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公开(公告)号：CN111946790A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010848890.7
申请日：2020-08-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过一驱动组件以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN111532221A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110861787A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911134311.6
申请日：2019-11-19
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种到位锁定机构，包括锁定杆、框体、限位套管、中心杆、第一弹性预紧件、至少两个旋转锁头、至少两个弹性预紧件和若干止动件。在初始状态下，锁定杆和到位锁定机构的其他部分分离，止动件卡入止动孔以限制旋转锁头转动。锁定杆的一端设有凸台，旋转锁头的第二端设有卡块，卡块靠近中心杆轴线方向有缺口，卡块和限位套管之间有凸台容置空间。在锁定状态下，凸台通过卡块缺口形成的通道进入凸台容置空间，中心杆被锁定杆下压，使止动件容置空间增大，止动件脱离止动孔并解除对旋转锁头的限位，旋转锁头旋转，容凸台通过的通道消失，凸台无法离开凸台容置空间，卡块的下表面与凸台相接并限制锁定杆的上下移动，从而实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN110667894A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号：CN110487131A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910464173.1
申请日：2019-05-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种航天运输器用栅格舵展开锁定机构，利用平面蜗卷弹簧驱动栅格舵展开，利用支撑筋端部的锁定平面与底座上的锁定平面配合作用、通过机械限位实现正向锁定，利用锁定杆组件与支撑筋内腔中的锁定轨迹面配合作用、通过自锁原理实现反向锁定。本发明可实现驱动收拢的栅格舵展开并锁定，具备结构简单、展开可靠、锁定刚度高以及承载能力强等有益效果，可应用于航天运输器栅格舵的展开锁定，并且为实现航天运输器落区控制和定点回收提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN109614701A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811508952.9
申请日：2018-12-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种卫星太阳电池阵多学科仿真系统，包括：模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、人机交互界面模块、基础数据库模块及计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件，进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析；用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数，以及显示计算结果，用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库，对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计，为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN109305391A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810895744.2
申请日：2018-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的压紧释放机构及其方法，解决板件数量多、大距离压紧和释放问题。压紧释放机构包括基座、承力组件、弹簧和弹簧套，承力组件包括解锁端、主承力件和调整端，调整端包括角度微调组件和调节螺母；解锁端安装在基座上；弹簧套安装在离基座最远的板件上；调整端置于所述弹簧套内；主承力件贯穿各板件后一端与解锁端连接；角度微调组件和调节螺母依次套在主承力件另一端上，角度微调组件支撑在主承力件上，通过拧紧调节螺母施加压紧力，该压紧力通过角度微调组件传递至各板件；弹簧置于所述弹簧套内，一端与弹簧套连接，另一端与主承力件另一端连接。
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公开(公告)号：CN107425256A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q1/12
摘要： 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106785480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023808.7
申请日：2016-11-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q19/12
摘要： 一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。
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