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公开(公告)号：CN111257091A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010193349.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明涉及耐蚀异种合金焊接接头金相腐蚀技术领域，具体涉及一种哈氏合金C-276与304不锈钢激光焊接接头金相腐蚀方法，在室温下，采用化学浸蚀和电解浸蚀组合腐蚀法对哈氏合金C-276与304不锈钢激光焊接接头进行金相腐蚀，其中化学浸蚀法采用王水溶液腐蚀，电解浸蚀法采用饱和草酸溶液电解腐蚀。本发明有效解决单一腐蚀焊接接头的金相组织不明显的问题。因而，使用上述腐蚀剂及腐蚀方法，可以兼得哈氏合金C-276与304不锈钢的金相显微组织，且操作方法简便易行，组织晶界轮廓清晰。
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公开(公告)号：CN110714188A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911141279.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及表面强化技术领域，具体为一种表面纳米化高能离子注渗复合处理方法，该方法包括样品表面滚压之前的预处理，先利用线切割将铁板切成圆柱；将样品放在磨床上固定，进行打磨，先对样品一面进行样品平整度打磨，直至表面平整，然后再对另一面也进行表面平整度的打磨，最后在该表面进行细磨处理降低滚压面的粗糙度；将机械表面改性强化技术与化学表面改性强化技术复合应用于金属模具表面，显著提高模具表面的硬度和耐磨性，而心部则保持原有钢基体的强韧性，并且在表层与心部之间还存在一个性能渐变的梯度过渡区，可以有效避免性能突变时可能引起的材料破坏，从而大大延长模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106283038A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610717398.X
申请日：2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种提高焊接接头疲劳性能的超声滚压复合激光重熔方法，属于材料加工、表面强化领域。首先通过激光重熔技术实现焊接接头表面改性后，再进行超声表面滚压处理。与单纯的超声表面滚压处理方法相比，不仅能实现焊接接头表面纳米化及超低粗糙度，还能够改善焊接接头组织、消除焊接缺陷，增加表面改性层深度，从而大幅提高焊接接头的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN105855792A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610422713.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有可控时变静压力的超声表面滚压装置，属于金属表面改性领域。压力传感器固定在内套筒的后盖板上，中心孔与活塞杆通过螺纹联接。过滤后的气源分两支路分别经过滤减压阀和比例减压阀输入外套筒内由活塞分隔成的两个气室。两气室气压差形成的压力通过压力传感器转换为电信号，A/D转换器将模拟电信号转换为数字信号后输入计算机，程序通过与预设静压力进行比较输出数字反馈信号，并经D/A转换器转换为模拟信号，驱动比例减压阀调整输出气压，带动活塞杆做轴向移动，实现静压力的实时调控。具有精确度高、运行平稳、可实现同步自动化控制等优点。
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公开(公告)号：CN115846944B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211247778.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光视觉的立向上焊接方法，包括以下步骤：将待焊工件拼装成两侧大致对称的V形坡口；CDD工业相机对所述V形坡口不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述V形坡口的尺寸和几何形貌；划焊道层数以及每层焊道填充的金属体积；在每帧图像上求取顺序排列的特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对首层焊道进行焊接；用所述CDD工业相机对焊接完成的首层焊道进行二次扫描，获得新的图片数据流，求取特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对第二层焊道进行焊接；重复扫描、焊接，直到焊接完成；焊接过程中完成对三角形摆动轨迹的有效规划，从而提高机器人立上焊的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119057318A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411261418.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面短焊缝识别方法、焊接方法和装置，属于自动化焊接领域；通过单一相机的两步拍照法自主焊接模型，准确识别空间点在机器人基坐标系下的三维坐标，赋予了机器人焊接非标准平面焊缝或批量平面焊缝的自主性；利用YOLOv5神经网络定位起弧点、熄弧点、工件角点及焊缝区域，提高了机器人对空间目标的感知能力；通过亮度和对比度增强算法、边缘检测算法、形态学处理算法准确地从焊缝区域中提取到焊缝点云；通过立体匹配算法与B样条曲线拟合算法，从不可抗拒的、动态的、不规则的干扰信息中对焊接轨迹进行识别与拟合；将拟合的焊接轨迹传递到机器人系统中对平面焊缝进行自主焊接。
