-
公开(公告)号：CN113313772A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110853664.2
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种标定方法，包括：基于平面三自由度并联（UVW）平台对应的UVW坐标系中U轴与V轴之间的第一距离、所述UVW坐标系相对于预设平面坐标系旋转的旋转中心坐标和旋转角度，确定V轴移动的第二距离；基于所述V轴移动的第二距离，确定待标定目标的第一特征点在所述预设平面坐标系的第一坐标对应的第二坐标，以及确定待标定目标的第二特征点在所述预设平面坐标系的第三坐标对应的第四坐标；基于所述第三坐标和所述第四坐标，确定所述待标定目标沿V轴移动的距离、沿U轴移动的距离以及沿W轴移动的距离；本申请还提供一种标定装置、电子设备和存储介质，通过本申请提供的标定方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升待标定目标的标定精度。
-
公开(公告)号：CN118706836A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410628482.9
申请日：2024-05-20
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种缺陷检测方法及相关设备、系统和存储介质，其中，缺陷检测方法包括：获取待测对象分别在不同条纹相位下的多个第一拍摄图像和分别在不同光照强度下的多个第二拍摄图像；基于多个第一拍摄图像，得到第一目标图像，并基于多个第二拍摄图像，得到第二目标图像；其中，第一目标图像至少包括多个第一拍摄图像的相位差异信息，第二目标图像至少包括待测对象的表面特征信息；基于第一目标图像和第二目标图像，得到待测对象的缺陷检测结果。上述方案，能够提升缺陷检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN112330595B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011091228.8
申请日：2020-10-13
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绊丝检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取丝锭区域的第一图像；确定所述第一图像的圆心坐标和半径，根据所述圆心坐标和半径对所述第一图像进行极化变换处理，得到丝锭区域的第二图像；对所述第二图像进行形态学腐蚀处理，得到第三图像；将所述第三图像输入预先训练完成的绊丝检测模型，基于所述绊丝检测模型进行绊丝检测。通过形态学腐蚀处理，可以使绊丝变得更宽，也就是增强了绊丝的表现效果，然后再将第三图像输入预先训练完成的绊丝检测模型进行绊丝检测，一方面降低了绊丝检测的难度，另一方面因为第三图像中的绊丝变得更宽，更利于绊丝的检测，提高绊丝检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN111539456B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010254375.6
申请日：2020-04-02
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种目标识别方法及设备，由于采用的网络模型为根据深度检测网络模型和深度语义分割网络模型确定，其中深度语义分割网络模型可以将图像的学习精确到像素层级，对边缘精细背景的干扰较少，且对不规则目标具有更高的鲁棒性，所以在将两类网络模型相结合，可以提高对复杂目标的识别能力，准确地区分相似的陷特征，从而可以提高识别和检测结果的准确度，降低漏检率。并且，本发明实施例提供的方法中首先根据网络模型确定待检测图像中的目标以及目标的位置信息，之后再根据目标的位置(56)对比文件CN 109977780 A,2019.07.05CN 110276477 A,2019.09.24WO 2020006964 A1,2020.01.09刘恒.基于全卷积网络的手机液晶面板缺陷检测算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,全文.Feiyang Cheng 等.Leveraging semanticsegmentation with learning-basedconfidence measure《.Neurocomputing》.2019,第329卷全文.
-
公开(公告)号：CN116579957A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310391044.0
申请日：2023-04-06
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法、终端设备以及计算机存储介质，该图像处理方法包括：获取原始二值图像；按照行方向，对原始二值图像进行行程编码，得到原始二值图像对应的行程编码；基于行程编码，利用结构元素矩阵对原始二值图像进行行方向腐蚀和/或膨胀处理，得到原始二值图像对应的第一腐蚀结果和/或第一膨胀结果；基于第一腐蚀结果进行列方向腐蚀处理，得到第二腐蚀结果，和/或基于第一膨胀结果进行列方向膨胀处理，得到第二膨胀结果；将第二腐蚀结果和/或第二膨胀结果作为原始二值图像的二值形态学计算结果。本申请的图像处理方法对二值图像行方向执行形态学计算后无需单独重新进行列方向形态学计算，提升了计算效率。
-
公开(公告)号：CN116012322A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211678444.1
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种相机脏污检测方法、装置、设备及介质，用于提高相机脏污检测效率与准确性，以满足相机脏污检测需求。该方法包括：获取相机拍摄的第一图像，根据所述第一图像确定第一灰度图像；基于所述第一灰度图像构建图像金字塔，所述图像金字塔包括至少一张第二灰度图像，所述至少一张第二灰度图像中每张第二灰度图像的分辨率小于所述第一灰度图像的分辨率；确定所述每张第二灰度图像的脏污信息；将所述每张第二灰度图像的脏污信息映射到所述第一灰度图像上，得到所述第一灰度图像的第一脏污信息，其中所述第一脏污信息包括脏污区域的位置和大小；根据所述第一灰度图像的第一脏污信息，确定所述相机的传感器的脏污信息。
-
公开(公告)号：CN113096073B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110293675.X
申请日：2021-03-19
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G01N21/88 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了化纤丝锭表面平整度检测方法及装置，用以更加准确地提取丝锭轮廓，并快速的进行化纤丝锭表面平整度分级判定，解决现有技术中存在的人工检测丝锭表面成形缺陷费时、费力、漏检高的问题。本申请实施例提供的一种化纤丝锭表面平整度检测方法，包括：通过定位丝锭坡面端点，确定丝锭坡面轮廓，并进一步确定丝锭坡面轮廓特征；根据所述丝锭坡面轮廓特征，进行丝锭坡面成形缺陷分级检测，输出丝锭坡面缺陷等级。
-
公开(公告)号：CN114950977A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210369907.X
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法应用于包裹追溯系统中的计算显示设备，该方法包括：分别获取同一时刻包裹在传送带坐标系中的坐标与编码器的脉冲值，得到第一坐标与第一脉冲值；基于第一坐标与第一脉冲值，计算包裹的实时坐标；获取实时坐标对应的时刻包裹的上表面的图像，得到第一包裹表面图像；将第一包裹表面图像添加至全景图像中与实时坐标相应的位置，并显示全景图像；其中，全景图像还包括第一标识框和/或第二标识框，第一标识框用于标识包裹被漏读码，第二标识框用于标识包裹上的条码的信息被采集到。通过上述方式，本申请能够实现追溯漏读码的包裹。
-
公开(公告)号：CN114572662A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210145185.X
申请日：2022-02-17
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。该方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。
-
公开(公告)号：CN113313710B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110853663.8
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：在运动平台承载被检测对象运动过程中，基于由运动平台的编码器测量得到的编码值触发线激光三维扫描仪对所述被检测对象进行扫描；基于编码值对线激光三维扫描仪扫描得到的单帧点云数据进行拼接，得到多帧点云数据；对多帧点云数据进行多次表面拟合，得到被检测对象的各表面的点云数据；每次表面拟合基于当前的多帧点云数据进行一个表面的拟合，得到一个表面的点云数据，并在从当前的多帧点云数据中剔除一个表面的点云数据后，进行下一次表面拟合；基于被检测对象的各表面的点云数据进行被检测对象的质量检测。本发明测量精度较高，并提升了测量效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
72 条记录 (耗时 0.049 秒)
