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公开(公告)号：CN117404503A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310774428.0
申请日：2023-06-28
申请人： 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压氢气安全泄放的安全阀组合装置及方法，装置包括安全阀主体，其特征在于，还包括沿泄放气体流动路径依次连接的：散热排放管、散热稀释装置、混合散热管以及排放漏斗，其中，所述散热排放管用于对从所述安全阀主体泄放出的高压高温可燃气进行初级散热；所述散热稀释装置通过从外界吸收并过滤后的气体与经散热排放管排出的高浓度可燃气混合，以降低可燃气体浓度；所述混合散热管用以将经所述散热稀释装置排出的稀释后分层的可燃气体进行进一步充分混合以获得达到安全排放条件的可燃气，最终经过所述排放漏斗排放至大气中。
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公开(公告)号：CN116164144A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211662890.3
申请日：2022-12-23
申请人： 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
IPC分类号： F16K17/19 , F16K17/196 , F16K27/04 , F16K31/08 , F16K49/00 , B01D50/20 , B01D53/00 , B01D53/02
摘要： 本发明公开了一种磁动式单通道呼吸阀及油气回收系统，包括压力可调的单通道单阀板呼吸阀；所述压力可调的单通道单阀板呼吸阀包括磁动式阀板启闭器、阀板组件；利用弹簧储能的原理设计了磁动式的阀板控制机构，实现了罐内超压和真空两种工况下打开阀板，进行释放罐内高压蒸汽或补充空气以平衡罐内压力。设计了基于涡流管的油蒸汽冷凝机构、冷凝后的油雾分离机构、残留油蒸汽吸附过滤器和氧气吸阀过滤器，实现了超压泄放时泄放的油蒸汽回收，从而大大降低往大气中排放油蒸汽的量；同时实现了真空补气时吸附空气中氧气、并将过滤器吸附的油气再次释放进储罐的作用，从而提高油蒸汽的回收利用效率、大大降低储罐内氧气含量及其爆燃风险。
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公开(公告)号：CN117072866A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310878856.8
申请日：2023-07-18
申请人： 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
IPC分类号： F17C13/04 , F17C13/12 , F17C13/00 , F16F15/067 , F16F15/023 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及氢气储存技术领域，尤其涉及一种高压氢气储罐泄漏氢气的捕集及安全处置系统，解决了氢气储罐超压泄放时短时间内泄露大量氢气的技术问题。其技术方案为：包括高压氢气储罐、爆破片装置、真空收集装置、氢气浓度富集装置和燃烧处理装置，爆破片装置设置在高压氢气储罐上，真空收集装置包括收集漏斗、连通管机构和离心风机，爆破片装置在收集漏斗内，收集漏斗和离心风机通过连通管机构连通，收集漏斗和氢气浓度富集装置通过连通管机构连通，燃烧处理装置和氢气浓度富集装置连通。本发明能够快速的对超压泄放的氢气进行捕集和燃烧处理，经由浓度富集装置处理后的氢气能够完全燃烧，减少了超压泄放的氢气排放到空气中，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117469442A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311374801.X
申请日：2023-10-23
申请人： 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
摘要： 本发明公开一种隔爆板与爆破片联合堵漏的高压安全泄放装置及方法，属于压力容器领域。包括泄放腔体，泄放腔体的左端口处通过法兰盘连接有爆破机构，爆破机构包括相互扣合的上法兰和下法兰，上法兰和下法兰之间设有爆破片，右侧与压力容器连接；下法兰位于泄放腔体内的端口上活动设有隔爆板，泄放腔体内通过固定衬套连接有控制隔爆板关闭的保险装置；保险装置包括隔爆板挂钩，隔爆板挂钩连接有触发开关以及控制隔爆板挂钩还原位置的还原机构，通过触发开关控制隔爆板挂钩关闭隔爆板，通过还原机构还原隔爆板位置。其结构简单，触发迅速，无需电子元件安全可靠，且复用方便，无需拆开本体即可完成复用，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118464124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919066.4
申请日：2024-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种爆破片氢气自燃抑制性能试验装置与方法，包括：装置本体、开启状态监测系统、激波监测系统和数据采集系统，其中，装置本体安装在带有滑轨的支架上，装置本体包括依次相连的透镜观察部分、爆破部分和泄放部分；开启状态监测系统的光源发射端设置在透镜观察部分的光源入口处，开启状态监测系统的监测端设置在泄放部分的光源出口处；激波监测系统设置在泄放部分外；数据采集系统与泄放部分电性相连。本申请可以在一次爆破中同时采集爆破压力、激波强度、火焰速度、自燃情况等信息，从而可以全面的、多角度的分析爆破片对氢气泄放过程中氢自燃的影响机理。
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公开(公告)号：CN118378966A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410421941.6
申请日：2024-04-09
申请人： 江苏云编智能科技有限公司 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06Q10/067 , G06T17/00 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种基于混合现实的编织机辅助装配系统及方法，该系统包括编织机模型数据库建立模块、基于几何约束的虚拟装配操作定位模块、虚拟装配顺序规划和路径规划模块、人机交互装配模块以及集成控制模块；编织机模型数据库建立模块用于将CAD模型导入虚拟装配环境中生成虚拟装配模型，建立编织机的模型数据库；基于几何约束的虚拟装配操作定位模块对虚拟装配环境下的装配过程进行碰撞检测、动态识别和管理几何约束，实现基于几何约束求解的定位，实现运动导航；虚拟装配顺序规划和路径规划模块得到最佳装配顺序与最佳装配路径；本发明在混合现实技术的支持下，能够为编织机装配过程提供全方位的辅助，能够实现更高效、更可靠的可视化装配，能够提高装配效率，降低装配过程中的错误率。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
申请人： 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN112081970B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010927487.3
申请日：2020-09-07
摘要： 本发明公开了一种具有自洁功能的压力反馈型节流阀，包括手轮(2)、上端盖(4)、阀芯杆(3)、阀体(5)、衬套(10)、下端盖(15)；阀体(5)内部空间包括旋流分离部和回压引流部；旋流分离部为一段圆柱形空腔，该空腔内部设置有螺旋向下的导向槽(6)；阀体(5)内部空间的下部为回压引流部，回压引流部为一段圆柱形空腔；回压引流部内部安装衬套(10)。本发明设计以一种带自清洁功能的压力抑制型调节阀，不仅可以在阀体内部实现固液分离，过滤出液体中的固体杂质，而且在阀体中设计了一种出口压力反馈装置实现了抑制空化现象的装置，降低了空化现象出现的几率/空化强度，提高了液压阀的使用寿命。
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