基于改进正交试验方法的喷射器优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119885913A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510368591.6

    申请日:2025-03-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及电数字数据处理技术领域,提出了一种基于改进正交试验方法的喷射器优化方法及系统,结合了计算流体力学仿真、神经网络建模和多目标优化算法的优点。首先,通过仿真模型精准模拟喷射器的流场和声场特性,为优化提供高质量的数据支持。其次,利用改进的正交试验方法进行决策变量识别和数据增强,提高了神经网络模型的训练效果。最后,采用NSGA‑II遗传算法进行多目标优化,使喷射器的性能在多个目标之间取得平衡。优化后的喷射器在速度分布、湍流动能和声功率级方面均表现出显著优势。优化后减少了流动损失,改善了气流膨胀状态,提高了真空度,同时有效降低了流动噪声,使喷射器在具备的工作效率和更优的性能。

    一种肾移植伤口保护装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119548302A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411731996.3

    申请日:2024-11-29

    Inventor: 张浩 孔祥旭

    Abstract: 本发明属于伤口护理器械技术领域,提供一种肾移植伤口保护装置,包括底框,底框上设置有绑带组件,绑带组件用于将底框固定在患者伤口处;过渡护框,过渡护框铰接在底框远离患者的一侧,过渡护框上通过回弹组件滑动连接有保护罩,保护罩内设置有防护腔,防护腔与患者伤口对应设置;吸水棉更换组件,包括连接架,连接架滑动连接在保护罩与防护腔之间,连接架的一端设置有吸水棉固定件,吸水棉固定件位于保护罩内,且吸水棉固定件用于使吸水棉贴合在伤口周围皮肤上,连接架与保护罩之间设置有高度调节件。本发明可将伤口周边皮肤所出的汗液及时吸收,同时在保护装置受挤压时可以及时提醒患者注意。

    一种喷射器
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115780117B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202211641213.3

    申请日:2022-12-20

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种喷射器,包括喷射器外壳,涉及流体设备技术领域,喷射器外壳一端安装动力喷嘴;所述喷射器外壳内同轴设置横杆,且横杆贯穿动力喷嘴;所述横杆采用变截面结构,以通过横杆截面积变化改变横杆与喷射器外壳之间形成的环形流道面积。本发明使得喷射器能够适应于不同的工况条件,能够在一次流流量变化时保持较高的运行效率;并能够降低加工成本和加工难度。

    一种用于腹部肿瘤的针引导装置

    公开(公告)号:CN115317096B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210980660.5

    申请日:2022-08-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于腹部肿瘤的针引导装置,涉及医疗设备技术领域,包括:底部支撑装置;所述滑动支撑机构滑动安装在底部支撑装置表面;所述角度滑动控制机构滑动安装在滑动支撑机构内部;所述快速锁定装置安装在角度滑动控制机构内部;所述辅助引导机构一端与角度滑动控制机构固定连接;所述固定装置一端与角度滑动控制机构固定连接;解决了电极针插入过程中容易发生晃动,后续治疗时容易使得电极针出现偏移的问题;本发明可以对电极针起到很好的辅助支撑效果,可以根据腹部肿瘤的位置对辅助引导机构进行位置以及角度的控制;可以对电极针外侧套管起到辅助固定效果,方便控制电极针进行后续的治疗。

    喉部开度可调式喷射器
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117839888B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410247412.9

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及喷射器技术领域,具体是一种喉部开度可调式喷射器,包括拉法尔喷嘴、开度调节机构,拉法尔喷嘴的中部为喉部,开度调节机构安装在喉部,开度调节机构包括电机和传动机构,喉部内部设有能够拼合成圆形的至少3个扇形的叶片,叶片能够通过转动角度来调节喉部开度,电机通过传动机构与叶片连接,电机能够通过传动机构连带动叶片转动角度;本发明的有益效果是:通过叶片来调节拉法尔喷嘴喉部开度,流动分离的现象较小,能量损失较小。

    多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法及系统

    公开(公告)号:CN117892954A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410053276.X

    申请日:2024-01-12

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法及系统,包括:定义角色动作空间为2个离散值:[探索,覆盖];获取局部感知信息#imgabs0#和联合感知信息#imgabs1#获取的信息输入至角色选择网络,输出角色动作#imgabs2#其中,所述局部感知信息包括障碍物地图、已探索地图、已覆盖地图和位置地图;所述联合感知信息包括联合探索地图和联合覆盖地图;将局部感知信息#imgabs3#以及输出的角色动作#imgabs4#输入至基础动作网络,输出机器人基础动作at与环境交互。本发明中多机器人的任务执行通过基础动作网络(基础策略)完成,是以上层角色策略输出的角色为条件,基于局部感知信息进行决策,使得基础策略的能力表征了探索或覆盖能力。

    喉部开度可调式喷射器
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117839888A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410247412.9

    申请日:2024-03-05

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及喷射器技术领域,具体是一种喉部开度可调式喷射器,包括拉法尔喷嘴、开度调节机构,拉法尔喷嘴的中部为喉部,开度调节机构安装在喉部,开度调节机构包括电机和传动机构,喉部内部设有能够拼合成圆形的至少3个扇形的叶片,叶片能够通过转动角度来调节喉部开度,电机通过传动机构与叶片连接,电机能够通过传动机构连带动叶片转动角度;本发明的有益效果是:通过叶片来调节拉法尔喷嘴喉部开度,流动分离的现象较小,能量损失较小。

    一种腹腔镜旋肝牵引装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108523951B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810583304.3

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜旋肝牵引装置,包括外套管、密封件、控制组件、牵引组件、收放组件;其中,所述控制组件包括固定手柄、活动手柄、驱动连杆,所述牵引组件包括固定臂、活动臂、无菌绳、钢丝,所述收放组件包括壳体、棘轮构件、拨簧销、摇柄,所述棘轮构件为内棘轮,包括棘轮、棘爪、限制棘爪位置的簧片;所述无菌绳一端固定连接于固定臂端头,沿活动臂进入固定臂中段,另一端连接钢丝;钢丝另一端沿固定手柄进入所述壳体并缠绕于棘轮外缘。该牵引装置通过无菌绳套,采用柔性牵引的方式来完成旋肝牵引的操作,不但操作简单、调节方便,而且不易造成器官损伤,术野暴露效果较好,具有积极的技术意义。

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