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公开(公告)号：CN112228752A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011100602.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下卡箍连接器活动定位防松结构，包括把手、轴向预紧螺栓、推轴、推轴固定板、推轴限位板、防松固定块、旋转导向座、螺钉。其改进之处是：旋转导向座上有旋转导向槽，防松固定块上有旋转导向柱，旋转导向柱可以在旋转导向槽中沿着旋转导向座中轴线螺旋下降，最终转到防松固定块上的矩形槽的两侧面与拉进螺栓方形头两侧边卡住，就在此位置保持不动。与此同时，把手在远程遥控机器人(ROV)的作用下与其所连接的轴向预紧螺栓、推轴继续旋转下降，直至推轴抵住旋转导向块为止，即完成了对拉进螺栓的限制，完成了防松。
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公开(公告)号：CN112038860A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011100605.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R43/00 , H01R13/523
Abstract: 本发明提供一种水下连接器的密封圈更换工具，包括凸轮机构、蜗轮蜗杆机构、外壳组件，通过蜗杆驱动蜗轮，使传动轴旋转，传动轴带动凸轮旋转，使小抓手伸出和缩回，在液压机构的配合下，完成对密封圈的安装和拆卸；安装密封圈时，小抓手伸入到密封圈内部设有的环形槽内，使密封圈固定在圆筒上，通过液压机构将连接器拉近，将密封圈安装到上法兰的安装预定位置，凸轮旋转，使小抓手收回，完成安装；凸轮带有凹槽，在正反旋转时，可实现小抓手的伸出和缩回；密封圈设计有较深的定位凹槽，上法兰设计有较浅的定位凹槽，且相互配合，橡胶圈位于密封圈的定位凹槽中，当连接器停止运动时，密封圈可被固定。
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公开(公告)号：CN111389771A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010197548.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海洋钢桩清理机具，机架包括上半环支撑面、两层下半环支撑面、通过一个主伸缩液压缸和两个副伸缩液压缸连接，四个夹持装置分别设置于上下半环支撑面上，机架开合锁紧装置包括第一、第二开合支座、一个开合液压缸，开合液压缸通过第二开合支座铰接于两层下半环支撑面中间，旋转装置包括驱动电机和齿轮啮合装置和从动轮，两个驱动电机设置于上半环支撑面上，一组齿轮啮合装置和十六个从动轮位于上半环支撑面下，清理刀具装置包括刀具推进液压缸、刀具装置。本发明解决处于海洋飞溅区海洋钢桩表面污损生物的清理问题，便于拆卸安装及维护保养，为降低海洋钢桩清理的费用，提高海洋钢桩清理的效率提供了保障。
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公开(公告)号：CN108825781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510946.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/08
Abstract: 本发明提供一种可拆卸的H型双重球面金属密封圈及法兰结构，包括四个金属球面、连接肋板以及旋转式定位飞边；四个金属球面两两相对，对称分布于连接肋板的上下两侧，构成H型双重球面金属密封圈；旋转式定位飞边位于H型双重球面金属密封圈外侧。本发明可在远程操作无人潜水器ROV对其进行拆卸及更换，无需将破损的密封圈及深水装备回收至船上或陆上进行操作，可节省大量的时间及经费；H型双重球面金属密封能够使该密封圈在与法兰的接触过程中，通过一次性预紧同时实现主密封与副密封，提高对接的精准度，双重密封能够承受水下油气介质的高低温循环及外载荷的作用，保证水下密封的性能，提高深水工程可靠性。
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公开(公告)号：CN115924001B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211379253.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法，属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括：基体，设置在所述吸力锚的侧壁上；控制机构，设置在所述基体内；以及锚爪，滑动连接在所述基体上，并且与所述控制机构可动连接；其中，通过操纵所述控制机构，能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时，本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易，同时附加沉贯阻力小，不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力，更有利于提高吸力锚安装效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118836332A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411108240.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/16 , F16L55/168
Abstract: 本发明涉及一种外锚定深水管道内封堵器，包括组合导向装置、外锚定装置、内密封装置、集成施力装置及快速转接装置。组合导向装置设计为锥体，便于封堵器的输送安装与拆卸回收；外锚定装置和内密封装置是封堵器的核心部分，外锚定装置通过锚定压块实现锚定工作，使封堵器与待封堵管道处于相对静止的状态，内密封装置通过压缩密封胶筒实现管道封堵作业，使管道的密封性能达到封堵或转接的密封条件集成施力装置为封堵器的锚定与密封工作提供动力。本发明中在原有封堵器的基础上将内锚定改为外锚定，使封堵器可以适应不同壁厚18in管道，封堵器中的集成施力装置和外锚定装置采用集成化设计，减小了封堵器整体尺寸，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN116672937A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310480507.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
Abstract: 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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公开(公告)号：CN116009152A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310012976.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明提供一种水下湿式插拔光纤连接器，通过采用旋转密封结构，通过滚筒将残余海水隔离在前密封外，从而使得插头及插座充油腔始终保持密封，解决了在水下环境中光纤连接器插拔时会带入过量海水导致光纤信号损耗；该装置通过采用旋转密封结构和软囊式压力补偿结构，在实现插拔旋转密封的同时实现了压力补偿，解决了水下光纤连接器处于水下高压环境时内外部有巨大压力差，会降低光纤连接器插合效率的问题；该装置采用配接光缆连接密封结构，插头和插座端盖内腔体灌装密封胶，对整个配接电缆端进行整体填充密封；该装置通过母插头上的定位销、公插头上的定位槽实现插合过程中的定位，并通过母插头上的环槽与公接头上的卡爪实现插合后的锁紧。
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公开(公告)号：CN115929760A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211473285.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
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