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公开(公告)号：CN105973914A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610535186.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/9515
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的螺丝安装与检测一体化设备及其操作方法，它包括机架，所述机架的上部中间部位安装有装夹机构，所述装夹机构正上方的机架上安装有检测机构，所述机架的顶部安装有螺钉安装机构，所述检测机构与图像采集卡相连，所述图像采集卡与工控计算机相连。能够快速的完成钢琴顶盖的装夹和铰链螺丝安装工序，并且能利用图像处理、模式识别等技术精确的检测出螺钉安装是否合格或者是否漏装，以保证整个钢琴顶盖的装配质量。
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公开(公告)号：CN116877334B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310812595.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法，塔筒的顶端安装有偏航系统，偏航系统的顶部一侧设置有第一行星级齿轮传动机构，第一行星级齿轮传动机构与大叶轮传动相连，第一行星级齿轮传动机构与第一平行级齿轮传动机构传动相连；第一平行级齿轮传动机构与第一发电机和第二发电机传动；偏航系统的顶部另一侧设置有第二行星级齿轮传动机构，第二行星级齿轮传动机构与小叶轮传动相连，第二行星级齿轮传动机构与第二平行级齿轮传动机构传动相连，第二平行级齿轮传动机构通过电磁离合器与第一发电机相连，第二平行级齿轮传动机构同时与电动机相连。此传动链能够实现可靠、安全、高效、稳定运行，有效缩短双风轮风电机组传动链的传动距离，扩大双风轮风电机组有效发电的风速范围。
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公开(公告)号：CN119485042A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411395356.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。
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公开(公告)号：CN119441765A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411461395.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑驾驶风格影响的声‑光预警交互方法，该方法基于模拟驾驶环境下驾驶员的肌电信号和车辆信号，采用K‑means聚类识别算法将驾驶风格标定为保守型、正常型和激进型，结合熵权法和TOPSIS法对驾驶安全性进行评分。通过双向MANCOVA分析得到驾驶员对预警策略的信任度和接受度，基于信任度和接受度对于声‑光预警策略的参数进行调整，最后进行实验验证，结果表明：考虑驾驶风格的声‑光预警策略可以有效提升不同风格驾驶员驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118997533A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411131018.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司湛江供电局 , 三峡大学
Inventor： 麦成瀚 , 叶鹏运 , 董元发 , 陈昇盈 , 彭巍 , 曹广林 , 胡启航 , 伍霈榆 , 郑景东 , 蔡延华 , 占志峰 , 李海平 , 吴畅培 , 陈心议 , 方静 , 李伟强 , 肖文汉 , 黄强 , 黎剑明 , 陆伟明 , 杨德奖 , 李杨 , 黄涛 , 谢灿波 , 华传斌 , 吴慧锋 , 何宇 , 杨力
Abstract: 本发明提供了一种修复装置及修复方法，修复装置用于对待修复本体上的待修复裂纹进行修复，待修复本体内设置有磁吸件；修复装置包括安装结构和搅拌结构，其中，安装结构具有相互连通的存放腔和物料出口；物料出口朝向待修复裂纹的开口端设置；修复物料具有磁性材料；搅拌结构设置在安装结构上，搅拌结构具有磁性。通过设置安装结构用于安装在待修复本体靠近待修复裂纹的开口的一侧；通过设置存放腔用于存放修复物料；通过磁吸件与磁性材料之间的磁吸作用力，将修复物料引入待修复裂纹内，以修复待修复裂纹；通过搅拌结构与磁性材料之间的磁吸作用力对修复物料进行搅拌，解决了现有技术中的钢筋混凝土结构出现裂纹后不便于修复的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118211633A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410287475.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于IWOA‑BP神经网络算法的金属结构件制造最小流程时间预测方法，根据水工金属构件自身的特点，结合水工金属构件切割、加工、焊接等加工过程，梳理了历史生产数据与生产经验，利用多元回归分析方法及斯皮尔曼相关系数对潜在影响某工序的流程时间特征指标进行筛选提取；本发明提出利用IWOA算法对于BP神经网络初始权重W和阈值b进行优化，IWOA算法通过引进鲸鱼种群杂交机制和迁移搜索策略、包围猎物策略、偏好选择搜索策略四种改进的强化寻优策略提高了传统WOA的性能，增强了WOA的局部和全局搜索能力，相比传统WOA增加了种群多样性及有效控制了收敛速度。
