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公开(公告)号：CN115326286A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211149296.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于空气螺旋桨参数测量领域，具体涉及一种螺旋桨动态参数测试系统，包括试验台、动力模块、参数测量模块、振动监控模块和数据处理模块，所述动力模块包括导轨、滑块、垫块和电机；所述参数测量模块包括拉力测量模块、扭矩测量模块、转速测量模块，拉力测量模块包括拉压传感器，所述振动监控模块包括第一振动传感器和第二振动传感器；所述第一、二振动传感器、拉压传感器、光电传感器均与数据采集器电连接。可以对螺旋桨在不同转速条件下的扭矩、拉力进行测量，在上位机中获得不同速度下的扭矩、拉力参数，具有结构简单，容易操作，获得的数据参数丰富的技术效果，便于更加全面掌握螺旋桨动态性能。
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公开(公告)号：CN113516713A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110682908.5
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法，其中，所述方法包括：在视频序列帧的第一帧图像中选取跟踪目标，建立跟踪目标的目标跟踪模型并存入模板库分支，并将模板库分支选出的模板作为跟踪分支下一帧图像的目标跟踪模型进行目标跟踪；读入下一帧图像，以上一帧图像的跟踪目标的中心位置建立候选目标模型；对跟踪目标与候选目标模型的相似度进行判决，计算跟踪目标位置和尺度信息；修正跟踪目标尺度信息；在模板库分支中对当前帧图像的目标模型进行评估，根据评估结果选择是否更新模板库；判断当前帧图像是否为最后一帧图像，若是则结束，若否，则返回。在本发明实施例中，适用于无人机平台搭载，能自适应调整跟踪框的大小。
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公开(公告)号：CN109343571A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811526918.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机集群编队方法，该无人机集群编队包括母机以及多个子机，每一所述子机预存该子机的子机ID号；其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤S1，创建无线局域网；步骤S2，集群编队指令发出；步骤S3，集群编队指令识别；步骤S4，集群编队指令响应。与相关技术相比，本发明无人机集群编队方法的易于无人机集群编队、支持范围广且可靠性高。
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公开(公告)号：CN109269807A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045113.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明提供了一种无人机发动机磨合系统，包括台架、发动机、螺旋桨、测压模块、转速表、供油模块以及控制模块，所述发动机包括本体和转轴，所述螺旋桨安装固定于所述转轴；所述转速表、所述供油模块以及所述控制模块分别连接于所述发动机；所述台架包括第一平板、第二平板、第三平板、第四平板以及导向件；所述螺旋桨平行于所述第二平板设置，所述第二平板设有第一通孔，所述第四平板设有第二通孔，所述导向件包括光轴和两个螺母，所述光轴依次插入并通过所述第一通孔和所述第二通孔，两个所述螺母的间距大于所述第二平板与所述第四平板的厚度之和。与相关技术相比，本发明的无人机发动机磨合系统的适应性广、便于观察且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108924903A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值 8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵M的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵M的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵M对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN108243491A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810014040.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: H04W52/146 , H04W52/242 , H04W52/243 , H04W52/245
Abstract: 本发明公开了一种基于邻簇干扰的上行链路功率控制方法，其特征是，包括如下步骤：1）网络系统初始化；2）确定第级簇头接收到的累计最大干扰信号功率；3）确定第级簇头要求的最低接收功率；4）确定第级簇头向其簇内节点广播其要求的最低接收功率；5）确定簇内节点的发射功率。这种方法能降低水下无线传感网络内相邻簇之间的干扰，提升整个网络的无线通信质量。
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公开(公告)号：CN106772444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060734.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种多通道卫星导航射频信号采集回放系统，由射频模块、信号采集回放模块和存储控制模块组成；射频信号接入射频模块的采集输入端，射频模块的采集输出端连接信号采集回放模块的采集输入端；信号采集回放模块的回放输出端连接射频模块的回放输入端，射频模块的回放输出端输出射频信号。本发明针对卫星导航系统信号分析及测试环境，研发以我国北斗卫星导航系统为主，GPS/GLONASS系统为辅的3个导航模式的采集回放通道的导航射频信号采集回放系统，能同时对1.1GHz‑1.7GHz频段中任意多个频点的卫星导航信号进行采集或者回放，每个通道支持8MHz带宽，能够充分满足当前民航导航信号采集回放的需求，用户可以对采集和回放的通道数以及每个通道的频点进行设定。
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公开(公告)号：CN106598059A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060756.9
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的多旋翼无人机系统，包括1个主处理器和4个协处理单元。第一协处理单元包括姿态检测处理器、姿态检测脉宽测量模块、姿态检测总线接口和姿态检测数据缓存模块。第二协处理单元包括载荷检测处理器、载荷检测脉宽测量模块、载荷检测总线接口和载荷检测数据缓存模块。第三协处理单元包括姿态控制处理器和PWM发生器；姿态控制处理器与主处理器连接。第四协处理单元包括载荷控制处理器。通过1个主处理器和4个协处理器共5个处理器独立工作、并行执行、协同处理，共同完成原有单一处理器所实现的功能，从而有效提高了整个无人机系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN105610554A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610068271.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了基于BDS和UWSNs的数据交换系统与岸上基站的数据交换方法，其特征是，包括基于BDS和UWSNs的数据交换系统，所述方法包括如下步骤：1）水下无线传感网络数据交换过程；2）岸上基站数据交换过程。这种方法根据起始数据包获取数据开始发送的信息，并判断通信信道质量；根据中间数据包的编码是否连续，判断是否存在丢包和连续丢包；根据终止数据包获取数据停止发送的消息；根据响应包获取信道质量信息，丢包信息，并根据丢包信息进行补发。这种方法能克服水下无线传感网络远距离通信能力的不足、实现有效、可靠的海上数据通信。
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