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公开(公告)号:CN209104903U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821972505.4
申请日:2018-11-27
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人无线充电的移动平台、无线充电装置,包括:平台顶部支撑板,所述平台顶部支撑板的两侧分别铰接平台侧支撑板,所述平台顶部支撑板的底部固定有底部支撑架,所述底部支撑架内设有无线充电发射装置,所述底部支撑架上分别设有调节支座和滚轮。本实用新型有益效果:平台可折叠、可移动、可根据地面平整度调节平台高度,节省了变电站区域空间,移动方便,当无线充电发射器出现故障时便于检修。
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公开(公告)号:CN209069271U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821970076.7
申请日:2018-11-27
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开提供了一种检测云台及机器人,包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台,所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上,跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动;所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱,且配置有检测多圈绝对值编码器;所述多自由度云台上设置有若干舱体,以容纳检测设备。本公开可用于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测,提高了机器人的巡检范围及使用率。
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公开(公告)号:CN105892489B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201610348926.9
申请日:2016-05-24
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法,环境信息实时检测模块,采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块;障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物;避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策,通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统,实现三维空间重构,同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达,使避障方法更加全面,具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。
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公开(公告)号:CN105959181B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201610436596.9
申请日:2016-06-17
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: H04L12/26
摘要: 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法,包括:无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置;所述无人机检验检测平台包括:检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果:实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理,提高检验检测的效率,保证业务流程的规范化,保障入网无人机的巡检飞行安全,有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN106530285B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610919417.7
申请日:2016-10-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法,根据输入的图像文件夹路径,将该路径下的图像形成数据流文件,依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间;提取图像的像素值,进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换;根据图像原始数据大小及内核数目,在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存,同时确保处理后数据与原始数据的对应关系;利用prewitt算子提取图像的边缘特征,同时保证数据一致性;中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据,确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势,提高了识别任务的执行效率。
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公开(公告)号:CN106313025B
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201610917490.0
申请日:2016-10-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置,包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板,中心框架两端各设置有一个驱动轮,中心框架底端设置有连接板;中心框架呈轴对称结构,包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆,和设置于两支撑臂下端的驱动轴,所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动,所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销,所述导向销的一端销在导向板内,另一端与执行钩相连,所述执行钩固定在驱动轴两端,在驱动轴带动下沿导向板的路径移动,带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便,具有独立性,易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号:CN108835931A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810400820.8
申请日:2018-04-28
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法,收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件,且每个收纳盒具有一定冗余空间,使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间;传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中,并进行相邻收纳盒的输送;仓门设置于各个收纳盒外,根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度,按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒盒体两侧的自动导向轮的角度,使各个自动导向轮的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致,在传输件的带动下,信息存储实体件进入到各个自动导向轮的夹持区域内,保证实体件的姿态。
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公开(公告)号:CN108713896A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810403026.9
申请日:2018-04-28
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法,包括收纳盒,收纳水平放置的信息存储实体件,且每个收纳盒具有一定冗余空间,使信息存储实体件在收纳盒中横向布设,其具有修正姿态的空间,所述收纳盒内设置有距离传感器;传输带设置于各个收纳盒内,位于收纳盒的两侧,自动导向杆设置于传输件上侧,控制信息存储实体件的姿态,自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离,于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件,使信息存储实体件完成姿态的修正;设置于各个收纳盒外,为上轻下重的结构,在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。
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公开(公告)号:CN106391373B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201610907006.6
申请日:2016-10-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人,该系统包括至少一个喷涂机构,喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪,喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构,旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转;喷枪设有至少一个,其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动;本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动,实现对绝缘子圆周一圈的喷涂,简单方便,且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动,有效避免管路绕线情况;通过升降机构的设置,可带动旋转机构实现上下移动,进而既带动喷涂机构的圆周运动,又可以实现轴向运动,可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号:CN108436893A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810402880.3
申请日:2018-04-28
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种伸缩机械臂式信息存储实体件管理机器人及方法,包括桁架结构、多自由度机械臂和机械抓手,桁架机构固定在信息存储实体件存储室的上端,采用X-Y坐标形式,可在水平平面内任意位置移动;多自由度机械臂包括固定部分和移动部分,所述固定部分末端与桁架连接,移动部分与机械抓手连接,移动部分可在垂直平面内移动,与桁架一起,组合成X-Y-Z三坐标运动系统,到达存储室内容纳的各个存储柜处;多自由度机械臂包括依次连接的第一伸缩臂和第二伸缩臂,且第二伸缩臂与机械抓手连接,且连接处均通过旋转关节连接,以调节机械抓手的位置和角度。
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