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公开(公告)号：CN112510846A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335318.7
申请日：2020-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种用于固定翼无人机无线充电的轻量化U形磁耦合机构，该机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端固定于无人机的腹部，发射端和接收端线圈均为弧面U形，能与固定翼无人机的腹部外表面相贴合；接收端的接收端磁芯紧贴无人机腹部，与无人机椭圆形腹部曲面外形一致，接收端U形线圈设置在接收端磁芯上，发射端包括发射端磁芯和绕设在发射端磁芯上的发射端U形线圈。解决目前用于其无线充电的产品或现有技术研究较少，其中一些安装在机身外的无线充电装置改变了无人机的外形结构，对空气动力学影响较大的，以及机身材料有局限性的问题，本发明以提供无人机无线电能补给解决方案，提高固定翼无人机的无人化水平。
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公开(公告)号：CN108597856B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810576146.9
申请日：2018-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01F41/071 , H01F41/07
摘要： 本发明提出了一种编织型线圈的绕制方法，属于磁场耦合式无线电能传输技术领域，特别是涉及一种编织型线圈的绕制方法。解决了磁耦合式无线电能传输系统中线圈匝间形成涡流回路、匝间临近效应大、线圈交流内阻大、工作频率高时品质因数下降的问题。它使用利兹线进行绕制。它主要用于磁耦合式无线电能传输系统编织型线圈的绕制。
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公开(公告)号：CN110752678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN106787244B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611261894.5
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 能量和信号共享信道的无线并行传输方法，属于无线电能传输领域，本发明为解决现有无线能量与信息实现同步传输需要两条信道的问题。本发明所述能量和信号共享信道的无线并行传输方法，系统原边电路和系统副边电路采用一对线圈作为共享信道，采用同一频率实现信息和能量的并行同步传输；系统原边电路采用变频的方式实现信息正向传输，系统副边电路采用可控整流的方式实现信息反向传输。本发明用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN108649711A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810603234.3
申请日：2018-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的双极型耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈均由多个8字型小线圈串接而成，每个原边磁芯和每个副边磁芯上均绕制一个8字型小线圈，原边线圈和副边线圈之间存在气隙距离；多个原边磁芯围成的骨架型结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式，相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明可拆卸安装的非接触，安全可靠且可360°旋转实现电能稳定的无线传输。
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公开(公告)号：CN107591901A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710891252.1
申请日：2017-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种具有高传输功率稳定性的电动汽车动态无线供电装置，属于无线电能传输技术领域，为了解决现有电动汽车动态无线供电技术传输功率变化幅度较大、稳定性差的问题。本发明包括能量发射装置和能量接收装置；能量发射装置包括逆变电源、多级补偿电路和导轨式发射线圈；逆变电源通过多级补偿电路为导轨式发射线圈提供高频交流电，激发出高频交变磁场，能量接收装置与该高频交变磁场产生谐振，产生感应电动势，为汽车电机供电；多级补偿电路包括电感L1、电感L2、电容C1和电容C2；电感L1的一端同时连接电容C1的一端、电感L2的一端和电容C2的一端，电容C1的另一端连接电感L2的另一端。本发明适用于动态无线供电。
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公开(公告)号：CN104267355B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410592578.0
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于工况测试和简化阻抗谱等效电路模型的电池分选方法，涉及一种电池分选方法。它是为了提高电池分选的速度和可靠性。本发明的分选步骤：A)对多个待分选的电池同时进行充电或放电操作；B)实时检测多个电池在充电或放电操作结束前特定时间段具有的起始时刻电压值和结束时刻电压值，从而分别获得多个电池在充电或放电操作结束前特定时间段起始时刻电压值和结束时刻电压值之间差值；C)以电池在充电或放电操作结束前特定时间段具有的起始时刻电压值和结束时刻电压值之间差值为标准，对多个电池进行分选配组，形成多个电池组。本发明适用于电池分选。
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公开(公告)号：CN106787244A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261894.5
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02J5/005
摘要： 能量和信号共享信道的无线并行传输方法，属于无线电能传输领域，本发明为解决现有无线能量与信息实现同步传输需要两条信道的问题。本发明所述能量和信号共享信道的无线并行传输方法，系统原边电路和系统副边电路采用一对线圈作为共享信道，采用同一频率实现信息和能量的并行同步传输；系统原边电路采用变频的方式实现信息正向传输，系统副边电路采用可控整流的方式实现信息反向传输。本发明用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN104409789B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410680904.3
申请日：2014-11-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01M10/44
摘要： 一种具有温度保护功能的电池组电量不均衡状态下的充电方法，涉及一种电池组电量不均衡状态下的充电方法。本发明为了解决电池单体不一致引起的电池组单体之间剩余电量不均衡在电池组充电时会引起过温和温度不均等问题。本方法通过对电池组内电量最高和最低单体热平衡方程的分析确定电池充电末期最高温度，根据电池手册最高工作温度和电池组内最大温差允许范围限定充电电流，保证电池组工作在允许温度范围内。本方法适用于电动汽车、大规模储能系统等串联电池组应用领域。
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