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒上料传送带末端，所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，且表面与所述托盒上料传送带相平或高于所述托盒上料传送带；所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方；所述托盒取料装置设置在所述托盒取料平台上；所述托盒上料装置设置在托盒取料平台表面。本发明的托盒上料线，可自动化完成单个托盒取出、上料操作，托盒取出效率高，取出数量稳定，具有自动化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN109592378A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362171.3
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。本发明提供的视觉物料输料线，自动化的实现物料上料、定位、取料、检测、回流等功能，具有结构简单、无人化程度高、智能化等特点。
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公开(公告)号：CN108177152A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711447399.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种用于定位喷漆的高速机器人，包括高速三轴模块、电动夹爪和喷漆头。该用于定位喷漆的平面机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量、末端移动速度较快且旋转底座的转动惯性小；电动夹爪的驱动元件置于关节臂的外部，第二臂末端只包括夹爪本体，负载较轻；采用电动方式驱动夹爪，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；采用电动夹爪对工件进行夹紧定位后进行喷漆作业，作业效率较高。
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