-
公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
-
公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
-
公开(公告)号：CN114803391B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
-
公开(公告)号：CN113879860B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111305107.3
申请日：2021-11-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN116612431A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577032.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , H04N23/90 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺寸的感知能力，进一步再利用注意力机制来使得不同类型的入侵对象特征都能被捕捉到，进而以此来进行入侵检测。这样，能够准确地对于作业场所的入侵对象进行智能监控。
-
公开(公告)号：CN115303829A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211077677.6
申请日：2022-09-05
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下，最大程度的降低转场作业的时间，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN112648140B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011522498.X
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于信号重构的风电机组编码器故障容错方法，包括以下步骤：获取风电机组预设时间内的数据信息，对数据信息进行预处理，根据预处理后的数据信息，辨识伺服机构的传递函数与神经网络模型，根据传递函数设计状态观测器，并设置增益向量，将状态观测器极点配置在预设范围内，在编码器正常时验证状态观测器重构性能与神经网络模型的准确度，设定编码器测量值与状态观测器重构值残差的阈值，若残差超过阈值，分别将编码器测量值与状态观测器重构值代入对应风速下的神经网络模型进行验证，以对编码器作出相应操作。本发明利用神经网络模型验证环节，有效解决在风电机组桨距角编码器硬件设备故障后，依然能够通过算法重构出桨距角。
-
公开(公告)号：CN114084618A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363825.6
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本公开涉及一种输煤皮带巡检机器人，包括轨道、滑动设置在所述轨道上的行走机构以及控制箱，其中，所述轨道通过轨道安装架悬挂固定，所述轨道包括一工字钢轨道本体；所述行走机构包括防爆壳体和固定在所述防爆壳体相对的两个内侧壁上的行走轮，所述行走轮滚动配合在所述工字钢轨道本体内侧壁；所述轨道的两端，分别设置有第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构之间设置有分别与所述防爆壳体连接的牵引绳；所述控制箱配置为对所述第一牵引机构及所述第二牵引机构进行控制。本发明提供的输煤皮带巡检机器人，巡检机器人自身不设置动力机构，因此整体质量大幅度降低，可实现长时间的既定输煤线路的巡检工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.065 秒)
