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公开(公告)号：CN104933702B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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公开(公告)号：CN103996044B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410241736.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种利用遥感图像提取目标的方法，包括以下步骤：对遥感图像进行区域分割获得包含目标的局域候选图像；在所述局域候选图像中，对所述目标对应的图像区域进行提取，获取局域提取结果；根据所述局域候选图像的位置信息，将针对每个所述局域候选图像的局域提取结果合并，生成全局提取结果。同时，本发明还公开了一种利用遥感图像提取目标的装置，通过本法可以对遥感图像中的目标进行自动识别和提取，且减小了运算量，并提高了运算精度和速度。
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公开(公告)号：CN106682668A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611031508.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/6223 , G06K9/6277
Abstract: 本发明提供一种使用无人机标记影像的输电线路地质灾害监测方法，包括：利用无人机采集参考输电线路影像并标记；对参考输电线路影像进行k‑medoids聚类分析，获取训练集；利用无人机采集目标输电线路影像并标记；根据训练集进行分类检测；根据分类检测的检测结果获取地质灾害的发生地点。无人机输电线路巡检可有效快速的覆盖输电线路周边区域，且达到较高地物分辨率并可同时完成影像标记，提供给地质灾害检测更优秀的数据源，从而可以提高地质灾害检测的准确性。同时，无人机影像采集过程中可实时完成图像的标签工作，以辅助灾害检测后的分析工作。通过以上步骤本发明能够完成快速的输电线路地质灾害监测工作。
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公开(公告)号：CN106251336A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610575207.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 北京理工大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供一种通过USFPF特征识别故障跳线联板的方法，具体过程为：步骤A，对输电线路的红外灰度图像的进行Otsu自适应阈值分割，得到疑似目标图像；步骤B，对疑似目标图像进行连通域分离，得到多幅图像；步骤C，对步骤B得到的多幅图像进行骨架提取，得到多幅骨架图像；步骤D，计算多幅骨架图像中每一幅的USFPF特征，根据所述USFPF特征识别故障跳线联板。该方法综合考虑故障跳线联板的形状特征，从识别的故障跳线联板的整体表现情况出发，有选着性的选择识别特征，使识别效果得到提高。
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公开(公告)号：CN106226800A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610763089.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明应用于人机航迹精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105391977A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756974.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种数据发送方法以及系统，该方法包括：接收视频数据以及遥测数据，并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据，将复接成的一路数据拆分成N路数据，通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心，也就是说，在本发明实施例中，通过K条移动通信数据通道将拆分数据发送至地面控制中心，达到了利用多条窄带宽的移动通信数据通道实时传输高清数据的效果，组成可满足数字视频单向传输、遥测遥控双向实时传输需要的高速通道，从而提升了无人机跨地域高清视频实时传输能力。
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公开(公告)号：CN105163004A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510218408.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、计算全局位移矢量；E、消除位移过大或过小的匹配点对；F、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；G、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除位移过大、过小的匹配点提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN105100546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410854079.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种运动估计方法及装置，其中该方法包括：将参考帧和当前帧的笛卡尔坐标转换为极坐标，在极坐标下进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的旋转矢量和缩放矢量；根据旋转矢量和缩放矢量对当前帧进行插值，得到旋转缩放后的当前帧；对旋转缩放后的当前帧进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的运动矢量。通过本发明，提高了运动估计的准确度。
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公开(公告)号：CN104933302A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510311834.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机载荷航空遥感仿真实现方法及系统，所述方法包括：建立入射光线模型，以计算地物反射；分别建立目标模型和背景模型，得到场景模型；根据入射光线模型以及场景模型，计算得到场景反射模型；建立无人机的载荷平台模型；建立传感器模型，并输入所述场景反射模型和所述载荷平台模型的数据，得到仿真结果。本方案通过对目标和背景的分别仿真识别，在背景经常对目标产生较大干扰的作业环境下，仍能明显的区分出目标和背景，降低了复杂背景对目标产生的干扰，能够明显提高仿真结果的精准度。
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公开(公告)号：CN104915959A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303747.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20052 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取图像库中各个自然图像的空间域特征；对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将标准拟合参数与已待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得二者的差异值；依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对待测试航拍图像的质量评价。本方法中，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。
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