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公开(公告)号:CN101507422B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200910029834.4
申请日:2009-03-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋清内注射leptin的方法,属于动物生长调节技术领域。孵化前,对种蛋小头端进行消毒,用蟾蜍脊髓穿刺针轻轻在消毒部位钻孔,用微量进样器通过钻孔向蛋清内导入leptin注射试剂,石蜡封口。本发明往蛋清内注射一定浓度的leptin后,观察到leptin抑制肉鸡胚胎发育,降低出雏重,却促进出雏后肉鸡的早期生长发育,leptin可能作为信号物质介导对肉鸡子代早期生长发育的程序化作用。
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公开(公告)号:CN118383291A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410667792.1
申请日:2024-05-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00 , A01K1/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云估重的育肥猪分栏系统,它包括数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、分栏设备模块,其中:数据采集与处理模块:采集通道内实验猪只的深度数据,构建标准化育肥猪三维点云数据库;待测育肥猪只经过数据采集、体重估测流程后,获得估测的体重信息;无线数据传输模块:将体重信息上传至云服务器,并等待接受分栏指令;云服务器:比较体重信息与分群中值,将判断结果发送给分栏设备模块;分栏设备模块:基于生猪体重数据结果,选择开放多通道中的对应分栏口,完成生猪智能化分栏。本发明采用无接触式体重估计技术能够实现实时、自动化的体重监测,节省了人力和时间成本,提高养殖场的生产效率。
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公开(公告)号:CN114842470B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210577277.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统,包括:鸡蛋目标跟踪计数模块:基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数,并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数;速度显示屏定位及示数识别模块:利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型,两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中,避免出现重复计数的情况,提高了计数准确率。
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公开(公告)号:CN117671586A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311621067.2
申请日:2023-11-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明公开了一种笼养蛋鸡弱死鸡检测一体化设备,它包括数据采集部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据处理部分、运动平台部分、可视化部分,其中:边缘计算部分部署弱死鸡目标检测模型,基于多源数据融合进行弱死鸡目标检测。本专利提出一种基于机器视觉的多源数据融合判断弱鸡的方法,提高弱鸡检测准确率。同时提出通过增加死鸡特征,综合判断死鸡的死鸡判决方法,降低死鸡的误检率。
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公开(公告)号:CN117617133A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311634297.2
申请日:2023-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采食行为的哺乳期母猪精准饲喂系统,以哺乳期母猪为研究对象,以磁导航机器人为运动平台,通过搭载RGB相机获取哺乳期母猪采食行为数据,构建基于目标检测算法的哺乳期母猪异常采食行为模型,并对该模型进行优化,将优化后的模型部署至云服务器平台,实现对哺乳期母猪采食行为和料槽余料检测,最终形成精准饲喂策略。为猪只精准管理提供一种有效支持,促进养殖业装备的智能化进程。
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公开(公告)号:CN114677624B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202210269886.4
申请日:2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F9/50 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统,它包括:数据采集模块;数据预处理模块;母猪分娩监测模块:基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测;模型优化与部署模块:对训练好的模型进行量化,达到降低计算量和减少设备功耗的目的,将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上;数据存储与可视化模块:在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算,将文本信息传入云服务器进行存储,以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易,操作便捷的低成本系统,可以服务于绝大多数养殖人员,提升管理效率。
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公开(公告)号:CN111709333B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010501613.9
申请日:2020-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统,它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元:异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块;异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术,对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警,能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测,提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源,能够实现鸡养殖过程中的精准用药,极大的减少药物滥用,能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号:CN112088795A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010644050.9
申请日:2020-07-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光定位的限位栏猪只姿态识别方法,采用两支一字型激光发射器,激光发射器之间存在一定的高度差或者是角度差同时发射水平激光,激光线段在猪只背部以及地板上成像,通过猪背以及地板上的成像线段对限位栏内的猪只进行定位。通过限位栏正上方的摄像头采集猪只图像数据,并传输至图像处理模块,图像处理模块主要完成图像数据的预处理、激光线段定位以及猪只姿态判定,最后将处理得到的猪只姿态数据传输到服务器中,最后进行客户端展示。通过该猪只姿态识别方法,能够实现快速、有效的猪只姿态识别为猪只精准管理提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN110728259A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911009725.6
申请日:2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统,它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块,所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块,深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测,该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况,为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号:CN110147771A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910434342.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母猪关键部位与环境联合分区的母猪侧卧姿态实时检测系统,它包括分娩室、摄像头、视频存储单元、服务器,分娩室用于放置待产母猪;摄像头监控获得分娩室的视频数据,摄像头一方面连续存储视频数据到视频存储单元,另一方面直连服务器;服务器调用备份视频数据,同时实时分析监控数据;检测系统的工作步骤为实时监控母猪姿态,通过卷积神经网络区域识别模型同时检测认亲区、哺乳区、分娩区三个区域,当同时检测出2个以上区域时识别母猪为侧卧姿态,并将识别结果输出到数据库。与传感器技术识别母猪姿态方法相比,计算机视觉技术避免了与母猪的接触,减少应激反应,且具有成本低、效率高的特点。
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