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公开(公告)号：CN116292052A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310459156.5
申请日：2023-04-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负重小车沿着轨道滑动；所述负重小车拉动所述能量收集装置中的转轴，通过转轴旋转使得能量收集装置内部产生切割磁感线动作，进而将波浪能转为电能。本发明对于波浪能的低频激励，利用激励产生的倾斜角度和重力势能，使得负重小车往复运动，通过拉绳带动转轴和磁铁旋转运动，从而俘获波浪能。另外本发明整体结构紧凑，占用空间小，摩擦力小，耐用性强。
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公开(公告)号：CN115263847A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975764.7
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种免耕播种机高精度流量控制液压系统。本发明中的高精度流量控制阀包括阀芯转套、阀芯转套顶杆和减速机。减速机的空心轴输出孔与阀芯转套通过平键配合，阀芯转套与阀芯的一端通过螺纹连接，阀芯的另一端设置在导向套内，且阀芯周向上开有月牙形的通油槽；在阀体上开有进油口和出油口，其中进油口与出油口之间依靠所述的月牙形的通油槽连通，通油槽与阀体内的密封件位置对应，密封件的一侧为通油槽的进油口，另一侧为通油槽的出油口，阀芯的平移使得通油槽的进油口面积发生变化，从而精准控制液压油从进油口到出油口的流量。本发明能够实现液压系统的液压油流量精确控制，进而保证了免耕播种机下压主、副油缸动作速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112963389B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN111657328B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010522980.7
申请日：2020-06-10
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明涉及一种鱼体定重定形智能切割装置。本发明包括切割刀排组件、位于切割刀排组件上方的六边形料槽旋转组件和位于六边形料槽旋转组件上的可拆卸的鱼体放置槽。所述的切割刀排组件主要由刀片安装轴、若干圆刀片、圆刀片之间的厚度垫圈、轴承座和落料拨杆组成；所述圆刀片和厚度垫圈安装在刀片安装轴上，圆刀片的间距可调，由厚度垫圈确定；所述的圆刀片之间安装有一排落料拨杆，用于将切割完成的鱼体从圆刀片之间拨落；通过调整圆刀片之间的厚度垫圈来确定鱼体的切割厚度；刀片安装轴两端固定在轴承座上。本发明能将鱼体定重定形智能化切割，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，满足工厂大规模连续生产的需求。
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公开(公告)号：CN111024429B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911333166.4
申请日：2019-12-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置，包括龙门支撑框架，用于搭载测试系统的各个部分并维持整套装置的稳定性；电机长轴传动系统，使得在水面以上工作的电机能够带动在水下的吸盘旋转；测试平台，用于测试吸盘对不同距离的物体的吸附力及其分布情况。本发明同时提供一种水下涡旋吸盘吸附性能测试方法，主要是用高精度的表压力传感器获取被测试吸盘的吸附压力分布情况以及用高精度的称重传感器获取吸盘对被吸附平面的吸附力。测试平台下方的液压柱塞缸升降，可以带动测试平面升降，以测试涡旋吸附吸盘对不同距离的平面的吸附能力。整套装置实用、可靠，极大方便了涡旋吸附的机理研究和吸盘的结构设计。
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公开(公告)号：CN109780768B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910197850.8
申请日：2019-03-15
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法。本发明包括出料端保温壳体、进料端保温壳体、喷淋系统端保温壳体、风机端保温壳体、液氮喷淋系统、液氮流量控制系统、输送带系统、排风系统。其可以形成逆流式液氮深冷速冻保鲜装置或顺流式液氮深冷速冻保鲜装置。本发明采用最快速的冻结以锁住海产品水分，减少了对水产品细胞的破坏，从而保持海产品的结构和色泽，且该装置通用性强、清洗方便、保温性能好。
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公开(公告)号：CN109717235A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148746.X
申请日：2019-02-28
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼智能切片装置及方法。本发明主要包括推进机构、3D扫描系统、固定压紧机构、切割机构和切割台。所述的推进机构，用于固定鱿鱼的一端，并将鱿鱼推进切割工位。所述的3D扫描系统，用于在推进机构推进过程中鱿鱼的扫描成像，并通过数据处理系统控制推进机构的推进距离和切割机构的切割角度。所述的固定压紧机构，用于在切割时对于鱿鱼的固定压紧。所述的切割机构，用于接收数据处理系统发出的控制指令，对切割工位上的鱿鱼进行定重定形切割。本发明能够实现鱿鱼定重定形的自动化切割功能，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题，实现了由于鱿鱼自动化、智能化的加工生产。
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公开(公告)号：CN109307093A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811316703.X
申请日：2018-11-07
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/122
CPC分类号： F16K31/041 , F16K31/122
摘要： 本发明公开了一种大型球阀开度精确控制系统。本发明包括电位器、A放大器、三位三通电磁阀、液压缸、拨叉机构和角位移传感器。所述的电位器用于检测球阀阀杆的转动角度，液压缸中的活塞杆可以左右往复运动，从而带动拨叉机构运动，拨叉机构带动球阀的阀杆转动，使球阀的开度变小或变大，A放大器的输入来自电位器，经过分压之后分别输入两个比较器，通过与指令电压的大小比较判断，从而决定三位三通电磁阀的状态，进而控制液压缸动作。本发明结构简单、性能可靠、成本低，且易于控制。
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公开(公告)号：CN107746024A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711069794.7
申请日：2017-11-03
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
CPC分类号： B66F7/20 , F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B2211/20515
摘要： 本发明公开了一种液氮速冻生产线平台的同步升降装置。本发明主要由液压缸支腿、两位四通电磁阀、溢流阀、单向阀、六联齿轮泵和变频电机组成。所述的六联齿轮泵由六个齿轮泵同轴并联组成，由一个变频电机同时驱动，确保每个齿轮泵的输出流量相同；每个齿轮泵的出油端连接单向阀和溢流阀，单向阀出油端连接两位四通电磁阀，两位四通电磁阀进出油口与液压缸支腿相连；工作时六个两位四通电磁阀同时动作，确保六个液压缸支腿同步动作，使液氮速冻生产线平台平稳的提升。
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