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公开(公告)号：CN101452491A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810242786.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于ARM和DSP的嵌入式农林信息采集查询移动终端，包括ARM模块(18)，DSP模块(8)，与ARM模块(18)和DSP模块(8)同时相连的数据缓冲单元(10)、电源模块(11)，与ARM模块(18)相连的外围接口扩展单元A、无线通信单元D、GPS模块(22)、触摸屏(27)，还包括与DSP模块(8)相连的传感器信息采集单元B、视频信息采集单元C，转串口单元E。本发明采用性能优异的S3C2440和具有浮点运算的DSP组成的双核结构处理单元，具有丰富的外围扩展模块，采集数据和发送数据具有高实时性，本发明可以很好地应用于农林病虫害防治的工作中。
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公开(公告)号：CN101419633A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243726.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于ARM和DSP的嵌入式农林信息采集查询移动终端，包括ARM模块(18)，DSP模块(8)，与ARM模块(18)和DSP模块(8)同时相连的数据缓冲单元(10)、电源模块(11)，与ARM模块(18)相连的外围接口扩展单元A、无线通信单元D、GPS模块(22)、触摸屏(27)，还包括与DSP模块(8)相连的传感器信息采集单元B、视频信息采集单元C，转串口单元E。本发明采用性能优异的S3C2440和具有浮点运算的DSP组成的双核结构处理单元，具有丰富的外围扩展模块，采集数据和发送数据具有高实时性，本发明可以很好地应用于农林病虫害防治的工作中。
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公开(公告)号：CN101358905A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810196381.X
申请日：2008-09-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种育秧盘播种质量检测系统及其在检测中的应用，系统中：传送带经过一对摄像头的下方，一对摄像头之间的传送带上方设有播种器，两个摄像头的输出信号与PC机的连接，PC机的程序中含有图像处理软件。应用时：传送带带动秧盘进入入口端的摄像头下方，摄像头获得播种前秧盘的图像信息；当秧盘进入播种器下方，播种器开始播种；当秧盘运行到出口端的摄像头下方，摄像头获得播种后该秧盘的图像信息；PC机通过图像处理软件与将两个图像信息进行比对，获得检测结果。其优点是：由于整个检测过程中无接触、无损害、无污染；减少了人为因素的干扰和影响，提高了检测的可靠性；检测效率高同时减少了人力、物力，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN101290238A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810123333.8
申请日：2008-06-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种能够实现农田信息监测的自动化、网络化、智能化，方便用户管理农田，提高农田防灾、抗灾能力的基于ZigBee网络与嵌入式3S技术的农田信息监测系统，主要由ZigBee固定点数据采集单元(1)、ZigBee固定点数据接收/发送单元(2)、嵌入式移动单元(3)组成，单元(1)通过ZigBee网络与单元(2)和单元(3)连接，单元(2)的GSM/GPRS发送模块、单元(3)的GPRS模块分别与WebGIS服务器的GSM/GPRS发送接收模块无线相连。本发明的优点是减少农业资源浪费，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN112131927B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010768129.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/211 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于妊娠后期姿态转化特性的母猪分娩时间预测系统，其特征在于它包括图像采集模块、网络传输模块、视频存储单元、本地服务器、中心计算模块以及移动端接收模块，图像采集模块采集妊娠后期限位栏环境下的母猪视频，采集的数据存储至视频存储单元；本地服务器截图图像帧通过网络传输模块上传至中心计算模块。本发明从图像采集模块，到最终的移动端接收模块实现了端到端的自动化运行与控制，能够极大地提升母猪管理效率，降低仔猪的死亡风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117198316A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311038699.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L25/03 , G10L25/24 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/51 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/08 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的哺乳期母仔猪行为监测系统，包括：母仔猪声音数据获取子系统：用于采集和传输限位栏场景下哺乳期母仔猪声音信号；特征提取子系统：处理和挖掘声音信号，提取声音信号的多种关键特征；特征降维子系统：降低声音特征维度，保留每个特征中的低耦合参数；母仔猪行为识别子系统：基于低维度特征，通过初级学习器和次级学习器实现哺乳期母仔猪行为识别。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法可以避免目标遮挡严重的问题，时序性强，传输简单。本发明方法非接触地获得哺乳期母仔猪的行为信息，有利于提高哺乳期母仔猪养殖福利和养殖效率。
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公开(公告)号：CN115396576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN115019391A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210586489.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5和C3D的仔猪吃奶行为检测系统，它包括哺乳室、摄像头、视频存储单元、服务器等，摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元，另一方面直连服务器；服务器分析监控数据；检测系统的工作步骤为通过YOLOv5检测网络检测母猪姿态，当检测出母猪处于侧卧姿态，提取拱乳感兴趣域并检测仔猪个数，将感兴趣域输入C3D识别网络识别仔猪拱乳动作，并将综合识别结果输出到数据库。与传感器技术相比，该技术避免了与母猪的接触，减少应激反应；与其他计算机视觉技术识别母猪哺乳行为方法相比，此方法更加关注仔猪本身的拱乳动作。减少分析母猪哺乳特征所带来的繁琐步骤，且具有分析直接，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112088795B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010644050.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法，采用两支一字型激光发射器，激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光，激光线段在猪只背部以及地板上成像，通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定，最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中，最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法，能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110333692B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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