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公开(公告)号：CN118023662A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410431220.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接过程及焊后接头一体化调控焊接装置及焊接方法，属于焊接技术领域。左、右竖直滚珠丝杠导轨共同安装在主安装架下方，声换能器夹具的夹具支撑基板分别与左、右竖直滚珠丝杠导轨连接；超声波换能器在预紧力作用下压紧并固定，随着左、右竖直滚珠丝杠导轨运动。超声波发生器安装在主安装架的下方，焊接过程直线运动导轨安装在焊接部件安装架上，焊枪升降导轨安装在焊接过程直线运动导轨上，实现焊枪上下运动，调整焊枪与工件之间的距离；焊枪位置调整滑块安装在焊枪升降导轨上，实现对焊枪位置的微调整，焊枪夹具安装在焊枪位置调整滑块上。在促进组织细化的同时使接头表面变形强化，改善了接头的机械性能。
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公开(公告)号：CN117754296A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410086467.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接与超声喷丸同步运行装置及方法，属于材料加工领域。装置包括氩气瓶、焊枪、XY十字电动丝杆滑台线性模组、超声输出装置、喷丸工作腔室、超声波发生器等。本发明方法不仅能够实现接头表面处理，还能通过超声喷丸提供的振动对熔池凝固进行调控，最终实现焊接过程与焊后接头表面处理一体化调控的目的。本发明将焊接与超声喷丸装置同步复合，实现了焊接过程与焊后接头一体化调控。待焊板材在焊接时受超声喷丸冲击振动作用，细化了焊缝晶粒，同时焊后的工件在弹丸的冲击下其接头残余应力场将重新分布，去除拉应力，引入压应力。该方法极大的提高了焊接与焊后处理效率，并能够减小工件的焊后变形，提高焊接结构疲劳性能。
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公开(公告)号：CN114137073B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111384370.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测量固态介质对超声频振动激励响应的装置，包括工作台、设置在所述工作台上的悬空夹紧装置、活动放置在所述工作台上的基座和压电传感器；所述悬空夹紧装置包括若干钳口，若干所述钳口围成的区域形成工件夹持区，每个所述钳口内均设置有工件夹持固支点以便夹持工件时保持点接触；所述基座位于所述工件夹持区下方，所述基座上设置有升降机构，所述压电传感器由所述升降机构带动升降；本发明还提供了一种测量固态介质对超声频振动激励响应的方法。该测量固态介质对超声频振动激励响应的装置和方法具有能够直接测量扰(56)对比文件纪跃波;赵淳生.超声波电动机面内振动模态试验测试系统.机械工程学报.2006,(02),全文.张秀奇.超声脉冲纵波在固体中传播的可视化研究《.河南科学》.2006,全文.郭佩文.超声换能器声场的激光可视化研究《.计测技术》.2018,全文.Takehiko Watanabe∗,.Improvement ofmechanical properties of ferriticstainless steel weld metal by ultrasonicvibration《.Journal of MaterialsProcessing Technology》.2010,全文.Yu Zhang.A comparative study betweenthe mechanical and microstructuralproperties of resistance spot weldingjoints among ferritic AISI 430 andaustenitic AISI 304 stainless steel.《jounal of materials research andtechnology》.2019,全文.曹秒艳;李建超;杨卓云;赵长财;毕江.超声振动对板材固体颗粒介质成形的影响.中国有色金属学报.2016,(10),全文.
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公开(公告)号：CN116740023A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708928.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种焊缝结构光条纹特征点检测与提取方法，属于结构光视觉图像处理技术领域。将图像预处理获取的结构光中心线图像进行二值化；设定条纹空洞及光点断裂处判据，将结构光骨络线上的空洞及光点断裂处移除；设定条纹奇异点判据，将结构光骨络线奇异点移除；基于扫查法与差分法分段且定位结构光骨络线；基于自适应直线拟合法拟合各个片段的结构光骨络线方程；利用直线相交法对各个片段直线方程进行求交，获取焊缝坡口中心点像素坐标。本发明对结构光条纹图像的噪声、杂质、缺陷等具备很强的抗干扰能力，其提取的焊缝坡口中心点坐标的准确性不在严重依赖结构光条纹的纯净度，满足各种类型结构光条纹焊缝坡口中心点坐标提取的要求。
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