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公开(公告)号:CN101346093A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200680049349.8
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 内山昭夫
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61B2017/00876 , Y10S206/818
Abstract: 本发明提供医疗装置用容纳装置、报废装置、医疗装置的使用方法。该医疗装置用容纳装置设有磁性体(44),该磁性体(44)配置为将由胶囊内窥镜(1)的磁铁(21)产生的磁场从一个磁极向另一个磁极引导,该胶囊内窥镜(1)收容并定位于收容壳体(40)的用于定位胶囊内窥镜(1)的外壳体(41)的第1保持部(41g)与内壳体(42)的第2保持部(42f)之间,该收容壳体(40)容纳内装有磁铁(21)的胶囊内窥镜(1)。由此,可以提供一种容易处理胶囊型医疗装置的、可以提高胶囊型医疗装置的容纳性的胶囊型医疗装置用容纳装置。
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公开(公告)号:CN101282677A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200680037032.2
申请日:2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置,可以简单地构成引导系统,同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内,并且由外部磁场所引导,其具有:大致圆筒状的胶囊(202);推进机构(207),其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动;磁铁(205),其容纳在胶囊(202)内,并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换;以及固定部(212),其在切换了磁极方向的各状态下,将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号:CN101203169A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680021968.6
申请日:2006-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036
Abstract: 本发明涉及体腔内导入装置用留置装置及体腔内导入装置留置系统。在保持胶囊型内窥镜(3)的留置装置(5)中设有控制装置(57),该控制装置(57)包括光传感器(73)、构成控制器和复位电路的控制基板(66)、构成电磁体驱动器的驱动基板(68)、和电磁体(70),在光传感器(73)检测到光时,控制器每间隔一定时间就控制电磁体(70)的驱动,使舌簧接点开关(14)为接通状态,可向胶囊型内窥镜(3)内供电,从而仅在需要观察时使胶囊型内窥镜(3)进行动作,降低了胶囊型内窥镜的电池消耗。
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公开(公告)号:CN102319052B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201110136826.7
申请日:2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有:摄像部,其设置在插入到体腔内的插入体内,并拍摄体腔内的图像;管腔信息检测单元,其根据由所述摄像部拍摄的图像,检测与体腔的走向对应的管腔信息;记录单元,其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息;估算单元,其估算所述摄像部的位置和方向;判定单元,其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件;方向计算单元,在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下,该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息,根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息;以及控制单元,其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
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公开(公告)号:CN101444426B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN103169442A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310095302.7
申请日:2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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公开(公告)号:CN101637379B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200910161708.4
申请日:2009-07-31
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B5/0084 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种图像显示装置、使用它的内窥镜系统以及图像显示方法。本发明所涉及的图像显示装置具备:存储部,其存储包含被摄体的位置关系一致且图像处理不同的相同数量的第一图像和第二图像的图像群;显示部,其至少将上述第一图像显示在显示区域上;输入部,其指示被显示在上述显示区域上的上述第一图像的显示切换区域;以及显示控制部,其控制上述显示部使其将上述显示切换区域的外侧图像部分设为上述第一图像,并且将上述显示切换区域的内侧图像部分切换为被摄体的位置关系与该内侧图像部分一致的上述第二图像的图像部分。
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公开(公告)号:CN101808566B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200880108544.2
申请日:2008-09-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B34/73 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/062 , A61B2034/2051 , A61M25/0127
Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
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公开(公告)号:CN102319052A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110136826.7
申请日:2007-06-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有:摄像部,其设置在插入到体腔内的插入体内,并拍摄体腔内的图像;管腔信息检测单元,其根据由所述摄像部拍摄的图像,检测与体腔的走向对应的管腔信息;记录单元,其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息;估算单元,其估算所述摄像部的位置和方向;判定单元,其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件;方向计算单元,在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下,该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息,根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息;以及控制单元,其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。
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公开(公告)号:CN101351141B
公开(公告)日:2011-07-13
申请号:CN200680049622.7
申请日:2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,在胶囊型医疗装置中,磁场发生部产生作用于内置在胶囊型医疗装置中的磁性体而控制位置和/或姿势的磁场,通过控制部(3)所具有的力学转矩估计部来估计在胶囊型医疗装置的目标姿势下作用于胶囊型医疗装置的力学转矩,并且进行控制使得由磁场发生部的磁场产生的磁转矩与力学转矩估计部所估计的力学转矩大致平衡,考虑胶囊内窥镜主体所受到的重力而控制姿势。
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