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公开(公告)号：CN114779930B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210380616.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/16 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及基于一对多支持向量机的VR用户触觉体验的情绪识别方法，包括：场景计算机通过显示终端向用户展示虚拟场景，用户佩戴触觉模拟和反馈装置与场景计算机进行交互；场景计算机捕捉用户在虚拟场景中的触摸行为；根据用户的触摸对象，场景计算机控制触觉模拟和反馈装置，对皮肤触觉模拟模块接触的用户皮肤部位产生不同的压力、剪切力，使用户产生触觉体验；触觉模拟和反馈装置的生理信号模块采集用户的生理信号；根据实时采集的用户的生理信号，判断用户的情绪。本发明实时分析用户虚拟场景中的触摸行为产生的情绪，得到用户对体验对象的反馈信息，准确性好，可广泛用于各种新生事物的虚拟体验的用户情绪识别，体验度高，省时省力，节约成本。
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公开(公告)号：CN116877334A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310812595.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种超紧凑集成型双风轮风机传动链结构及其控制方法，塔筒的顶端安装有偏航系统，偏航系统的顶部一侧设置有第一行星级齿轮传动机构，第一行星级齿轮传动机构与大叶轮传动相连，第一行星级齿轮传动机构与第一平行级齿轮传动机构传动相连；第一平行级齿轮传动机构与第一发电机和第二发电机传动；偏航系统的顶部另一侧设置有第二行星级齿轮传动机构，第二行星级齿轮传动机构与小叶轮传动相连，第二行星级齿轮传动机构与第二平行级齿轮传动机构传动相连，第二平行级齿轮传动机构通过电磁离合器与第一发电机相连，第二平行级齿轮传动机构同时与电动机相连。此传动链能够实现可靠、安全、高效、稳定运行，有效缩短双风轮风电机组传动链的传动距离，扩大双风轮风电机组有效发电的风速范围。
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公开(公告)号：CN115683221A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372174.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了用于水电站叠梁门水下卡阻状况监测装置及运行方法，它包括由网络层和应用层组成的故障诊断模块；还包括采集子系统，所述采集子系统包括用于检测张力的张力传感器组件、用于检测倾角的倾角传感器组件和用于检测距离的距离传感器；所述网络层接收采集子系统所采集到的相关数据，数据经过处理后发送到应用层，所述应用层进行逻辑判断，若出现卡阻则发出报警信号。本装置具有结构简单、方便调节、无需人员进入水下跟踪即可实现叠梁门水下卡阻状况的实时监测和安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114779930A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210380616.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及基于一对多支持向量机的VR用户触觉体验的情绪识别方法，包括：场景计算机通过显示终端向用户展示虚拟场景，用户佩戴触觉模拟和反馈装置与场景计算机进行交互；场景计算机捕捉用户在虚拟场景中的触摸行为；根据用户的触摸对象，场景计算机控制触觉模拟和反馈装置，对皮肤触觉模拟模块接触的用户皮肤部位产生不同的压力、剪切力，使用户产生触觉体验；触觉模拟和反馈装置的生理信号模块采集用户的生理信号；根据实时采集的用户的生理信号，判断用户的情绪。本发明实时分析用户虚拟场景中的触摸行为产生的情绪，得到用户对体验对象的反馈信息，准确性好，可广泛用于各种新生事物的虚拟体验的用户情绪识别，体验度高，省时省力，节约成本。
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