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公开(公告)号：CN116406568A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN116267117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222419.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种仿生型机械式穴播器鸭嘴，包括定嘴架、定嘴、动嘴以及弹簧，其中，所述定嘴架的下方固定有所述定嘴，所述定嘴的底部采用铰接轴铰接有所述动嘴，所述动嘴上固定有弹簧架，所述定嘴架上还固定有凸起，所述凸起与弹簧架之间固定有所述弹簧，所述定嘴为仿生型结构；所述定嘴架中设置有第一磁铁，所述弹簧架中设置有第二磁铁，在所述动嘴挤压弹簧并偏转一定角度后，所述第一磁铁与第二磁铁之间能够相互吸引。
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公开(公告)号：CN114830877B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210554590.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，导向辊支架顶部的柱塞行程与从动导向辊连接，从动导向辊下方的主动导向辊与第一电机连接，导向辊支架连接的导向管顶部设有与滴灌带切刀相匹配的切断槽，滴灌带切刀铰接的第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第二电机连接，地膜送料预埋单元包括地膜支架、压膜辊、土斗和切土盘，地膜支架下方设有压膜辊，总支架上铰接的第一液压组件通过移动架与土斗的移动部铰接，土斗外侧设有与总支架连接的切土盘。本发明采用上述结构的一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，可实现自动切断埋压滴灌带和地膜，提高棉花播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115777284A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211617360.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙培番茄栽培基质回填装置，其涉及无土栽培技术领域，包括驱动盘、升降杆、基质输送带、连接架、挖掘组件、回填组件以及回填柱，其中，所述驱动盘的上端面对称固定有升降杆，所述升降杆的输出端固定有支撑杆，所述支撑杆之间固定有基质输送带，所述基质输送带的一端对称固定有连接架，所述连接架之间固定有挖掘组件，所述驱动盘远离所述挖掘组件的上端面固定有回填柱，所述基质输送带上等距布设有多个回填组件。
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公开(公告)号：CN112525576B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830877A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210554590.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，导向辊支架顶部的柱塞行程与从动导向辊连接，从动导向辊下方的主动导向辊与第一电机连接，导向辊支架连接的导向管顶部设有与滴灌带切刀相匹配的切断槽，滴灌带切刀铰接的第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第二电机连接，地膜送料预埋单元包括地膜支架、压膜辊、土斗和切土盘，地膜支架下方设有压膜辊，总支架上铰接的第一液压组件通过移动架与土斗的移动部铰接，土斗外侧设有与总支架连接的切土盘。本发明采用上述结构的一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，可实现自动切断埋压滴灌带和地膜，提高棉花播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111941690A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010805142.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种农田残膜回收利用高压静电分选机，包括：放料斗，输送装置及箱体，所述输送装置倾斜设置，所述放料斗设置在输送装置的进料端，所述输送装置的出料端设置在箱体的上方，所述放料斗与进料端之间设置有摩擦起电装置，所述出料端与箱体之间设置有静电分选装置，所述静电分选装置包括高压静电发生器、分选辊筒、静电消除刷，所述分选辊筒的外筒壁上均布有放电突刺。本发明采用高压静电吸附原理进行残膜分选，通过对残膜与残茬等摩擦起电后经过电场，利用高压静电场对碎膜进行分级吸附并实现分选，以便对残膜的二次加工利用。
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公开(公告)号：CN221198742U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323239754.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静动一体式起拔力测试装置，包括安装板，安装板的顶面固定安装有三个测试装置用蓄电池，安装板的顶面活动安装有笔记本电脑，本实用新型涉及农业试验测量仪器技术领域。该静动一体式起拔力测试装置，通过设置的滑轨本体和旋转调节板可以调节起拔角度的范围，在使用时可以通过滑轨本体滑动扇形调节板进行横向移动对起拔水平距离进行调节，然后通过滑轨调节螺栓固定扇形调节板的位置，接着调节梅花型手动调节螺栓使得旋转调节板沿着扇形卡槽旋转至所需的角度位置，配合滑轨本体水平方向距离的调节在获取最佳的拔取角度θ，只需通过梅花型手动调节螺栓便可旋转调节角度位置，便于使用。
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公开(公告)号：CN220274248U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322139307.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，尤其涉及一种设施穴盘苗移栽机。本实用新型提供一种能够通过图像识别进行取苗、自动投苗、自动栽植，提高抓取效率和移栽存活率的设施穴盘苗移栽机。一种设施穴盘苗移栽机，包括有安装架、滑槽架、滑动架、驱动组件和滑动块等，安装架前后两部上侧均连接有滑槽架，滑槽架之间滑动式连接有滑动架，滑动架底部连接有摄像头，滑动架之间连接有驱动组件，滑动架后部滑动式连接有多个滑动块。本实用新型通过摄像头进行拍照识别，对苗茎秆的位置确定，控制自动夹爪对移栽的苗进行抓取的操作，能够达到通过图像识别进行取苗、自动投苗、自动栽植，提高抓取效率和移栽存活率的效果。
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公开(公告)号：CN215893058U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122591261.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种金银花清洗烘干一体化装置，包括清洗烘干机主体、移动座、放置网筒和烘干安装块，所述清洗烘干机主体右侧表面固定连接了定时控制器一和定时控制器二，所述清洗烘干机主体内部上端固定连接了控制伸缩杆，控制伸缩杆输出端固定连接了挡板，挡板下端固定连接了旋转电机，旋转电机输出端通过转杆固定连接了螺纹板，螺纹板下端设置了与螺纹板内部螺纹连接的放置网筒，所述清洗烘干机主体内部上端设置了控制按钮一和控制按钮二，所述烘干安装块内部通过安装杆固定连接了烘干机(12)。本实用新型所述的一种金银花清洗烘干一体化装置，可以对金银花的清洗和烘干二合一进行处理，提高金银花的生产效率，降低了工人的工作强度，较为实用。
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