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公开(公告)号：CN108524184A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710124694.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0218 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供了一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置，包括拇指运动组件、拇指驱动组件、四指运动组件和四指驱动组件，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述拇指运动组件并驱动所述拇指运动组件进行弯曲、伸展和摆动，所述四指驱动组件连接至所述四指运动组件并驱动所述四指运动组件进行弯曲和伸展，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述四指驱动组件，所述拇指运动组件和四指运动组件是基于预弯曲弹性丝管驱动的。根据本发明的手部外骨骼装置能够与人手指的屈伸和摆动相一致地进行旋转，且具有较强的柔韧性。
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公开(公告)号：CN106606377A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510698176.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 北京航空航天大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种医学用自给式主动径向驱动装置，包括：壳体、轴体、安装座对、至少一对径向位移传感器组件对、至少一对径向磁轴承组件对和保护块对；每对径向位移传感器组件对中的两个径向位移传感器组件相互对称地分别设置在壳体内部的左右两端，包括传感器定子、传感器探头和检测环，传感器定子的传感器探头与检测环形成探测间隙；每对径向磁轴承组件对中的两个径向磁轴承组件比径向位移传感器组件更靠内地相互对称地分别设置在壳体的两端，包括径向磁轴承定子、线圈和径向磁轴承转子，径向磁轴承定子和径向磁轴承转子之间形成磁间隙，线圈缠绕在径向磁轴承定子的每个磁极上。整个装置可实现轴体的径向方向的精确悬浮以及沿径向方向的偏转控制。
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公开(公告)号：CN111678539B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910243269.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 新加坡保健服务集团有限公司
Abstract: 同时还能够方便地集成在管状导管的远端部分。本发明涉及一种用于手术器械的光纤光栅传感器，其包括：基体和多根光纤，所述基体包括基体前端、基体末端和用于连接所述基体前端与所述基体末端的基体中部，所述多根光纤的每根光纤上都刻有光纤光栅，其特征在于：每根光纤都分别固定到所述基体前端和所述基体末端，并且使每根光纤上的光纤光栅都能被悬空布置。本(56)对比文件Chaoyang Shi, Tianliang Li, andHongliang Ren.A Millinewton ResolutionFiber Bragg Grating-Based Catheter Two-Dimensional Distal Force. IEEE SensorsJournal .2017,第18卷(第4期),1539 - 1546.Tianliang Li;Chaoyang Shi;HongliangRen.Three-Dimensional Catheter DistalForce Sensing for Cardiac Ablation Basedon Fiber Bragg Grating.IEEE/ASMETransactions on Mechatronics.2018,第23卷(第5期),2316 - 2327.郭永兴,孔建益,熊禾根等.基于光纤Bragg光栅的机器人力/力矩触觉传感技术研究进展.激光与光电子学进展.2016,第53卷(第05期),61-72.
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公开(公告)号：CN108524184B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201710124694.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于预弯曲弹性丝管驱动的手部外骨骼装置，包括拇指运动组件、拇指驱动组件、四指运动组件和四指驱动组件，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述拇指运动组件并驱动所述拇指运动组件进行弯曲、伸展和摆动，所述四指驱动组件连接至所述四指运动组件并驱动所述四指运动组件进行弯曲和伸展，所述拇指驱动组件可转动地连接至所述四指驱动组件，所述拇指运动组件和四指运动组件是基于预弯曲弹性丝管驱动的。根据本发明的手部外骨骼装置能够与人手指的屈伸和摆动相一致地进行旋转，且具有较强的柔韧性。
