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公开(公告)号：CN104197074A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410414844.0
申请日：2014-08-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/122 , F15B13/02
CPC分类号： F16K31/122 , F16K31/04
摘要： 本发明公开了一种集成式电液驱动调节阀及控制方法,包括阀体，阀体内设有相连的阀芯和阀杆，阀杆通过一个柔性连接套与一个双出杆对称液压缸的下活塞杆相连，双出杆对称液压缸的上活塞杆的顶端设有阀位检测传感器；且双出杆对称液压缸的上、下油口与双向齿轮泵的两个出油口相连通，双向齿轮泵与电机连接，由电机带动双向齿轮泵运转；且在普通电机上有变频器，变频器与单片机控制单元连接。本发明的集成式电液驱动调节阀体积小，重量轻，采用变频器与普通驱动电机组合的方式来实现控制电机的功能，具有比较好的性价比，电液驱动系统的输出压力和流量能随负载的变化而自动调整，延长了调节阀的寿命，保证系统长时间稳定运行，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN102168642A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110147764.X
申请日：2011-06-02
申请人： 山东大学
IPC分类号： F03B13/26
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明提供一种振荡式潮流发电装置，包括底座、立柱、潮流吸能板、发电油缸、液压储能器、发电机和发电液压马达，立柱安装在底座上，立柱上至少安装有一个摆动臂，摆动臂与立柱之间连接有发电油缸，摆动臂的两端均安装有潮流吸能板，发电油缸与安装在立柱上的液压储能器通过油管连接，液压储能器再通过油管与发电液压马达连接，发电液压马达、液压储能器和发电机均安装在立柱上，发电液压马达与发电机连接。本发明利用潮流驱动液压装置实现机械能向电能转化，潮流吸能板振荡产生高压液压油，通过发电液压马达旋转带动发电机发电。本发明结构简单，不但适合于强流区海域，而且适合于流速较低的缓流区、浅海区，安装、维护容易，可靠性高，故障率低。
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公开(公告)号：CN118907270A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411257157.2
申请日：2024-09-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种足式机器人的地形自适应足部结构及工作方法，所述地形自适应足部结构包括两个附骨板，所述两个附骨板之间设置有中间足部，每个附骨板均与中间足部通过铰接的方式连接，所述附骨板的底部设置有针刺；所述中间足部上设置有多种传感器和电机，所述电机的输出轴通过键槽与带摇臂的齿轮组连接，齿轮组的摇臂通过连杆与附骨板连接，通过电机改变附骨板的转动角度；本发明是对山羊足部的仿生结构，在机器人足部中央部位两侧，增设了两个模仿山羊足轮廓的附骨段，增大了接触面积，可有效减少滑动现象。延长的附骨段将增加额外的接触点，赋予机器人额外的稳定性和摩擦力，从而在崎岖不平的地形上显著提升机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN118623012A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410829195.4
申请日：2024-06-25
申请人： 艾坦姆流体控制技术(山东)有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可调节的轨道偏心蝶阀，包括阀体、阀盖、阀座、阀座压板、上阀杆和下阀杆，其特征在于，所述的阀体设置有凸台面，所述的阀座安装在所述的凸台面上，阀座通过阀座压板压紧在阀体上，所述的阀座压板上设置连接孔和限位孔，螺钉穿过连接孔与阀体相连，限位螺钉穿过限位孔对阀座压板进行限位。分体式可调节结构阀座，当正在阀门长期运行过程中，出现介质冲刷以及开闭等因素导致磨损泄漏时，可以做到只更换磨损的阀座，就可以保证密封，而不需要更换整阀，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN118463040A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576901.9
申请日：2024-05-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种针阀和压管阀复合型流控装置及其工作方法，解决了现有技术中流体控制器均采用单一控制的问题，具有实现压管阀与针阀切换、避免流体污染的有益效果，具体方案如下：一种针阀和压管阀复合型流控装置，包括支撑框架，支撑框架支撑转换控制结构，转换控制结构的一侧依次设置针阀和压管阀；针阀包括针阀阀体，针阀阀体内设置第一流道，针阀阀体与隔离壳连接，隔离壳内设置内部转子，隔离壳外环向设置外部转子，隔离壳内底部与螺杆固连，螺杆的部分位于内部转子内侧与内部转子之间形成螺旋传动，内部转子的一端设置可插入第一流道的针型部件；转换控制结构包括穿过支撑构件设置的转动轴，转动轴可转动，转动轴与行星齿轮部件的太阳轮连接。
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公开(公告)号：CN117514982A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643384.4
申请日：2023-12-01
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种具有数字孪生体的电液伺服系统，属于电液伺服控制技术领域，包括物理实体以及设置在物理实体上的传感器、服务器、虚拟模型、控制平台和入侵检测系统；所述物理实体为挤压机电液伺服系统，所述传感器用于采集物理实体运行状态信息，并将运行状态信息传送置服务器；所述服务器将物理实体的实施状态数据传输至虚拟模型，用于更新校正各类数字模型，同时，采集虚拟模型的仿真分析等数据转化为控制指令下达至伺服电机的控制器，实现对电液伺服系统的实时控制。本发明通过构建数字孪生电液伺服模型，能够采用BP神经网络深度学习对电液伺服系统的数据分析处理从而实现优化控制。
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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN109576731B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910041921.5
申请日：2019-01-15
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种液态金属磁流体直接电解水制氢装置及方法。其中，一种液态金属磁流体直接电解水制氢装置，包括：容器；绝缘板，其设置在所述容器中，用于将所述容器分割成第一层容器和第二层容器；所述第一层容器为电解槽，第二层容器为密封室；液态金属管道，其为闭环密封管道且穿过所述第二层容器；所述液态金属管道内设置有液态金属；一对永磁铁，其设置于第二层容器内且包括永磁铁N极和永磁铁S极，分别设置于液态金属管道两侧；一对电极，其一端嵌入液态金属管道侧壁与液态金属直接接触，另一端穿过绝缘板；所述电极用于传输电能，且为电解水过程提供电能。本公开的该装置结构简单紧凑，便于模块化布置，方便清洗维护。
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公开(公告)号：CN113310605B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 齐鲁工业大学 , 山东科技大学 , 山东大学
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN114135683B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111507852.6
申请日：2021-12-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种液体流量控制阀，包括阀体，阀体内设有流道，流道内设有阀座，阀体固定连接有阀杆，阀杆底端位于阀座内部，阀杆底端设有多个沿圆周分布的叶片，叶片通过转轴与阀杆和阀座转动连接，叶片一端与阀杆贴合，另一端与阀座贴合，转轴伸出至阀座外部并与驱动机构连接，叶片沿所在圆周轴线方向的两侧表面为波浪形面，叶片沿所在圆周环向方向的两侧表面设有多个凸起和凹槽，相邻叶片的凸起和凹槽能够相互配合，采用本发明的控制阀控制灵敏度高，调节范围大，且使用寿命长。
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