电网缺陷检测方法及系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113012107A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110199986.X

    申请日:2021-02-22

    摘要: 本发明实施例提供一种电网缺陷检测方法及系统,该方法包括:获取待检测的电网巡检图像对应的特征图,其中,所述特征图包括多个格点,每一个所述格点对应所述图像的一个区域;将所述特征图中的格点分为第一类和第二类,其中,所述第一类表示缺陷区域,所述第二类表示背景区域;将所述第一类的格点进行合并,获得连通域;并将所述连通域输入至预先训练好的目标检测网络中,获得所述网络输出的缺陷检测结果。本发明实施例对于电网巡检照片这种有复杂背景的数据,缺陷目标占整个图片的比例很低,通过由粗到精的快速电网缺陷检测方法,先提取目标,再将目标进行分类回归,可以明显提高模型的准确度。

    一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111864898A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010551739.7

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法,该系统包括:用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块,以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据,且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型,加以灵活更新和管理,并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用,提升电网输电在线监测技术水平。

    基于无人机巡检的杆塔缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN111311569A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010088743.4

    申请日:2020-02-12

    摘要: 本发明涉及杆塔缺陷识别领域,公开了一种基于无人机巡检的杆塔缺陷识别方法,包括:收集杆塔件和节点的缺陷样本和非缺陷样本图像,构成输电线路智能缺陷检测样本数据集;采用人工标记出杆塔缺陷位置及缺陷类型,将每张图像的标记结果存储成xml格式;采用two-stage的深度卷积神经网络目标检测算法训练杆塔缺陷检测模型;将杆塔陷检测模型部署到后端服务器;采集无人机的实时视频,提取关键帧图像并发送后端服务器,调用杆塔陷检测模型,检测出杆塔中存在的缺陷及缺陷类型,并发出预警信息。本发明实现杆塔件和节点损伤识别诊断的状态监测,对杆塔件和节点损伤缺陷进行识别预警,从而稳定检测电力设施的安全状况,保障线路的安全运营。

    一种动态机房承载视频的可视化集中监控系统

    公开(公告)号:CN103048965B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201210548476.X

    申请日:2012-12-17

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种动态机房承载视频的可视化集中监控系统,所述系统包括一个客户端和位于不同地点的多个自动化机房,其中,在每个所述机房中均设置采集服务器和摄像头。本发明通过自动化机房的集中动态建模配置,使自动化机房能够被集中管理,同时将各设备采集、告警信息绑定到模型元件,利用Unity3D技术和FELX技术直观的展示出自动化机房的运行状态及告警情况,对自动化机房实现统一配置、统一监控。同时为了弥补动态机房依然是仿真的缺陷,利用视频监控技术可以远程监控自动化机房中任意位置的真实机房运行情况,避免了值班员需要到每个机房进行不定时巡检,真正实现了值班员对自动化机房集中管理和监控。

    基于遥感图像的无人机输电线路的巡检方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114237285B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111469194.6

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明涉及输电线路巡检领域,特别涉及一种基于遥感图像的无人机输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括:基于输电线路的遥感图像的立体像对,获取所述立体像对的点云数据,获取所述输电线路的输电塔的摄影坐标数据,根据所述立体像对的点云数据以及输电线路的输电塔的摄影坐标数据,构建输电线路立体模型;根据所述输电线路立体模型以及预设的树冠识别模型,获得所述树冠空间参数;获取所述输电线路的空间参数,根据所述输电线路的空间参数以及树冠空间参数,获取线树距离,根据所述线树距离以及预设的距离阈值,构建无人机输电线路巡检路线;根据无人机输电线路巡检路线,控制无人机对输电线路进行巡检。