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公开(公告)号：CN116380760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310117128.5
申请日：2023-02-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种利用高光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测的方法，该方法通过采用高光谱设备，提取待检金属样片若干个波段的光谱信息，通过观察金属样片腐蚀过程中典型的颜色变化，提取的金属样片不同腐蚀程度的光谱信息，相对应的划分为六类腐蚀等级，确定腐蚀等级分类树分类阈值，之后遍历待可视化腐蚀程度的金属样片像素点，确定各像素点分类指标a，b的值，依据分类树对腐蚀程度分类。根据划分的六类腐蚀程度等级，对金属样片对应不同等级的腐蚀区域进行可视化显示，能够更直观、清楚的观察到肉眼难以观察到的金属不同区域的腐蚀程度。
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公开(公告)号：CN111581725B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010390537.9
申请日：2020-05-11
摘要： 本发明公开一种水下机理模型适应性学习的航行器前视探测方法，包括如下内容：构造水下机理模型及深度适应性学习模型；在学习和训练过程中，能够通过深度学习模型建立原始水下探测数据与准确水下探测数据间的耦合关系，以形成水下机理模型的初始参数；在探测作业过程中，采用估计的水下机理模型及参数对输入的原始水下探测数据进行恢复，以获得准确的水下探测数据，实现水下前视探测；在适应性优化过程中，以无参量数据质量评价方法验证探测数据的质量，适时更新学习机理模型参数，以实现水下机理模型适应于水下环境。与现有技术相比，本发明能够显著提高水下探测数据的质量，实现对复杂、多变水下场景的适应性探测。
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公开(公告)号：CN113382223A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110620002.0
申请日：2021-06-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04N13/122 , H04N13/239 , H04N13/275 , G06K9/20 , G06T17/00 , G03B15/03
摘要： 本申请公开了一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置及方法，其具体包括水下图像获取模块，图像处理模块、显示模块。所述水下图像获取模块包括丝杆、左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头。所述左高清摄像头、LED照明模块、右高清摄像头安装在水平丝杆上，其中左高清摄像头、右高清摄像头关于LED照明模块对称安装。所述图像处理模块对左右两个高清摄像头所获取的图像依次利用图像预处理、摄像机标定、立体匹配、三维重建的方法获取水下三维立体图像。所述显示模块用于显示水下三维立体图像。本申请一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置，可有效的解决水下激光探测器水下视野盲区的问题。
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公开(公告)号：CN108230316B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN110411777A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910726306.8
申请日：2019-08-07
摘要： 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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公开(公告)号：CN107270163B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
摘要： 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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公开(公告)号：CN108318424A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810311268.5
申请日：2018-04-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水下浮游生物自动成像装置及成像方法，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出入口作为采样口，第三出入口与第一容器的第一入口相连通，第一容器和第二容器通过流通池相连通，第二容器的出口依次连通第一过滤器、微型鞘流泵、第二过滤器和第一容器；流通池在成像模块的视场内，控制系统、微型鞘流泵以及成像模块均与控制模块电连接。本发明提供了一种在海水下能够长期自动完成对水下浮游生物进行拍照并对数据进行处理的装置，为长期观察水下浮游生物及对有害微生物的预警提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN106712781A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611122254.6
申请日：2016-12-08
申请人： 浙江大学
CPC分类号： H04B1/0475 , H04B1/10 , H04B13/02 , H04L5/14
摘要： 本发明公开了一种从数字领域和模拟领域抑制干扰的带内全双工水声通信机，该全双工水声通信机包括发射单元和接收单元，其中发射单元包括调制器、数模转换器、功率放大器、发射换能器，接收单元包括接收水听器、低噪声放大器、模数转换器、解调器。接收端在接收远来信号的同时会受到近端本地发射信号的干扰，从而无法获得正确的解调信号，本发明选择在模拟领域消除干扰的方法消除干扰，能够消除一部分的自干扰。再进一步采用数字领域消除干扰，彻底避免自干扰和码间串扰。本发明从模拟领域和数字领域消除干扰，从真正意义上实现带内全双工水声通信。
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公开(公告)号：CN105947150A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304107.4
申请日：2016-05-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
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公开(公告)号：CN103192964B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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