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公开(公告)号：CN118537665A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009980.1
申请日：2024-07-26
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。
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公开(公告)号：CN118521842A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411002067.9
申请日：2024-07-25
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种植物病虫害识别模型的构建方法、装置、设备及介质。其中，该方法基于轻量级网络、自注意力机制、特征融合层和分类器，构建初始模型；采用样本数据集对初始模型进行训练得到中间模型；对中间模型进行轻量化处理得到植物病虫害识别模型，以基于植物病虫害识别模型对待识别植物图像进行病虫害识别。本技术方案，通过结合轻量级网络和自注意力机制搭建初始模型，以使模型在对图像特征进行高效提取的同时，提高对图像中长距离依赖信息的捕捉能力；进而对训练好的中间模型进行轻量化处理，以保证模型在移动设备和嵌入式设备上的高效运行，同时减少对计算资源的消耗，从而提高了对植物病虫害的识别精度和识别速度。
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公开(公告)号：CN117751727A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN117716847A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410111709.2
申请日：2024-01-26
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种移栽装置，其中，移栽管的两端分别设有第一敞口与第二敞口，第一敞口用于接收分苗装置的苗体，第二敞口用于将苗体栽种到土壤中，若干滑块均滑动设置于水平导轨上，且若干滑块与若干移栽管一一对应设置，移栽管固定连接于滑块，若干锁止件与若干滑块一一对应设置，且锁止件用于锁定或解锁滑块与水平导轨的相对位置。在移栽耕种前，可通过滑块在水平导轨上滑动，进而带动调整移栽管的水平位置，从而可实现调控相邻两个移栽管之间的水平间距，其实现了移栽管间距的动态调整，通过控制移栽管的水平移动，从而准确地设置管间距以满足不同作物的栽种需求，提升了农业生产效率与种植精准度。
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公开(公告)号：CN110142997B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN116602101A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747865.3
申请日：2023-06-25
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
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公开(公告)号：CN115997655A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008435.X
申请日：2023-01-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 本发明公开了一种浇水机器人，属于农业机械技术领域。浇水机器人包括行走机构；架体，设置于所述行走机构上；举升机构，设置于所述架体上并能够相对所述架体上下升降；喷水折叠臂，包括相铰接的主臂和副臂，所述主臂远离所述副臂的一端与所述举升机构连接；剪刀叉式连杆组件，设置于所述主臂和/或所述副臂上，所述剪刀叉式连杆组件上间隔设置有若干个喷头。本发明适应植株的不同间距，扩大浇水机器人的喷洒适用范围，满足不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。
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公开(公告)号：CN114600580B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210299277.3
申请日：2022-03-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种旋耕装置及旋耕深度控制方法，属于农耕机械技术领域，所述旋耕装置包括扭矩采集单元、旋耕单元、控制单元和执行单元；控制单元分别和扭矩采集单元、执行单元信号连接，执行单元和旋耕单元连接，控制单元通过执行单元控制旋耕单元的旋耕深度；所述方法包括：扭矩采集单元采集扭矩数据并将其传送给控制单元；控制单元根据所述扭矩数据计算出当前旋耕深度，然后根据旋耕深度计算出执行单元的伸缩量，向执行单元发送伸缩信号；执行单元进行伸缩带动旋耕单元进行旋耕，完成旋耕深度的控制；实现旋耕深度的实时可控调节，保证旋耕深度可控可调，维持耕作效果，保证作业质量，降低播种机堵塞的风险，延长机具使用寿命。
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公开(公告)号：CN115581145A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211294659.3
申请日：2022-10-21
申请人： 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
摘要： 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本发明实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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公开(公告)号：CN114600580A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210299277.3
申请日：2022-03-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种旋耕装置及旋耕深度控制方法，属于农耕机械技术领域，所述旋耕装置包括扭矩采集单元、旋耕单元、控制单元和执行单元；控制单元分别和扭矩采集单元、执行单元信号连接，执行单元和旋耕单元连接，控制单元通过执行单元控制旋耕单元的旋耕深度；所述方法包括：扭矩采集单元采集扭矩数据并将其传送给控制单元；控制单元根据所述扭矩数据计算出当前旋耕深度，然后根据旋耕深度计算出执行单元的伸缩量，向执行单元发送伸缩信号；执行单元进行伸缩带动旋耕单元进行旋耕，完成旋耕深度的控制；实现旋耕深度的实时可控调节，保证旋耕深度可控可调，维持耕作效果，保证作业质量，降低播种机堵塞的风险，延长机具使用寿命。
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