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公开(公告)号：CN100536306C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710144891.8
申请日：2007-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 输入连续可调的无桥Buck-Boost PFC变换器，它涉及电压变换的技术领域。它解决了现有电压变换器在任一时刻电路中总有四个半导体器件处于工作状态，存在通态损耗显著增加、发热量增加的问题。它的第一开关管集电极同时接第一二极管阴极、第一电容一端和交流电源一端，第二开关管集电极同时接第二二极管阴极、第二电容一端和交流电源另一端，第一开关管发射极同时接第二开关管发射极、第三二极管阴极和电感一端，第一电容另一端同时接第一二极管阳极、第二电容另一端和第二二极管阳极后通过第二电流检测器接负载的另一端。本发明在不需要全桥整流的前提下能将交流电直接转换成稳压直流电，在任一时刻电路中只有三个半导体器件导通，使效率显著提高。
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公开(公告)号：CN119774279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003428.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。
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公开(公告)号：CN115589175A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211178807.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明适用于智能控制技术改进领域，提供了一种利用超声波对微纳米机器人精确转向的方法，所述利用超声波对微纳米机器人精确转向的方法包括以下步骤：S1、依据超声波技术搭建控制微纳米机器人运动装置；S2、在运动装置中微纳米机器人运动至指定位置点开启超声波，利用超声波使微纳米机器人向指定方向旋转完成对微纳米机器人在运动中的可控转向。设备简单，操作方便，成本低廉；转向灵活，可控性好；原则上能够与微纳机器人的超声成像、超声驱动结合，实现微纳机器人的驱动、操控、成像一体化；可以实现微纳米机器人在任意位置向任意方向旋转任意角度，而不局限在特定位置、特定方向、特定旋转角度。
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公开(公告)号：CN114977971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210600149.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电机线性驱动器电路，涉及电机的驱动器领域。本发明是为了解决现有脉冲调制驱动器输出不稳定的问题。本发明所述的一种电机线性驱动器电路，控制电路的控制电压输出端连接差分输出入级的第一输入端，反馈电路的反馈电压输出端连接差分输出入级的第二输入端，差分输出入级将反馈电压与控制电压的差值放大，差分输出入级的差分放大信号输出端连接中间级的信号输入端，中间级对接收到的差分放大信号进行电压放大，功率输出级对接收到的信号进行功率放大，并利用该功率放大之后的电压信号对电机进行控制，反馈电路用于采集功率放大之后的电压信号，控制电路用于根据上位机的控制指令向差分输出入级发送控制电压。
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公开(公告)号：CN114000180A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287845.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种通过表面处理方法降低红外激光环境下铝合金腔体内侧的红外光致损伤的方法。本发明所述防护的方法，通过在铝合金工件表面进行阳极氧化的方式并在纳米孔内沉积能够吸收近红外光的材料，形成纳米级的柱状吸收阵列，可以有效降低反射率，再进一步通过向孔内经电沉积并填满导热金属的方式，使得吸收的能量迅速以热的形式分散给基体，防止吸收单元温度过高而被烧蚀；而最外层形成的封孔层则可以起到防止膜内外物质交换的目的，减少即使产生落尘，扩散到膜外的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890446A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210429.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于LuGre模型的伺服控制系统的参数辨识方法，涉及系统控制领域。本发明是为了解决目前LuGre模型被应用到伺服系统中减小摩擦力还存在辨识准确率低从而导致无法在工程实践中运用的问题。本发明包括：获得只含摩擦负载的伺服系统的状态空间描述；定义伺服系统状态误差并将伺服系统状态误差随时间收敛到0；获得伺服系统的状态空间描述；确定伺服系统中的控制量；根据劳斯判据获得伺服系统稳定时参数的取值范围；根据伺服系统参数的取值范围对伺服系统中的动态参数进行辨识，获得动态参数辨识结果。本发明用于对伺服系统的动态参数进行辨识。
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公开(公告)号：CN113878870A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111176343.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微型温控装置及喷墨式生物3D打印机，属于生物3D打印技术领域，所述微型温控装置包括从上到下依次连接的盖体、连接结构和底座，盖体和底座均包括制冷结构，制冷结构适于为生物材料打印成形提供低温环境，连接结构的两端分别与盖体和底座可拆卸连接，连接结构包括一个或多个连接模块，多个连接模块竖向叠放，且连接模块的个数与生物材料的打印高度相适配。本发明通过在盖体和底座中设置制冷结构，同时实现了对盖体和底座附近空气的制冷，能够大幅度降低整个装置内部的温度梯度，使整个装置内部的温度趋于均匀，有利于喷墨式生物3D打印，且连接模块的个数与所述生物材料的打印高度相适配，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN105391276B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510968875.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 高温碳化硅MOSFET驱动电路，属于高温电力电子领域，本发明为解决作为信号发生源的耐高温芯片的最大供电电压一般小于18V，则其输出的PWM信号的高电平也小于18V，不满足驱动信号的高电平应为18V的问题。本发明以耐高温200℃的NPN三极管2N2222、PNP三极管2N2907、稳压芯片TPS76901、1N53XX系列稳压管、定时器芯片CHT‑555为基础，设计出一个耐高温200℃的碳化硅MOSFET驱动电路，该驱动电路能够将CHT‑555定时器产生的0‑5V方波信号放大成低电平为‑5V、高电平为18V的碳化硅MOSFET驱动信号，放大后的驱动信号的上升时间和下降时间均小于80ns。
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公开(公告)号：CN107017808A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710432977.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种能够在不外加传感器，同时也不改变负载换相逆变器拓扑结构的基础上，提高可靠性，降低成本的基于脉动励磁电流响应的同步电机转子位置连续估计方法，属于同步电机调速控制领域。本发明包括：间隔为120°触发待测同步电机；提取励磁电流中频率为fh的成分，获得if_h；对if_h延迟3/4个周期，得到if_h1；测量同步电机定子三相端电压，得到电压信号uα和uβ；提取uα和uβ中频率为fh的成分，获得uα_h和uβ_h；将uα_h和uβ_h分别与if_h1做乘法，得到uα_h1和uβ_h1；提取uα_h1和uβ_h1中包含电机转动频率的成分，得到uα_h2和uβ_h2，并输入至正交锁相环中，得到转子位置角θm和当前电角速度ωr；根据ωr对θm进行校正，得到当前转子位置角θ。
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公开(公告)号：CN105932913A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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