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公开(公告)号：CN107247187B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710552469.X
申请日：2017-07-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： G01R27/08
摘要： 本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。
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公开(公告)号：CN107104390B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710552655.3
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作同时实现、打开和下降同时实现，结构简单，运动稳定，纵向伸缩装置使夹持臂组件水平伸缩。检测和清扫臂装置包括检测和清扫臂组件、竖向驱动装置和纵向驱动装置，竖向驱动装置使清扫臂组件的横向安装架上升和下降，纵向驱动装置使检测和清扫臂组件沿支撑箱体水平移动，清扫刷安装于清扫臂组件清扫动力装置的输出部件上清扫绝缘子表面。通过夹持臂组件及检测和清扫臂组件的配合检测绝缘子阻值。
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公开(公告)号：CN105305308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及绝缘磨绳，所述绝缘磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述绝缘磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的绝缘磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN107247187A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710552469.X
申请日：2017-07-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： G01R27/08
CPC分类号： G01R27/08
摘要： 本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。
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公开(公告)号：CN105048338B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本专利的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本专利的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN105305308A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN206105824U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620901498.3
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN205452951U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620007310.0
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种高压/特高压输电线路绝缘子带电清扫机器人，包括二个由一个2400圆环(1)与一个1200圆环(9)一端铰接、另一端扣接组成的端环，在端环内圏设有行走齿条(16)，二个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)安装在二个2400圆环(1)上，一个导轨固定架(7)的两端分别通过径向设置的调节螺栓(4)分别安装在1200圆环(9)上，三个清扫装置(2)安装在设有行走齿条(16)的端环上且三个清扫装置(2)与三个导轨固定架(7)相间设置，在每个导轨固定架(7)上轴向设有一条线性导轨(6)及驱动线性导轨(6)转动的线性导轨电机(15)，在每条线性导轨(6)上设有下层舵机(10)和上层舵机(11)，下层舵机(10)和上层舵机(11)上均设有固定杆(13)。实用新型通用性强、适应范围广且安全性高。
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公开(公告)号：CN205452950U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620006974.5
申请日：2016-01-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 江苏优培德复合材料有限公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种碳纤维特高压六线提线钩，由一个主体(8)和两个副提线钩(7)组成，所述的主体(8)由上横梁(1)、下横梁(2)以及连接所述的上横梁(1)与所述的下横梁(2)之间的多根连接支柱(6)组成，所述的上横梁(1)和所述的下横梁(2)的两端均设有提线钩(3)，在所述的上横梁(1)的中上部设有一个用于与紧线丝杆连接的上螺孔(4)，所述的下横梁(2)上设有两个用于与所述的副提线钩(7)连接的下螺孔(5)，两个所述的副提线钩(7)与所述的主体(8)的所述的下横梁(2)的两个所述的下螺孔(5)由螺栓连接。本实用新型是一种能提起800千伏六分裂导线的轻质、高强的碳纤维特高压六线提线钩。
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公开(公告)号：CN204424794U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520036234.1
申请日：2015-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本实用新型结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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