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公开(公告)号：CN212829016U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021163812.5
申请日：2020-06-22
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了大深度磁耦合水下推进器内部充油补偿结构，包括外管与波纹管，所述波纹管位于外管的内部，所述外管的一端固定连接有封盖，所述外管的另一端内壁固定连接有限位环，所述波纹管的开口处一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的外壁与封盖的外壁固定连接，所述封盖的外壁贯穿设置有连接管，所述连接管与波纹管连通，所述波纹管的另一端固定连接有活动板；本实用新型通过外管与活动板的设置，可有效的将波纹管与外界水体进行隔离，从而减缓波纹管的老化与锈蚀，以延长波纹管的使用寿命，同时对波纹管起到良好的保护作用，避免波纹管遭受外界冲击，从而防止波纹管发生破损漏油的情况。
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公开(公告)号：CN209449503U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821559726.9
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种海参捕捞机器人辅助捕捞装置，包括存放网箱、网箱盖及浮体；网箱盖包括盖板及海参栖息装置；盖板盖合于存放网箱顶部，海参栖息装置通过连接杆固定于盖板的下方；海参栖息装置包括水平设置的栖息板，栖息板有多个，在竖直方向上呈多层结构分布，相邻两层的栖息板之间设有多个竖直设置的挡板；浮体位于存放网箱的上方，浮体上安装有海参进入管道；海参进入管道的出口端经盖板进入存放网箱内腔，海参进入管道的入口端与海参捕捞机器人的海参吸入管道的出口连接。本实用新型具有结构设计合理、海参存活率高、能大量盛放海参的优点。
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公开(公告)号：CN208935040U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821559706.1
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深水作业装置的压力补偿器，其结构包括进口、缸筒、滑杆、压力补偿器、主体、出口、螺孔、活塞杆、固定扣，所述压力补偿器设在缸筒中间位置上，所述压力补偿器内侧与缸筒外圈紧密嵌合连接，所述进口与出口设在主体的左右两侧上，本实用新型设有活塞杆，利用杆体将前活塞和后活塞顶起，方便地向缸筒内充装液体介质，将杆体放开，将前活塞和后活塞顶压至缸筒上，弹簧的推力将产生缸筒内一定的液体压力，将活塞和后活塞之间的距离大于活塞的工作位移，保证后后活塞运动所附着到缸筒内壁上的液压油不会与外界海水接触，从而避免了液压油泄漏到海水中而污染海水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208931617U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821559695.7
申请日：2018-09-25
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动水翼冲浪板专用推进器，其结构包括主轴、轴承、电机、安装座、外壳、叶轮、鱼鳍、定位轴架、尾翼，所述电机通过侧方边壁扣板紧固嵌合连接在外壳内部中央侧壁，所述定位轴架由阀座、联轴件、导向板、连接轴、支撑架、镶件组成，本实用新型一种电动水翼冲浪板专用推进器，通过镶件带动支撑架与设备连接巩固支撑阀座，使叶轮由内槽与联轴件啮合活动设在阀座前端，然后通过连接轴配合联轴件旋转加大叶轮转动速度来减小水底压力冲击，同时由导向板指引使其定向保持避免受力弯矩而扭曲，从而提高冲浪板在水面的稳固力以便持续平稳运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207518457U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721431229.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种耐油高功率密度高速永磁同步电机，其结构包括注油口、机体、正极电源接头、负极电源接头、固定座、转轴，转轴由轴体、挡尘环、滑环、永磁体、转子绕组引出线、转子铁芯、转轴转转子支架、隔磁套、耐油循环轴套组成，本实用新型耐油高功率密度高速永磁同步电机，轴体外壁上从左至右设有挡尘环、耐油循环轴套和转轴转转子支架，挡尘环上设有滑环与耐油循环轴套相配合，可以提高机体通电后，转轴转动的稳定性，致使执行机构工作精度达到设定转速的要求值，从而提高工作精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207518412U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721426382.X
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内置驱动的全海深永磁同步电机，其结构包括：主动轴、电机主体、轴位孔、挂环、抗压电箱、排水装置、接头、抗压壳体、轴承、滚珠、叶片、水管、排水口、传动杆、装配架、锥齿轮、配合架，装配架位于抗压壳体的前表面并且与抗压壳体为一体化结构，水管位于装配架的后侧面并且与装配架相连接，传动杆位于水管的内侧面并且与轴承相配合，轴承固定安装在水管的内侧面，滚珠位于轴承的内侧面并且与轴承活动配合，本实用新型的一种内置驱动的全海深永磁同步电机，使用上排水装置后，可以达到电机在工作时对于工作环境有一定的应变能力，从而能够使得电机能够在深海进行工作，并且可以使得装置更加的完善的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207510693U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721426365.6
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，其结构包括导向压力补偿装置、固定板、螺旋导流罩、平衡块、尾部传动器、螺旋叶轮、水下推进器，本实用新型用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，导向压力补偿装置通过转轴密封防水套固定在螺旋导流罩顶部固定板上，转轴密封防水套内部设有转轴，当转轴通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴旋转，传动轴左右两端设有的主动齿轮分别与转轴和活动轴上的从动齿轮相啮合，使活动轴旋转，从而实现导向板左右扳动可调节，让水下推进器获得足够的压力差来实现快速移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207510687U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721431210.1
申请日：2017-10-31
申请人： 天津昊野科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内置电机驱动的全海深下推进器，其结构包括螺旋叶轮、传动接头、螺旋导流罩、推进器、辅助提速水轮、安装支架，本实用新型内置电机驱动的全海深下推进器，推进器上下两端设有辅助提速水轮并且通过主动轴底端的齿轮与轴杆顶端的螺套相啮合，轴杆利用底端设有的锥形齿轮与传动轴上设有的锥形齿轮相啮合，两端轴杆锥形齿轮之间设有转轴，转轴通过锥形齿轮与轴杆上的锥形齿轮相啮合，主动轴顶端设有辅助提速水轮和驱动电机相配合，可以降低驱动电机所需要使用的电量，提高推进器在水下使用的时间，满足到潜水者的使用乐趣，且能够对推进器提速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204733244U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520388036.1
申请日：2015-06-05
申请人： 天津昊野科技有限公司
发明人： 韩野
摘要： 本实用新型公开了一种新型机器人摄像机，包括高清防水摄像镜头、机体、处理器、推进器Ⅰ、推进器Ⅱ、固定盘、支脚和供电盒，所述机体一端上设置有旋转轴，所述机体通过旋转轴连接设置有高清防水摄像镜头，所述机体上方设置有太阳能接收板，所述机体尾端设置有推进器Ⅰ，所述机体下方连接设置有支脚，所述机体下方通过支脚连接设置有固定盘，所述机体底部设置有推进器Ⅱ。本实用新型简单，操作方便，通过设置机体与高清防水摄像镜头通过360°旋转轴连接，实现360°无死角摄像拍摄工作；另外通过在机体后端和底面设置推进器Ⅰ和推进器Ⅱ，可以通过处理器与外部遥控装置相连，通过控制操作摄像机在水下前进后退，上升下降功能。
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