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公开(公告)号：CN117552314A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311683102.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种新型多自由度运动补偿串并混联海上廊桥及其工作方法，包括多自由度补偿稳定平台、串联运动补偿舷梯、末端柔性连接装置。多自由度补偿稳定平台设置有三自由度并联平台和新型三自由度往复回转混合装置，三自由度并联平台能够补偿船舶的横摇、纵摇、垂荡，新型三自由度往复回转混合装置能够补偿船舶的横荡、纵荡、艏摇，保证了登陆过程中舷梯的平稳；串联运动补偿舷梯由两个伸缩桥身组成，并对船舶的横荡、纵荡进行被动补偿，保证了人员的转运功能；末端柔性连接装置对舷梯末端起到缓冲的作用，保证了平稳登陆。本发明对于风、浪、涌等载荷对海上作业时产生的影响，进行有效的运动补偿，提高了海上换乘作业的安全性与工作效率。
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公开(公告)号：CN116767445A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310707481.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B57/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗系统，包括视觉系统，用于将船舶货舱清洗作业面实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各零部件启停；包括运动系统，用于将喷淋系统移动至作业面区域；包括喷淋系统，用于将污浊作业面清洗，满足备舱要求。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。本发明通过采用智能清洗系统，船员远程操纵智能清洗设备，系统自配液压支腿与六自由度运动平台，可精准的将空化射流喷射至作业面，视觉系统实时监测判断作业面清洁度，提高备舱合格率。此外，此应用场景并不仅适用于船舶货舱智能清洗作业，可广泛适用于壁面清洗作业。
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公开(公告)号：CN108502756B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810570147.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种液压连续提升装置，包括，机座、主轴、偏心轮、链轮、抱瓦、连杆、活塞、液压缸、高压共轨配油装置；机座用于支撑主轴、液压缸；液压油缸并排布置于主轴同一侧或两侧；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮同一侧或两侧，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合，抱瓦由上下瓦组成，靠螺栓连接；连杆小端通过活塞销与活塞相连接；活塞头部安装密封环；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔；高压共轨配油系统控制各液压缸进排油；链轮用于缠绕提升铰链；主轴连续转动带动链轮缠绕绞线，实现连续提升功能。本发明具有较大的输出转矩，可以根据实际所需功率大小通过高压共轨配油系统调节工作油缸数量，在小负荷情况下提高经济性能。
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公开(公告)号：CN116395086A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310321518.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，从而提高了AUV布放回收的海况条件。
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公开(公告)号：CN116146648A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310049896.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摆及能量回收装置，包括复合式磁流变阻尼器液压缸、蓄能器和液压回路，所述复合式磁流变阻尼器液压缸通过虎克铰连接在静平台，所述复合式磁流变阻尼器液压缸的活塞杆顶部通过虎克铰连接在动平台，静平台连接在起重机吊臂头，钢丝绳从起重机吊臂头引出，通过吊钩连接吊重；复合式磁流变阻尼器液压缸包括磁流变阻尼器部分和液压缸部分，其中液压缸部分通过液压回路与蓄能器相连，阻尼器部分用于实现对重物摆动时的主动减摆，同时，将摆动过程中的重力势能及摆动的动能回收利用，存放在蓄能器中。本发明通过消耗摆动时的动能，达到减摆的效果。将重物的能量回收利用，存放在蓄能器中，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852260B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210359359.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。
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公开(公告)号：CN115893037A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211415580.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运系统，包括卡车停放平台、整车货物转运装置、分层卸货平台、货物分流装置、货物消杀及码垛系统以及卡车。所述卡车停放平台包括卡车停放点以及摄像装置，摄像装置安装在卡车停放点上方用于观测卡车停放位置。所述整车货物转运装置安装在分层卸货平台上方，所述分层卸货平台包括倾斜平台、升降门以及随动升降传送带，升降门安装在倾斜平台上方，随动升降传送带与升降门铰接，跟随升降门同步升降。所述货物分流装置用于使货物单一、有序排布。货物消杀及码垛系统由货物消杀装置以及码垛机器人组成，货物消杀装置用于灭活细菌及病毒，码垛机器人用于码垛。
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公开(公告)号：CN115057171A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210488701.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G33/14 , B65G33/24 , B65G33/26 , B65G33/34 , F04D3/02 , F04D13/06 , F04D19/00 , F04D25/06 , F04D29/18 , F04D29/32 , F16L27/107 , H02K1/16 , H02K1/278 , H02K5/04 , H02K5/10 , H02K5/22
Abstract: 本发明提供一种远距离管道输运装置系统，远距离运输领域，包括若干个远距离管道输运装置，若干个所述远距离管道输运装置间通过集连软管相连；所述远距离管道输运装置包括无轴转子，所述无轴转子内部固定有螺旋叶片，所述无轴转子外表面上设置有永磁体，所述无轴转子外侧设置有定子，所述定子上缠绕有线圈绕组，所述定子外侧设置有定子外壳，所述定子外壳两端连接有可拆卸法兰，所述可拆卸法兰与转子间设置有轴承和机械密封圈，所述机械密封圈设置于轴承外侧。本发明通过在转子内设置螺旋叶片，利用永磁同步电机原理进行工作，不仅省去了电机的驱动，还避免了带轴输运装置工作时发生的困油、管杆偏磨等问题，并且可以实现介质的远距离输运。
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公开(公告)号：CN115043230A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210530327.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏船智能卸货的成套装置，涉及物流运输技术领域，尤其涉及用于冷藏船货物快速卸货的成套智能设备。本发明包括：卸货小车、转运小车、吊箱和舱外处理设备；卸货小车、转运小车和吊箱均设置于船舱内；卸货小车布置于转运小车的前端，用于货物的吸取；转运小车将货物从卸货小车转运至吊箱内；舱外处理设备布置于船舱外，将吊箱由船舱内吊出，并对吊箱内的货物进行消杀、转运。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工卸货效率低、卸货成本高、自动化程度低、危险性高、工人感染病毒的风险较大等问题。
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公开(公告)号：CN115009996A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210412692.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。
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