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公开(公告)号：CN104777228B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510153635.X
申请日：2015-04-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种自适应超声波检测装置，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板，左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套；传感器安置板具有把柄，传感器安置板上均匀布有多组弹性元件，弹性元件布有超声波换能器振晶。本发明中通过旋转旋钮，带动侧推杆上行，推动连杆机构变形，可实现两侧传感器安置板对称性平行移动，调节间距，弹性元件阵列推动超声波换能器振晶与被测工件表面密切贴合。
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公开(公告)号：CN106422129A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610942209.9
申请日：2016-11-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种消防炮灭火效果自动监测、防复燃系统及方法，该系统包括信息采集单元、通讯控制单元、信息处理单元和灭火执行单元。信息采集单元对灭火区域进行监测，并将监测到的信息通过通讯控制单元传输至信息处理单元，信息处理单元对图像信息进行处理，根据预设的参数评估消防炮灭火效果，并根据评估结果所对应的指令分别传递给信息采集单元与灭火控制单元，若判断结果为火灾未完全扑灭或者会发生复燃，对图像信息进一步分析，确定未扑灭火灾或会发生复燃的位置，并将此信息与位置信息传递给灭火控制单元，灭火控制单元控制消防炮定位并进行灭火。本发明可以实现对消防炮灭火效果的实时监测，评估灭火效果，防止火灾区域发生复燃。
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公开(公告)号：CN105738661A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610067061.9
申请日：2016-01-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R1/067
CPC分类号： G01R1/06711
摘要： 本发明公开了一种电气连接器检测装置，所述的下支座和定位座在与电气连接器中待检测插针相对应位置均开设有安装孔，检测单元放置在安装孔内，下支座和定位座通过限位螺钉紧固连接；所述检测单元包括探针、弹性元件、压力传感器、压柱和调整螺钉，调整螺钉靠近下支座底面，调整螺钉上部依次放置压柱、压力传感器、弹性元件和探针，所述的定位座、探针、弹性元件、压柱和调整螺钉均为导电材料，下支座为绝缘材料；所述的两个检测信号线分别从定位座外表面和调整螺钉靠近下支座底面的端面引出。无需直接从检测装置内部的压力传感器两端引线，从外部引线简化线路的布置，使检测装置的结构设计和维修更加简便。
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公开(公告)号：CN103301896A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310259947.X
申请日：2013-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B01L9/02
摘要： 本发明公开了一种减震液压实验工作台架，包括上层台面（1）、支撑梁（2）、下层台面（11）、侧板（3）和台架支撑（6），支撑梁固定连接在侧板上，下层台面无缝焊接在侧板上，上层台面和下层台面之间设有海绵减震垫（10），所述的上层台面与支撑梁之间设有橡胶减震垫（9），所述的上层台面是由若干块方形小台面组成的，小台面固定在支撑梁上。有益效果是实验台上层台面与支撑梁之间和实验台上下层之间都添加减震垫，降低液压系统给实验带来的震动影响，提高实验的准确度；上层台面采用分块可拆卸实验台面，可根据不同实验要求进行台面的改装，便于实验和维修保养，而且此种分块台面的减震效果更好。
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公开(公告)号：CN102562979A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210015736.7
申请日：2012-01-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16H15/01
摘要： 本发明公开一种功率可变的磁流变液传动装置，属于传动装置技术领域，包括主动轴、上箱体、从动转子、电磁线圈、主动转筒、从动轴和下箱体，主动轴穿过左轴承端盖和主动轴承，与主动转筒端面相连，从动轴穿过主动转筒和端盖由从动轴承支撑，主动转筒为分隔结构，主动转筒分隔有若干的空隙，从动转子位于主动转筒分隔出的空隙内部，从动转子通过平键与从动轴连接，主动转筒内壁与从动转子外壁之间留有间隙，间隙内充满磁流变液，电磁线圈安装位置与从动转子的安装位置对应。有益效果是根据实际传递功率的需要使用一个或者多个从动转子，扩大了传动装置使用范围和场合，可以轮换使用以减少主、从动转子表面磨损，延长了传动装置的寿命。
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公开(公告)号：CN118464124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919066.4
申请日：2024-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种爆破片氢气自燃抑制性能试验装置与方法，包括：装置本体、开启状态监测系统、激波监测系统和数据采集系统，其中，装置本体安装在带有滑轨的支架上，装置本体包括依次相连的透镜观察部分、爆破部分和泄放部分；开启状态监测系统的光源发射端设置在透镜观察部分的光源入口处，开启状态监测系统的监测端设置在泄放部分的光源出口处；激波监测系统设置在泄放部分外；数据采集系统与泄放部分电性相连。本申请可以在一次爆破中同时采集爆破压力、激波强度、火焰速度、自燃情况等信息，从而可以全面的、多角度的分析爆破片对氢气泄放过程中氢自燃的影响机理。
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公开(公告)号：CN117404503A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310774428.0
申请日：2023-06-28
申请人： 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压氢气安全泄放的安全阀组合装置及方法，装置包括安全阀主体，其特征在于，还包括沿泄放气体流动路径依次连接的：散热排放管、散热稀释装置、混合散热管以及排放漏斗，其中，所述散热排放管用于对从所述安全阀主体泄放出的高压高温可燃气进行初级散热；所述散热稀释装置通过从外界吸收并过滤后的气体与经散热排放管排出的高浓度可燃气混合，以降低可燃气体浓度；所述混合散热管用以将经所述散热稀释装置排出的稀释后分层的可燃气体进行进一步充分混合以获得达到安全排放条件的可燃气，最终经过所述排放漏斗排放至大气中。
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公开(公告)号：CN117011379A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310969095.7
申请日：2023-08-03
申请人： 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了融合视觉与激光雷达的目标定位、测量和追踪装置及方法，其中，本发明通过提取激光雷达中标定板信息与相机图像中的标定板信息进行匹配，建立匹配关系，根据匹配误差建立目标函数，本发明通过融合装置固定相机和激光雷达的相对位置从而完成联合标定，实现相机和激光雷达的数据关联，简化了标定流程，提高了标定的准确性和快速性，同时利用相机和激光雷达融合进行多目标定位和追踪。
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公开(公告)号：CN113217393B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110525435.8
申请日：2021-05-14
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种自适应相变冷却式永磁直驱渣浆泵及冷却方法，用于解决渣浆泵冷却效率低、冷却耗能高的问题。渣浆泵包括电机壳体、蜗壳、端盖、电机轴、叶轮和蜗壳连接座，电机轴设置在电机壳体的内侧，在电机轴末端固定有叶轮，其特征是，所述电机壳体为双层结构，在电机壳体侧壁内设有沿轴向设置的若干相变材料腔体，在相变材料腔体内设有相变材料、温度传感器和冷却管，冷却管上的冷却管进口和冷却管出口均伸出电机壳体，且冷却管进口和冷却管出口之间设有流道，在流道上设有流量泵、冷却箱、液开关阀和进液开关阀。本发明实现了渣浆泵电机精确区域控温、自适应冷却，降低了冷却能耗，提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
申请人： 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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