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公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
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公开(公告)号：CN114596730A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210211711.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源；用户控制终端用于向云控平台发送航行任务；云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组，获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；内河智能船舶还用于提供重组船舶资源；岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
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公开(公告)号：CN108680163B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810376753.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无人艇进行航迹控制。本发明在满足无人艇实际航行要求的最优路径情况下，能降低算法复杂度，同时也能避免路径搜索陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN113987251A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248755.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V20/54
Abstract: 本申请涉及一种船脸特征数据库的建立方法、系统、设备及存储介质，其方法包括在不同预设区域采集不同预设条件下的船舶图像；提取出不同预设条件下的船舶图像对应的预设维度特征信息；获取船舶的AIS信息，将获取的AIS信息与采集的船舶图像进行匹配，得到所述船舶图像对应的身份识别标签；将不同预设条件下的船舶图像、预设维度特征信息及身份识别标签对应存储在数据库中，生成船脸特征数据库，以使对内河水域船舶进行重识别时利用所述船脸特征数据库来进行检索匹配。本申请提供了信息丰富的船舶图像样本。
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公开(公告)号：CN113705375A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110918121.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶航行环境视觉感知设备及方法，该方法包括：获取多帧融合偏振图像、船舶航行环境的雷达数据图和RGB图像；将所述融合偏振图像、所述雷达数据图和所述RGB图像进行信息融合后，输入至改进条件生成式对抗网络进行数据增强，生成融合增强数据；将所述融合增强数据输入至多尺度卷积神经网络进行场景分割识别，生成场景分割图，识别船舶航行环境中的不同物体。本发明多尺度多模态地获取场景图像特征，捕捉水上不同场景的视觉特征，并基于雷达、视觉进行数据融合，来提高视觉检测结果的稳定性和准确性，并采用数据增强方法和多尺度卷积神经网络，保证网络识别分类的有效性，实现智能船舶的自主导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113705371A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110914168.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水上视觉场景分割方法，包括以下步骤：采集水上场景的实景图像，采用预训练语义分割网络对实景图像进行语义分割，生成实景图像中每一像素的语义标签；采用特征聚类算法对实景图像进行分割，得到多个超像素区域；统计每一超像素区域中各类语义标签对应像素的比例，以比例最大的像素的语义标签作为相应超像素区域的语义标签，并根据比例计算相应超像素区域的语义标签的置信度权重；根据标记了语义标签以及置信度权重的实景图像建立实景训练样本集；通过实景训练样本集对深度卷积神经网络进行训练，得到语义分割网络；将待识别图像输入语义分割网络，得到语义分割结果。本发明能够自动生成语义分割网络的训练样本的语义标签。
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公开(公告)号：CN113205123A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441149.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种区域船舶大气污染物排放清单计算方法，包括以下步骤：S1、获取待计算区域内的所有船舶，从中抽取样本船舶；样本船舶具有完整的静态和动态数据；S2、计算样本船舶的大气污染物排放量；S3、估算区域船舶大气污染物排放总量；S4、制定区域船舶大气污染物排放清单。本发明的区域船舶大气污染物排放清单计算方法，解决了由于船舶基础数据缺失导致的船舶排放清单存在较大的不确定性的问题，减少了传统方法中由于船舶基础数据缺失而引起的误差，仅需利用较少的船舶活动数据及静态数据，计算整个区域船舶大气污染物排放量，极大程度上节约了计算的时间成本，可操作性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN110958587B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010004246.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H04W4/40 , H04W24/02 , H04W24/08 , H04W76/10 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，公开了一种船舶通信的网络自适应方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：在发送节点与接收节点之间建立握手协议；根据所述握手协议的请求发送帧检测网络质量参数，根据网络质量参数检测值选择通信参数值；根据所述握手协议的允许发送帧发送所述通信参数值，按所述通信参数值进行通信参数调整；按调整后的通信参数发送数据帧实现网络自适应的通信。本发明具有船舶识别通信速度快、时延小、丢包率低、功耗低的技术效果。
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公开(公告)号：CN108466567B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810304793.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机泊稳充电平台及方法，其中平台包括底座和空心柱体，空心柱体固定在该底座上；该空心柱体内设有上下两个呈共面设置的空心圆台，下方的空心圆台内嵌入半圆球体；半圆球体内设有无人机的信号中转装置、无人机状态监测装置以及无线供电装置；下方圆台与半球体之间的空隙设有圆环形的凹槽带，宽度与无人机起落轮的直径一致或略大于起落轮直径；半圆球体底部通过多个液压柱与底座连接。本发明的泊稳充电平台的结构大大减小了占用空间，且能够使无人机牢牢地固定在平台上，无论是在海洋中还是在陆地上，不会因为大风浪等恶劣天气或颠簸的路况，而导致无人机掉落，造成损失。
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公开(公告)号：CN107016879B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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