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公开(公告)号：CN114758243A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210464085.3
申请日：2022-04-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于补充训练与双类位置预测的茶叶采摘方法和装置，对多个样本茶树进行图像采集处理，以对应得到多幅第一样本图像；进行水雾喷射处理，再对应进行图像采集处理，以得到多幅第二样本图像；进行初步标注处理；进行位置比对处理；进行补充标注处理；进行补充训练，以得到最终可采摘茶叶位置确定模型；采用预设于茶叶采摘机器人上的图像感应器，对待采摘茶树进行图像采集处理，以得到待分析图像；将待分析图像输入最终可采摘茶叶位置确定模型，以得到多个第一类位置与多个第二类位置；控制预设的茶叶采摘机器人，对多个第一类位置与多个第二类位置的茶叶进行对应的采摘处理，实现了满足制作高品质茶叶的智能采摘的目的。
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公开(公告)号：CN221901495U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420497324.X
申请日：2024-03-14
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及果蔬采摘机器人技术领域，具体涉及一种夹剪机构，包括方形仓、两个轨道板、滑板、底座、转轴、上裁剪刀、下裁剪刀、限位架、电动伸缩杆、限位板、第一连接杆、第二连接杆、控制组件和两组夹持组件，第二连接杆的另一端与底座转动连接，控制组件设置于形仓的外侧壁，两组夹持组件均设置于方形仓的一端，将方形仓移动到果蔬旁，利用夹持组件先固定果实，点击控制组件，启动电动伸缩杆收缩，拉动滑板向左移动，从而使第一连接杆和第二连接杆分别拉动对应的上裁剪刀和下裁剪刀围绕转轴向着果蔬的枝桠剪去，通过这样的方式提高工作人员果蔬采摘的效率和质量，保证果蔬后续的加工使用。
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公开(公告)号：CN220545707U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322191809.4
申请日：2023-08-14
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： A01M1/04
摘要： 本实用新型公开了一种基于光源诱导与桨叶撞击的农田杀虫装置，包括罐体、桨叶杀虫单元和诱虫灯，其中，所述罐体的顶部开有多个孔洞，用于光源的射出和虫子的进入，所述罐体的底部开有排出口，用于风力带动虫子尸体的排出，所述桨叶杀虫单元安装在罐体内，通过其桨叶撞击虫子和产生下风向，所述诱虫灯安装在罐体内，用于引诱虫子进入罐体。本实用新型适用于水稻、小麦等农田环境，杀虫效率较高且绿色环保，可以避免化学防控方式对环境的负面影响以及人为误操作受伤的安全问题，同时有效防控农田间的虫害胁迫。
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公开(公告)号：CN215991992U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122620053.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型揭示了一种兼具吞果机构与摄像头的水果采摘器，包括底座、带动机构、机械臂和采摘机构；带动机构设于底座上；机械臂一端与带动机构传动连接，机械臂长度可调，带动机构带动机械臂以机械臂的一端为中心摆动；采摘机构与机械臂的另一端连接；采摘机构包括连接板、吞果机构、摄像头和切断机构；连接板固定连接机械臂的另一端；吞果机构与连接板固定连接；水果由吞果机构的入口进入吞果机构，并从吞果机构的出口排出；摄像头设于吞果机构的入口所在端；切断机构设于连接板上，用于切断水果与果树之间的连接杆。从而可以通过视觉识别确定水果是否适合采摘，提高水果的有效采摘效率。
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公开(公告)号：CN216509117U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122620051.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所 , 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型揭示了一种带有发声设备的农用无人机，包括无人机主体、探测机构、发声设备和调整机构；无人机主体包括控制系统；探测机构与控制系统通讯连接；发声设备与控制系统通讯连接；调整机构与发声设备传动连接，用于带动发声设备调整出音口的朝向；调整机构包括多个调角子结构和固定结构，固定结构固定发声设备，多个调角子结构与固定结构传动连接，每个调角子结构的长度可调；调角子结构包括伸缩结构和转动座，伸缩结构的长度可调；伸缩结构与控制系统通讯连接；伸缩结构的一端连接无人机主体；转动座与固定结构连接；伸缩结构的另一端与转动座球形连接。解决飞行声音无法驱离田地中哺乳动物的问题。
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