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公开(公告)号：CN109372514A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811338614.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高压脉冲放电-机械联合破岩的新型竖井钻机，解决的是竖井开挖中采用传统的机械破碎工作方式掘进速度异常缓慢，刀具损坏几率大。本发明包括竖井钻机主机，竖井钻机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统上设有电极。本发明高压脉冲放电控制系统的电极与滚刀等其他机械刀具耦合作用，提高破岩效率，减小刀具磨损。
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公开(公告)号：CN109139031A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811259577.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
CPC classification number: E21D9/087 , E21D9/0879
Abstract: 本发明公开了一种新型单刀盘可变开挖截面的隧道掘进机，解决的技术问题定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括切削刀盘、动力系统、调节系统和盾体，所述的调节系统设置在盾体上，切削刀盘通过动力系统与调节系统连接，所述的调节系统包括四杆升降机构。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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公开(公告)号：CN119878203A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411862721.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于附带钻进或截割工具的掘进设备技术领域，具体提供一种硬岩掘进机。该硬岩掘进机包括底盘，底盘上安装有可前后导向移动的导向座，导向座上安装有截割装置，导向座和底盘之间导向配合的导向结构包括底部导向结构和后部导向结构，底部导向结构包括设于导向座底部的滑块和设于底盘上的导向槽，滑块嵌入导向槽中并与导向槽滑动配合，后部导向结构包括设于底盘上的导向筒以及设于导向座后部的导向柱，导向柱插入导向筒并与导向筒止转导向配合。在开挖破岩过程中，在底部导向结构和后部导向结构的共同协同配合作用下，不同方向的反作用力能够被导向结构有效承载，提升了硬岩掘进机在恶劣工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN110966014B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911393305.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型柔臂TBM及其掘进方法，解决了现有技术中柔臂掘进机掘进效率低的问题。本发明的技术方案包括刀盘掘进系统、主梁撑护系统和出渣系统，刀盘掘进系统设置在主梁撑护系统的前部，出渣系统位于主梁撑护系统上且与刀盘掘进系统相对应，所述刀盘掘进系统包括旋切刀盘和并联油缸臂，并联油缸臂的一端与旋切刀盘相连接、另一端通过回转机构与主梁撑护系统转动连接。本发明刀盘掘进系统的旋切刀盘在破岩方式上，既有正滚刀又有在固定刀筒轴向布置有多把旋切的侧滚刀，当带动刀盘运动的并联油缸臂完全缩回时，柔臂掘进机以正滚刀压裂破岩为主，当需要向四周扩挖洞径时以刀盘的侧滚刀旋切破岩为主，以适应不同工况，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN109724785B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811636302.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的刀具状态监测及寿命预测系统，包括信息采集模块、信号预处理模块、状态监测模块、寿命预测模块和远程监测模块；信息采集模块采集滚刀的参数信息，通过信号预处理模块预处理后发送至状态监测模块和/或寿命预测模块，状态监测模块输出滚刀状态，寿命预测模块输出滚刀的剩余寿命，状态监测模块、寿命预测模块的输出结果可在现场直接查看，还可远程查看。本发明通过滚刀监测装置实时监测滚刀受力、磨损量、转速、外形等关键参数实现可视化管理，通过对滚刀相关信号分析处理，实时监测滚刀状态并预测滚刀剩余寿命，并与远程监测模块通讯供相关工程管理人员可通过手机、远程PC端等查看，人性化的辅助判断是否更换刀具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109989763B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910348721.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机用检测换刀机器人及其使用方法，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本发明包括隧道掘进机主机，隧道掘进机主机上设有机器人仓，机器人仓内设有检测换刀机器人和刀箱；所述的检测换刀机器人包括底座，与底座相连设有机械臂，机械臂末端设有末端执行器。本发明将检测换刀机器人设置在掘进机上，当滚刀出现损坏、偏磨等情况时，通过检测换刀机器人做到对滚刀的及时更换，将传统的人工换刀作业模式变为高效安全的“机器换人”作业模式，降低安全隐患，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN113833476B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111160017.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种主轴承的状态检测系统及状态检测方法，所述系统包括主轴承、驱动齿轮、信号采集模块和信号处理模块，驱动齿轮用于驱动所述主轴承旋转，在驱动齿轮的两端分别安装第一轴承和第二轴承，第一轴承设置在第一轴承座内，第二轴承设置在第二轴承座内；信号采集模块包括信号转发单元、多个径向传感器和一个轴向传感器，在第一轴承座和所述第二轴承座上分别设置径向传感器，轴向传感器与驱动齿轮的驱动齿轮轴的靠近第一轴承座的轴端接触，信号转发单元分别与每个径向传感器以及轴向传感器通信连接；信号处理模块与信号转发单元通信连接。本发明实施例提供的主轴承的状态检测系统及状态检测方法，提高了主轴承的状态监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109236315B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811257127.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、机器人支撑系统、出渣系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有抗刀盘扭矩撑靴系统；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接。本发明安装于刀盘上的抗刀盘扭矩撑靴系统与洞壁产生的摩擦力矩，用来抵消刀盘旋转产生的反扭矩，可进一步优化系统结构、降低成本，增加系统强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN109910017B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910328482.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于盾构使用的检测/换刀机器人及其使用方法，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本发明包括底盘系统，所述的底盘系统上设有刀具和悬挂支架，所述的悬挂支架上设有末端执行机构。本发明通过检测/换刀机器人的底盘系统上的移动腿实现爬行过程中的换步，进而实现检测/换刀机器人在刀盘上的前后左右移动，进而到达刀盘上的任意位置；通过检测/换刀机器人携带的检测器检测到需要更换的刀具并进行机器人换刀。
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公开(公告)号：CN116792127A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775237.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构及管片拼装机，包括连接有锁紧油缸的轭架臂，轭架臂的下方连接有抓举板、穿过抓举板的导向组件，锁紧油缸的锁紧油缸伸出杆穿过导向组件的一端设置有用于与抓取接口卡接配合的抓举头，当锁紧油缸伸出杆伸缩时，所述抓举头同步伸缩且同步转动。本技术方案通过锁紧油缸伸出和缩回而驱动抓举头，抓举头能够在跟随锁紧油缸同步伸缩的同时进行旋转，进而能够直接撑紧的抓取接口中且与抓取接口直接挡止配合，不仅整个抓取和卸载过程无需工人参与，避免了人工频繁拆装起吊螺钉，提高了施工效率，降低了人工劳动强度，而且无需其他油缸调节即可实现对抓取物的夹紧，为管片拼装的智能化奠定了基础。
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