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公开(公告)号：CN107753109B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201610675373.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于自然腔道内窥镜手术的多通道同心管机器人装置及其视觉伺服控制方法。其中，该装置包括：至少一个同心管视觉通道，其由至少两个弹性管嵌套而成，且配置为在最内管的末端装有用于视觉反馈的图像传感器；至少两个同心管操作通道，每个同心管操作通道由至少两个弹性管嵌套而成，且配置为在最内管的末端装有用于执行操作的手术器械；和驱动机构，其配置为分别驱动所述视觉通道和所述操作通道的每个弹性管的线性运动和旋转运动。本发明还提供所述装置基于视觉伺服的控制方法，可以同时对每个同心管通道的运动分别进行独立控制，在微创手术中实现更精确地定位和导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106606346B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201510698290.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种医学用自给式主动轴向驱动装置，包括第一可动部件和第二可动部件。第一可动部件包括第一套筒、线圈和两个圆环状的壳体，两个壳体安装在所述第一套筒的左右两端与第一套筒之间形成过盈配合。第二可动部件包括两个圆环状的推力盘、第二套筒和限位装置，两个推力盘嵌套安装在第一套筒的中部与第一套筒之间形成间隙配合，第二套筒设置在两个推力盘之间并安装在第一套筒的径向外侧和第一套筒之间也形成间隙配合。该装置可实现单方向轴向运动，或者绕X或Y方向的偏转运动，具有体积小，无需体外磁场驱动装置而完全自给式运动的优点。
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公开(公告)号：CN110680975A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810731197.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 国立大学医院(新加坡)私人有限公司
IPC: A61M3/02 , A61B5/1455
Abstract: 本发明提供了一种膀胱清洗装置和血液浓度检测装置。该膀胱清洗装置包括流量控制器、光量检测器和微控制器；流量控制器适于配置于冲洗液导管上，流量控制器用于控制冲洗液导管内冲洗液的流速；光量检测器适于配置于引流管上，光量检测器用于检测预定光量的光透射过引流管内的冲出液后的剩余光量；微控制器分别与流量控制器和光量检测器电连接；微控制器用于根据光量检测器检测到的剩余光量来判断引流管内冲出液中的血液浓度，并通过流量控制器调控冲洗液导管内冲洗液的流速，使冲洗液的流速与冲出液中的血液浓度相匹配。本发明提供了一种能够自动调节冲洗液流速、成本低且使用性能好的膀胱冲洗装置。
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公开(公告)号：CN108618845A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710166068.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 新加坡保健服务集团有限公司
CPC classification number: A61B17/00234
Abstract: 可固定于颅骨的并联微创手术机器人包括：底座、框架、第一和第二滑移连接件、第一和第二滑移块、四个驱动件和夹持器。第一和第二驱动件分别依次穿过第一、第二滑移连接件上的第一端的两个第二通孔，第一、第二滑移块上的第六、第七通孔，以及第一、第二滑移连接件上的第二端的两个第三通孔；第三和第四驱动件分别依次穿过框架一端的成对的第一通孔、第一、第二滑移连接件上的所述第四、第五通孔和框架另一端的成对的第一通孔；其中第四、第六通孔与驱动件固连，其余通孔与驱动件活动连接，从而使得驱动件能够驱动第一、第二滑移连接件沿第一滑移轨道运动，第一和第二滑移块沿所述第二滑移轨道运动。夹持器分别可旋转地连接至第一和第二滑移块。
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公开(公告)号：CN106606346A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510698290.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 新加坡国立大学 , 苏州工业园区新国大研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种医学用自给式主动轴向驱动装置，包括第一可动部件和第二可动部件。第一可动部件包括第一套筒、线圈和两个圆环状的壳体，两个壳体安装在所述第一套筒的左右两端与第一套筒之间形成过盈配合。第二可动部件包括两个圆环状的推力盘、第二套筒和限位装置，两个推力盘嵌套安装在第一套筒的中部与第一套筒之间形成间隙配合，第二套筒设置在两个推力盘之间并安装在第一套筒的径向外侧和第一套筒之间也形成间隙配合。该装置可实现单方向轴向运动，或者绕X或Y方向的偏转运动，具有体积小，无需体外磁场驱动装置而完全自给式运动的优点。
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公开(公告)号：CN114981354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080072889.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 新加坡国立大学
Inventor： 欧阳建勇 , 张磊 , 任洪亮 , 基尔蒂卡·森提尔·库马尔
Abstract: 本发明涉及聚合物复合物和包含这样的聚合物复合物的电气设备，所述聚合物复合物包含聚(亚乙基二氧噻吩)：聚(苯乙烯磺酸盐)(PEDOT：PSS)、水性聚氨酯(WPU)和糖醇，其中所述糖醇选自甘油、赤藓糖醇、苏糖醇、阿拉伯糖醇、木糖醇、核糖醇、甘露醇、山梨醇、半乳糖醇、岩藻糖醇、艾杜糖醇、肌醇、庚七醇、异麦芽酮糖醇、麦芽糖醇、乳糖醇、麦芽三糖醇、麦芽四糖醇、氢化葡萄糖或它们的组合，且其中所述糖醇为聚合物复合物的20wt％至50wt％。本发明还涉及它们的制备方法和用途。特别地，本发明涉及适用于高效干/湿表皮电位监测本征型导电聚合物复合物。所述聚合物复合物有利地具有自粘附性和拉伸性，且可用作干电极。
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