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公开(公告)号：CN116435926A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411360.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
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公开(公告)号：CN116276905A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310144266.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机械臂，包括若干关节组，关节组之间通过连杆连接以形成驱动臂，驱动臂的一端设置有工作头，工作头包括第一壳体，关节组包括第二壳体，第一壳体、第二壳体、连杆的材质均为绝缘材质。本发明提出一种带电作业机械臂，绝缘性好，不需要加装绝缘防护，运动功能不受影响。
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公开(公告)号：CN115932422A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211658205.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳，其中一根绝缘牵引绳与无人机连接。本发明提供了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，通过无人机连接绝缘牵引绳牵引着导向罩主体沿着绝缘子串向前移动，使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。
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公开(公告)号：CN114392501B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111459977.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。
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公开(公告)号：CN114392501A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111459977.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114014156A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111160216.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种采用无人机高空精准吊装的装置，包括无人机、起吊挂钩、高空悬吊组件和绝缘操作绳，无人机上设有两个脱钩器，脱钩器上设有连接绝缘绳，起吊挂钩包括连接部，以及悬挂段，悬挂段上设有限位部，绝缘操作绳的一端悬挂在需挂设的工器具或装置上；本发明的优点：由于在需挂设的工器具或装置上悬挂的绝缘操作绳，因此在无人机飞行过程中，无人机能带动绝缘连接绳实现整个吊装装置的转向，因此能有效的控制高空作业中控制吊装装置的方向姿态，而且能通过绝缘操作绳来控制工器具或装置的空中摆动，从而提高了安全性能，另外，本发明还提供了一种采用无人机高空精准吊装的方法，采用上述的装置。
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公开(公告)号：CN113415768A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110557299.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电施工的户外斗臂车，包括斗臂车，所述斗臂车包括发动机、排气管、折叠斗臂、工作斗和高压储气筒，所述发动机连有增速箱，所述增速箱连有离心风机，所述进风端连有尾气收集管和尾气进化器，所述尾气收集管与所述斗臂车的排气管相连接，所述尾气进化器与离心风机相连接，所述出风端连有折叠风管，所述折叠风管沿所述折叠斗臂铺设，所述折叠风管的端部处于工作斗的上侧，所述工作斗上设有支架，所述折叠风管的端部设有用于在工作斗上方形成风幕的喷气口，所述高压储气筒上连有干燥器，所述干燥器上设有高压风管，所述高压风管与工作斗相连接，所述工作斗于高压风管的连接处设有高压风管接头。
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公开(公告)号：CN112582854A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011215550.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14 , G08B3/10 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种智能接地线夹防误操作装置，包括：接地线夹本体：所述接地线夹本体设有接地端接口、导线端固定接口、导线端接口，且所述接地端接口、导线端固定接口、导线端接口均设有一个弹片式触碰开关，三个弹片式触碰开关在对应的接地端线夹、接地端定位件、导线端线夹插入或者拔出时发出电信号；电路控制器：所述电路控制器与三个弹片式触碰开关连接，并根据电信号完成接地线夹安装与拆除过程中工序是否正确的判断；报警器：在电路控制器判断接线顺序错误时，向报警器发出控制信号，报警器发出报警。本发明将进一步降低失误风险，减少作业事故，杜绝安全事故。
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公开(公告)号：CN217589979U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220512060.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于安装间隔棒预绞丝的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN217469291U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220812833.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本实用新型的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，而第一挂钩的另一端设置在第二挂钩的上方，因此，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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