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公开(公告)号：CN117630860A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311790205.X
申请日：2023-12-25
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种毫米波雷达的手势识别方法。包括：接收待识别手势的雷达回波数据，对雷达回波数据预处理，获取雷达处理数据；通过单元平均恒虚警检测算法对雷达处理数据进行检测，获取待识别手势的所有量测点；根据幅值最大策略对所有的量测点进行点迹凝聚，获取能够表征待识别手势的所有点迹；对所有的点迹进行航迹关联和航迹滤波，获取手势航迹，根据手势航迹和雷达处理数据，获取手势特征图；通过卷积神经网络模型和自注意力架构，对手势特征图进行识别。本发明采用关联跟踪的方法获取手势发生时精细化的特征图，有效避免了环境杂波的干扰，对环境具有更强的适应性，在卷积神经网络模型中引入自注意力架构，以实现更加精准的手势识别。
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公开(公告)号：CN117250609A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311063340.4
申请日：2023-08-22
申请人： 南京航空航天大学 , 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明提供了一种舱内活体检测结果平滑方法、存储介质及电子设备，属于雷达信号处理技术领域。活体检测结果输出采用逐渐相信的策略，每帧输出检测标志位，检测标志位有活体存在和不存在两个状态，以一定数量的检测标志为单位进行缓存区堆叠，结果平滑采用检测标志缓存区置信计算的方法，即设置置信度阈值，每一次检测标志堆叠后进行缓存区置信度计算，计算所得置信度通过与置信度阈值相比较确定活体检测输出结果，并根据舱门状态改变完成不同流程调度。本发明能针对舱内活体检测结果进行置信分析，进而平滑活体检测结果，能够克服现有基于毫米波雷达的舱内活体检测技术存在漏报和误报的缺点，可以极大提升舱内活体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111428428B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010305543.X
申请日：2020-04-17
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/30
摘要： 本发明提供一种加权直线阵列天线的设计方法，包括以下步骤：建立加权直线阵列天线模型，直线阵列天线包括多个串馈阵元，所述多个阵元左右对称；根据天线输入要求，确定各阵元的权值比，按权值比初定每个天线阵元的宽度；根据初定的各天线阵元宽度值，建立多个相应宽度的均匀直线阵列模型；单个均匀直线阵列中的阵元具有相同的宽度、相同的阵元长度、相同的阵元间馈线长度；调整各均匀直线阵列模型中的阵元长度，以满足谐振频点的要求，调整各均匀直线阵列模型中的阵元间馈线长度，以使得波束指向天线平面的法线方向；确定加权直线阵列天线模型中的参数；修正加权直线阵列天线模型中的参数。本发明具有快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN115047461A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701332.7
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据；对所述毫米波雷达的点云数据进行识别，以得到所述毫米波雷达点云数据的分类结果；输出所述毫米波雷达点云数据的分类结果。本发明还公开了一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的系统。本发明提供的利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法，通过胶囊网络这种更加适合于雷达特点的深度学习算法，提升雷达点云识别的效果。
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公开(公告)号：CN115047451A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701357.7
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达的儿童室内禁区安全预警方法及系统，涉及儿童室内安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号，基于探测信号以及反馈信号确定中频信号；根据中频信号确定检测范围内的至少一个目标；得到位置数据以及速度数据；进行目标类型；响应于目标类型检测指示禁区内中包括至少一个儿童，且目标中不包括成人，生成报警信号；将报警信号发送至预警中控设备。借助抗干扰性好、稳定性高、精度高的毫米波雷达，当仅有儿童存在时，即向预警中控设备进行报警。利用毫米波雷达的特性，精准判断环境当中是否仅存在儿童，减小了误报概率，提高了儿童预警系统的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112346055A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011146676.3
申请日：2020-10-23
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法，其中，包括：获取目标人员的毫米波反射信号；对所述毫米波反射信号进行处理，得到目标人员的点云信息；根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置；根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态；当判断目标人员出现跌倒状态时，发出报警信号。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及毫米波雷达设备。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测方法无需将检测设备放在目标人员身上，从而可以提高了使用人员的舒适性；另外，采用毫米波技术，可以有效防止使用人员的隐私泄露，且环境适应性强。
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公开(公告)号：CN111956196A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010846318.7
申请日：2020-08-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/00 , G01H17/00 , G01M17/007 , G01S13/88 , G01S19/14 , G01V8/00
摘要： 本发明涉及车内生命体征检测技术领域，具体公开了一种车内生命体征检测系统，其中，包括：生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置、融合数据模型计算中心、数据通信存储装置、预警提示控制装置和用户操作中心，所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置、数据通信存储装置和预警提示控制装置均与所述融合数据模型计算中心通信连接，所述用户操作中心与所述数据通信存储装置通信连接。本发明提供的车内生命体征检测系统能够有效实现对车内生命体征的检测，且检测准确性高。
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公开(公告)号：CN118944234A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411003694.4
申请日：2024-07-25
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及雷达功能测试技术领域，具体公开了一种车辆测试设备供电管理系统，包括车载电源、双电瓶隔离器、副电瓶、多个继电器以及多个移动电源，双电瓶隔离器分别与车载电源和副电瓶连接；副电瓶连接第一继电器，第一继电器分别连接第一移动电源和第二继电器，第二继电器分别连接第二移动电源、第三移动电源和第四移动电源，使得第一移动电源能够对域控制器进行供电，第二移动电源能够对车载显示器进行供电，第三移动电源能够对分屏器进行供电，第四移动电源能够对12v电源进行供电；车载电源通过第三继电器分别连接第五移动电源和第六移动电源，使得第五移动电源能够对电源控制盒进行供电，第六移动电源能够对逆变器进行供电。本发明可以提供稳定可靠的电源供应，保护测试设备和传感器的安全运行，并提高整车测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118604822A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410889197.2
申请日：2024-07-04
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本申请关于基于4D毫米波雷达的煤矿环境边界检测方法，涉及煤矿环境检测技术领域。该方法包括获取毫米波雷达数据，毫米波雷达数据为4D毫米波雷达采集得到的数据；基于毫米波雷达数据确定目标环境点云信息；基于目标环境点云信息，确定与目标环境对应的至少两个环境点云集合，每个环境点云集合与目标环境的一个边界对应，边界包括正边界、侧边界以及上方边界中的至少一个。在煤矿环境下，针对煤矿内部具有边界，且目标物多样且复杂的情况，结合4D毫米波雷达能够检测物体高度的优势，在检测过程当中能够对于煤矿内部的环境边界进行准确识别。
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公开(公告)号：CN118393488A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410454770.7
申请日：2024-04-16
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G06T7/246 , G06T7/215 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种毫米波雷达多目标跟踪方法，包括：获取雷达探测到的点云数据，对所述点云数据进行预处理，获取聚类目标；对聚类目标进行历史航迹关联，判断与历史航迹关联成功的聚类目标是否包含并排的多个聚类目标；当包含并排的多个聚类目标时，以历史航迹横向尺寸最大值对聚类目标进行点云后分割，对分割出的若干聚类目标重新进行历史航迹关联；对本帧未与历史航迹关联的聚类目标进行新航迹生成，获取本帧中所有动点聚类目标所对应的动点航迹；判断所有动点航迹中是否有相互关联的动点航迹，当存在相互关联的动点航迹时，对相互关联的动点航迹进行合并。本发明能够增加目标跟踪的正确率，减少目标异常聚合及异常分裂情形。
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