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公开(公告)号：CN106742202B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710078772.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种多种球形水果混装的包装机及操作方法，包括箱子输送平台，水果供给装置，并联机械手；水果供给装置布置在并联机械手两侧，可以按需求布置装置1到4个，供给不同种类的水果；箱子输送平台承载箱子并辅助箱子前后推送，箱子输送平台的上方安装有并联机械手；水果供给装置可以把杂乱的水果分离开来，逐个输送至其抓取平台，并联机械手从各水果供给装置的抓取平台抓取水果，装入箱子内部由程序规划好的位置处。本发明可以实现把不同种类球形水果和不同配置量水果自动装入同一箱子工作，这不仅满足顾客个性化的购买需求，而且方便物流运输。
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公开(公告)号：CN108207326A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810159792.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式草莓采摘装置及使用方法，它包括相互配合构成穿戴式剪刀的四指刀锋件和拇指刀锋件，在四指刀锋件上安装有用于承接水果的网兜件。所述四指刀锋件包括右刀杆，所述右刀杆的前端卡槽中固定安装有右刀片，所述右刀杆的后端卡槽中设有前端圆柱和后端圆柱，所述前端圆柱的顶部安装有限位螺钉，所述后端圆柱固定有铰链螺钉，所述后端圆柱上套装有卷弹簧，所述卷弹簧一端与右刀杆后端卡槽内壁贴合，另一端与拇指刀锋件的左刀杆后端卡槽内壁贴合，提供剪刀开合回复力。一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、减少了水果果皮的破损、同时可实现批量水果的快速收集与运输的辅助人工采摘机械装置。
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公开(公告)号：CN106924955A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710117874.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/409
Abstract: 本发明涉及一种全向移动的网球发球机器人及使用方法，它包括四驱移动底盘，所述四驱移动底盘的顶部安装有用于储存网球的储球器，所述储球器的底部安装有送球装置，所述送球装置的出口与送球管道相连，所述送球管道的出口与发球机构相连，它还包括电控硬件和电控软件。能模拟真人发球，以满足运动员以及网球爱好者的训练需求。
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公开(公告)号：CN106823313A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710117470.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式羽毛球捡拾车，它包括车体，所述车体的前端安装有用于小车行走的前车轮部件，所述前车轮部件通过传动结构与毛刷辊部件相连，所述毛刷辊部件安装在车体上，所述毛刷辊部件通过传动结构与输送部件相连，所述输送部件倾斜安装在车体上，在输送部件的末端安装有储球篮。可以降低劳动强度，提高羽毛球的捡拾效率。
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公开(公告)号：CN106742202A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710078772.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B65B25/046 , B65B35/02 , B65B35/16 , B65B43/52 , B65B57/10
Abstract: 本发明涉及一种多种球形水果混装的包装机及操作方法，包括箱子输送平台，水果供给装置，并联机械手；水果供给装置布置在并联机械手两侧，可以按需求布置装置1到4个，供给不同种类的水果；箱子输送平台承载箱子并辅助箱子前后推送，箱子输送平台的上方安装有并联机械手；水果供给装置可以把杂乱的水果分离开来，逐个输送至其抓取平台，并联机械手从各水果供给装置的抓取平台抓取水果，装入箱子内部由程序规划好的位置处。本发明可以实现把不同种类球形水果和不同配置量水果自动装入同一箱子工作，这不仅满足顾客个性化的购买需求，而且方便物流运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106231107A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610650473.5
申请日：2016-08-10
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: H04M1/72533 , E06B7/28 , E06B7/30 , G07C9/00158 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及一种基于手机视频监控的安全门及使用方法，它包括安全门主体和安装有应用软件的智能手机，所述安全门主体上安装有路由器、分线器、主控器、直流稳压板、继电器、指纹识别传感器、电磁铁锁、门铃蜂鸣器、摄像头和供电电源，所述安全门主体由传统房门改造而成，所述安全门主体与安装有应用软件的智能手机结合使用，使安全门主体具有视频监控、指纹识别、访客提醒和密码开锁功能。它充分利用结合智能手机应用程序，在不过多增加成本的基础上，提高传统房门的安全功能和科技含量。
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公开(公告)号：CN104575141A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510027327.2
申请日：2015-01-20
Applicant: 三峡大学
IPC: G09B5/14
CPC classification number: G09B5/14
Abstract: 本发明提供了一种课堂教学辅助装置，其包括键盘数据采集系统、主控制系统、执行系统；其中，键盘数据采集系统与主控制系统通过无线数传进行数据传输，主控制系统通过线缆控制执行系统的动作执行；主控制系统由Arduino2560控制器组成，Arduino2560主控制器与执行系统中的行走电机、语音合成音响、胸部触摸屏、舵机控制板和头部显示屏连接；执行系统包括：机械结构部分和电子控制部分。本发明是一个具备一定人机交互能力的机器人，作为课堂中除老师与学生以外的第三方交流对象，它用于活跃沉闷单调的教学气氛，激发学生的听课兴趣和注意力，促进教学相长的师生关系，打造一个友好的课堂教学环境。
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公开(公告)号：CN208079856U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820452771.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 三峡大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式手动柑桔采摘装置，它包括剪刀，所述剪刀通过传送装置，将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作，实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求，操作简单，携带方便，且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作，实现批量水果的快速采摘和收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206620196U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720290469.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及基于智能终端遥控的全视角摄影车，包括四驱移动底盘、剪叉式升降装置、摄像机视角调节装置和电控硬件系统以及智能终端软件，该摄影车通过智能终端软件WIFI遥控四驱移动底盘的全方向移动，剪叉式升降装置的升降，摄像机视角调节装置上摄像机垂直面和水平面的角度调整，同时通过智能终端软件监视和录制图像和视频。另外该摄影车由智能终端来控制，它能按程序对设定好的场景进行自动拍摄。
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公开(公告)号：CN205427966U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620209862.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于手机短信报送的主动式考勤机，它包括上箱盖、下箱体、指纹传感器、红外热释电传感器、舵机、控制器、短信模块、SIM手机卡、状态指示灯和电源开关组成，上箱盖通过螺栓安装在下箱体上，指纹传感器和状态指示灯安装在上箱盖的顶板上，红外热释电传感器通过舵机支架连接到舵机的输出轴上，舵机安装在下箱体左边的侧板上。本实用新型能解决现有考勤设备只能确认被考勤人员出勤，但是不能确保被考勤人员在工作时间在岗的问题。
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