摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN102319052B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201110136826.7

    申请日:2007-06-20

    Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有:摄像部,其设置在插入到体腔内的插入体内,并拍摄体腔内的图像;管腔信息检测单元,其根据由所述摄像部拍摄的图像,检测与体腔的走向对应的管腔信息;记录单元,其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息;估算单元,其估算所述摄像部的位置和方向;判定单元,其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件;方向计算单元,在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下,该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息,根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息;以及控制单元,其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。

    医疗装置位置检测系统

    公开(公告)号:CN103169442A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310095302.7

    申请日:2007-11-12

    Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统,其特征在于,设有:能导入到被检体内的医疗装置(3);磁场响应部,其被配置在医疗装置(3)内,因具有磁化方向而响应于磁场,对医疗装置(3)进行引导;在被检体内形成磁场的磁场产生部(45);方向检测磁场控制部(49),其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场;响应检测部,其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应;方向计算部(35),其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。

    内窥镜系统以及图像显示方法

    公开(公告)号:CN101637379B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910161708.4

    申请日:2009-07-31

    Abstract: 本发明提供一种图像显示装置、使用它的内窥镜系统以及图像显示方法。本发明所涉及的图像显示装置具备:存储部,其存储包含被摄体的位置关系一致且图像处理不同的相同数量的第一图像和第二图像的图像群;显示部,其至少将上述第一图像显示在显示区域上;输入部,其指示被显示在上述显示区域上的上述第一图像的显示切换区域;以及显示控制部,其控制上述显示部使其将上述显示切换区域的外侧图像部分设为上述第一图像,并且将上述显示切换区域的内侧图像部分切换为被摄体的位置关系与该内侧图像部分一致的上述第二图像的图像部分。

    位置检测装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101808566B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN200880108544.2

    申请日:2008-09-25

    Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时,能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备:磁场检测部(11),其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测;位置算出部(13),其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算,来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息;存储部(15),其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a);以及控制部(16),其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛,在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止,在经过了规定的时间之后,使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

    摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置

    公开(公告)号:CN102319052A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110136826.7

    申请日:2007-06-20

    Abstract: 本发明提供摄像系统、胶囊型医疗系统以及图像处理装置。本发明的摄像系统具有:摄像部,其设置在插入到体腔内的插入体内,并拍摄体腔内的图像;管腔信息检测单元,其根据由所述摄像部拍摄的图像,检测与体腔的走向对应的管腔信息;记录单元,其随时间记录由所述管腔信息检测单元检测出的管腔信息;估算单元,其估算所述摄像部的位置和方向;判定单元,其判定是否满足针对所述管腔信息检测单元检测管腔信息的检测动作所设定的条件;方向计算单元,在由所述判定单元判定为不满足所述条件的情况下,该方向计算单元读出记录在所述记录单元内的管腔信息,根据该管腔信息和所述估算单元的估算结果来计算移动所述插入体的方向的信息;以及控制单元,其根据由所述方向计算单元计算出的信息来控制移动所述插入体的方向。

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