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公开(公告)号：CN110167069A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910304575.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
IPC: H04W28/02 , H04W28/06 , H04W28/08 , H04W28/14 , H04L12/709 , H04L12/725
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力无线专网的多窄带无线终端聚合装置，包括：接口适配模块，通过外部设备数据接口接收的数据由接口适配模块完成数据协议转换；流量分配模块，由接口适配模块传输过来的数据经过流量分配模块切割为多个数据包；存储模块，由接口适配模块传输过来的数据在切割前暂时存储在存储模块中；终端聚合模块，用于控制流量分配模块和存储模块；窄带无线传输模块，多个数据包按照分发规则分发传输给对应的多个窄带无线通信传输模块。本发明能够使得多个窄带通信模块支持宽带传输业务，实现宽带业务与窄带业务的共存，降低数据传输成本，提高无线设备通信效率。
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公开(公告)号：CN109240082A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810976516.8
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法。该方法为：首先建立履带式移动机器人跟踪误差模型和无刷直流电机数学模型，然后建立速度环滑模控制器和云模型交叉耦合控制器；对于单电机，设计速度环滑模控制器，抑制非周期误差和减少速度跟踪误差；对于双电机，设计云模型交叉耦合控制器，减小复合跟踪误差。本发明履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法，能够有效减少履带机器人的跟踪误差，具有较高的轨迹跟踪精度、较强的鲁棒性以及自适应能力。
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公开(公告)号：CN109167538A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810976515.3
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层结构抑制永磁无刷直流电机转矩脉动的控制方法。该方法为：建立永磁无刷直流电机数学模型：在三相静止坐标系，建立以二二导通星型连接的三相永磁无刷直流电机的数学模型；建立基于生物智能的双层控制器：首先建立一级控制器，即迭代学习控制器；然后建立二级控制器，即鲁棒滑模控制器。本发明能够迅速保持电磁转矩稳定，有效地克服外部扰动和参数摄动的影响，保证永磁无刷直流电机的控制动态性能和鲁棒性，提高了永磁无刷直流电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN103234527A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310118562.1
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多光谱光场相机，包括沿光路方向顺次设置的滤光片阵列、成像主透镜、微透镜阵列、组合副透镜、探测器和信号处理系统；成像方法为：首先，在成像主透镜的光瞳面上放置滤光片阵列，采用孔径分割的方法引入目标各个光谱段的信息；其次，利用位于成像主透镜像面上的微透镜阵列对多光谱信息进行空间上的分离；并引入组合副透镜将微透镜焦平面二次转移到探测器光敏面上；最后信号处理系统对探测器得到的数据进行计算，提取得到不同波段光谱图像。本发明可以在同一时间获得全视野范围内每一像素的多光谱信息，实现动态多光谱成像，且系统结构稳固。
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公开(公告)号：CN116922367A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210325519.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑SVM‑RFE的机器人铣边颤振多元特征融合方法。首先，对加速度信号进行预处理，通过消除齿频及其倍频凸显颤振初期频率；其次，将预处理后的加速度信号进行时域、频域以及时频域变换，得到由波形因子、重心频率及能量熵组成的特征向量集；然后，基于支持向量机递归特征消除法(SVM‑RFE)，研究不同特征量对铣边颤振的敏感程度，构建多元特征分类模型；接着，运用粒子群算法(PSO)将排序前3的敏感特征融合为新的颤振特征，由颤振阈值将铣边过程分为稳定状态、颤振初期及剧烈颤振三个阶段；最后，编写以上算法程序计算融合特征，并通过机器人铣边实验数据验证识别结果。本发明可有效解决机器人铣边颤振信号特征量选择问题，提高颤振识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150037B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810976512.X
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P8/02
Abstract: 本发明公开了一种微型两相步进电机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、数据存储单元、两相步进电机驱动单元和通信单元，其中电源供给单元分别与控制单元、数据存储单元、通信单元和两相步进电机驱动单元的电源接口连接，控制单元与通信单元和数据存储单元连接，并且通过SPI接口以及步进和方向接口与两相步进电机驱动单元连接，两相步进电机驱动单元的输出端与两相步进电机的输入端连接。本发明具有低功耗、高能效、高精度、高细分、堵转监测的特点，能够灵活快速地控制两相步进电机，并采用USART串口与上位机通信从而实现对两相步进电机的实时控制。
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公开(公告)号：CN110617874B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910981272.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双脉冲移相干涉的Φ‑OTDR系统及相位解调方法，该系统包括激光光源、光开关、相位调制器、掺铒光纤放大器、光环形器、传感光纤、信号发生器、声源振动器件、FPGA、光电探测器、瞬态光电信号处理器和计算机。方法为：首先生成两个宽度一致且具有延时的连续双脉冲，然后对连续双脉冲进行相位调制，并进行光功率放大，再由光环形器输入到传感光纤，返回的背向瑞利散射光脉冲之间发生干涉叠加；在传感光纤中加入声源振动器件，引起光纤相位变化；携带振动信号的干涉信号由光电探测器接收，对多组数据进行采集和处理，实现对外界振动信号的相位解调。本发明抗干扰能力强且减少了非线性干扰，具有结构简单、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110515292B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910741226.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双向运行环形进位链的TDC电路及测量方法。该电路包括标准、非标准两个延时线通道和时间分析模块，其中两个延时线通道分别包括时间提取、粗计时、细计时和时间戳组合四个子模块。方法为：在标准延时线通道中，被测信号沿慢延时线传播，粗计时时钟信号沿快延时线传播，细计时模块计算出二者的时间间隔传递到时间戳组合模块；在非标准延时线通道中，被测信号沿快延时线传播，粗计时时钟信号沿慢延时线传播，细计时模块计算出二者的时间间隔传递到时间戳组合模块；时间分析模块接收两个通道的结果，取细计数值小的延时线对应的时间戳作为输出结果。本发明降低了均方根误差，提高了TDC分辨率，节省了资源成本。
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公开(公告)号：CN111354513A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562243.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料及其制备方法。所述方法先将天然鳞片石墨置于氧化剂与插层剂的混合溶液中进行氧化插层处理得到可膨胀石墨，然后将硝酸银溶液、吡咯单体溶液与可膨胀石墨混合，以硝酸银为氧化剂，促进吡咯单体的原位聚合，同时硝酸银被还原成银单质掺杂于聚吡咯，制得核-壳型银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料。本发明方法简单，制得的银掺杂聚吡咯包覆石墨复合材料的电导率可达18.037S/cm，导电性能良好。
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公开(公告)号：CN110602747A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910715417.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无线通信系统宽窄带混合业务信道资源调度方法，包括如下步骤：步骤S1、将电力无线通信系统要调度的多种业务分为宽带业务与窄带业务两大类，宽带业务的调度优先级大于窄带业务；步骤S2、在每个调度周期开始前，计算各项宽带业务的调度优先级，并根据优先级为各项宽度业务分配信道资源；步骤S3、若宽带业务分配完资源后仍有剩余信道资源，则对窄带业务计算调度优先级并分配信道资源；步骤S4、被调度的业务根据调度优先级和分配的信道资源进行传输。本发明仅能够满足电力系统中宽带业务低时延的要求，同时还能尽量保证资源分配的公平，确保电力系统能够同时支持宽窄带业务传输。
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