一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107492942A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710719099.4

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: H02J7/02 H02J7/00

    CPC分类号: H02J7/02 H02J7/0068

    摘要: 本发明涉及输电线路取电领域,更具体地,涉及一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法。本发明的基于输电线路跨步电压获取电能的装置包括后端设备、前端设备及高电导率绝缘导线,通过中央控制模块控制第一滚轮与第二滚轮驱动前行实现输电线路巡检设备巡检前行任务,并控制跨步电压采集A端与跨步电压采集B端之间的电压;当获取电能的装置处于初始状态或其他非工作状态时,由蓄电池供电;当获取电能的装置处于工作状态时,跨步电压采集A端与跨步电压采集B端间的电压通过中央控制模块与高增益升压模块的协调控制升压得到适当的电压,向输电线路巡检设备正常供给电能,巡检过程中无需更换电池,从而解决巡检半径小、续航时间短的问题。

    基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116578121B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310837145.6

    申请日:2023-07-10

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。

    杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116539000A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310830066.2

    申请日:2023-07-07

    IPC分类号: G01C9/00 G06F18/10 G06F17/14

    摘要: 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备,该方法包括:获取初始杆塔数据和目标高度,初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据;对初始杆塔数据进行降噪处理,得到降噪杆塔数据;采用误差状态卡尔曼滤波器,对降噪杆塔数据进行优化处理,得到目标倾斜方向位移,目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值,倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移;根据目标倾斜方向位移和目标高度,确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高,进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。

    一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107492942B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201710719099.4

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: H02J7/02 H02J7/00

    摘要: 本发明涉及输电线路取电领域,更具体地,涉及一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法。本发明的基于输电线路跨步电压获取电能的装置包括后端设备、前端设备及高电导率绝缘导线,通过中央控制模块控制第一滚轮与第二滚轮驱动前行实现输电线路巡检设备巡检前行任务,并控制跨步电压采集A端与跨步电压采集B端之间的电压;当获取电能的装置处于初始状态或其他非工作状态时,由蓄电池供电;当获取电能的装置处于工作状态时,跨步电压采集A端与跨步电压采集B端间的电压通过中央控制模块与高增益升压模块的协调控制升压得到适当的电压,向输电线路巡检设备正常供给电能,巡检过程中无需更换电池,从而解决巡检半径小、续航时间短的问题。