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公开(公告)号：CN117631090B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410101788.9
申请日：2024-01-25
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种寒潮识别方法及装置，方法包括：采集过去设定时间段的气象数据；获得采集的气象数据中的关键因子指数；将各关键因子指数输入构建的基于寒潮发生的物理机制的寒潮识别模型，输出未来设定时间段内发生寒潮的识别结果。本发明结合寒潮发生的物理机制，提高了寒潮预警的准确性，同时降低了对计算资源的消耗，减少了计算时间。
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公开(公告)号：CN115205563A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210877798.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王伟
IPC: G06V10/75
Abstract: 本公开属于图像处理技术领域，公开一种用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，包括：对相邻两帧图像提取ORB特征点，用暴力匹配方法进行粗匹配，获取N对匹配对，获取相邻两帧图像上成功匹配的各个特征点在所在图像的坐标，包括前一帧上的点(from.x,to.y)和后一帧上的点(to.x,to.y)；获取特征点向图像两边作垂线得到的矩阵的面积，面积包括Sfrom和Sto，获取该矩阵占所在图像的面积比，所在图像的面积包括S，面积比包括和将暴力匹配后的每一对点占所在图像的面积比作差，取绝对值为|Sd|。该用于视觉SLAM的相邻两帧图像ORB特征点匹配方法，解决了传统匹配方法产生大量误匹配的问题。
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公开(公告)号：CN106919178A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710244133.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法，涉及植保无人机的技术领域。本发明包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本发明实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102909540B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210401648.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。
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公开(公告)号：CN102967305A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210418160.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法，首先根据无人机与标志物的相对高度来确定目标标志物，所述标志物为外边长长度为10倍关系的正方形大小回字；其次根据确定的目标标志物，建立无人机CCD摄像头与目标标志物之间的关系模型；最后根据建立的模型，利用直接线性变换法获取无人机的方位角和相应时刻无人机的位置信息。该方法可以精确的获取无人机的位姿。
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公开(公告)号：CN218877464U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222108316.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了交通工具技术领域的一种电动车自动测距的报警装置，报警装置包括控制盒体，所述控制盒体内设有电路板、发射激光脉冲的激光器、接受反射激光脉冲的探测器、控制装置运算的控制MCU、脉冲驱动电路、脉冲获取电路、时间测量装置、蜂窝器。本实用新型报警装置通过发射激光脉冲和接受激光脉冲，然后通过计算进行车辆预警，根据激光脉冲反射时间判断距离，并进行提示报警，能有效避免有不良行驶习惯或因走神、大意情况下造成的电动车相关交通事故，增强骑行安全性，减少交通意外的产生。
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公开(公告)号：CN210218544U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920878174.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响。
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公开(公告)号：CN210212716U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920596587.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。无人机起落平台系统位于无人船船体上，包括陀螺减摇器、起落平台、升降杆和机腿固定夹，陀螺减摇器上方固定有一层平板，平板上安装有升降杆，升降杆的顶部为起落平台，起落平台中间有一个孔，可容电池通过，起落平台底侧安装有六轴传感器以及角速度传感器，机腿固定夹分布在孔两侧。本实用新型很大程度上解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；无人船和无人机续航能力得到提高，扩大了巡逻范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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