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公开(公告)号：CN102711388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN105150211A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510562532.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种负重型下肢外骨骼机器人的控制系统，由两个功能相同子系统构成；每个子系统由信号采集装置、微控制器、运动执行机构以及控制算法组成；所述下肢外骨骼机器人用于为穿戴者下肢提供助力；所述信号采集装置由薄膜压力传感器、磁角度传感器、多通道放大器、多通道低通滤波器构成，完成穿戴者足底压力信号和下肢外骨骼机器人的踝关节角度信号的采集；所述运动执行机构由伺服驱动器组和伺服电缸组组成；所述控制算法采用末端跟随控制算法。本发明具有结构简单、容易穿戴、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN105142356A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510513239.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/303 , H05K2203/0195
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103557742B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN104505905A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005564.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立充电串联放电的锂电池组，包括充电电源模块和至少一个独立电池节点；所述充电电源模块与独立电池节点电性连接，为其提供稳定的充电电压；所述独立电池节点的充电正极端和充电负极端并联连接，放电正极端和放电负极端串联连接。本发明独立充电串联放电的锂电池组在充电时可确保每个电芯都能充满，且不易出现过充的问题；在放电时可根据电芯自身电压决定是否需要对外输出电流，从而确保每个电芯电量的充分利用；此外，本发明还可实现不同特性不同容量的充电电芯混用。本发明具有电芯利用率高、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103006317B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110280509.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN102869201B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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公开(公告)号：CN103838184A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310125376.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种贴片机运动控制系统，它包括通过AHB系统总线连接的主控制模块和运动控制模块，所述主控制模块包括ARM控制器以及与ARM控制器相连接的FLASH存储器、SRAM存储器、按键驱动芯片和和液晶显示模块，按键驱动芯片与按键阵列双向连接；运动控制模块包括FPGA单元、若干个伺服电机、运动执行机构和传感器单元，FPGA单元通过伺服电机控制运动执行机构，传感器单元的信号采集端与运动执行机构相连，传感器单元的信号输出端与FPGA单元的反馈输入端相连。本发明的系统整体成本低，且使系统具有开放性，可操作性强；能够实现贴片机多轴协调运动控制，在实际应用中提高系统的运动速度及定位精度，提高生产过程中的生产效率。
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公开(公告)号：CN103802116A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021680.0
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本发明提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。
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