一种自动输送料车的定位装置

    公开(公告)号:CN109533089B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201811633894.2

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供一种自动输送料车的定位装置,包括一第一定位部装以及一第二定位部装;所述第一定位部装和第二定位部装分别设于料车车体的两侧;所述第一定位部装包括一第一粗定位机构以及一第一精定位机构,所述第一精定位机构固定在所述第一粗定位机构上;所述第二定位部装包括一第二粗定位机构以及一第二精定位机构,所述第二精定位机构固定在所述第二粗定位机构上。本发明的优点在于:可极大的降低因料车车体自身结构所带来的误差,即对料车车体结构要求低,通用性高;同时,还可以解决以往水平悬停精度低的问题,有助于实现高度自动化。

    一种电动拧紧枪用的套筒选择器

    公开(公告)号:CN109159071B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811184231.7

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明提供一种电动拧紧枪用的套筒选择器,包括一底座、一控制电路板、一固定基座、一外保护罩及复数个活动替换套筒,所述控制电路板以及固定基座均固设于所述底座上;所述固定基座的顶部开设有复数个套筒放置孔,每所述套筒放置孔的下方均固设有一接近传感器;每所述活动替换套筒均放置于一所述套筒放置孔中;所述外保护罩盖在所述底座的上方,且所述外保护罩在对应每所述套筒放置孔处均设有一第一开孔。本发明的优点在于:本发明在具体使用时,具有较好的兼容性,即既可以当做套筒选择器来使用,也可以当做批头选择器来使用;同时还可以丰富预警指示信号。

    一种多通道内阻测试自动补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN115508728A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210941752.2

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供了电池测试技术领域的一种多通道内阻测试自动补偿方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S1、将内阻仪的A测试回路的探针压合在A通道清零模块上,将B测试回路的探针压合在B通道清零模块上;步骤S2、内阻仪进行自检后,导通A测试回路的继电器,通过A通道清零模块对A测试回路进行短路,进而对A测试回路进行清零;步骤S3、获取A测试回路的实测值A,基于所述实测值A对A测试回路的清零结果进行校验;步骤S4、内阻仪导通B测试回路的继电器,获取B测试回路的实测值B;步骤S5、基于所述实测值A以及实测值B计算通道差异值,基于所述通道差异值对内阻测试进行自动补偿。本发明的优点在于:极大的提升了内阻测试精度。

    一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统

    公开(公告)号:CN115468488A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210959904.1

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提供了化成分容设备换型技术领域的一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统,方法包括:步骤S10、PLC设定第一转速以及第二转速,基于第一转速驱动步进电机进行初始化,进而联动化成分容设备的机械手夹持的定位销轴归位;步骤S20、PLC基于第一转速以及激光测距传感器驱动步进电机,将定位销轴移动到探针模组边上;步骤S30、PLC基于第二转速以及激光测距传感器,将定位销轴先后移动到探针模组的定位孔的前后两侧,并分别记录对应的孔前位置以及孔后位置;步骤S40、PLC基于孔前位置以及孔后位置对定位销轴的位置进行校验后,将定位销轴移动至定位孔的中心位置。本发明的优点在于:极大的提升了化成分容设备换型的效率以及可靠性。

    一种基于上下位机交互的电池模组测试方法及系统

    公开(公告)号:CN115377525A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210944157.4

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明提供了电池模组测试技术领域的一种基于上下位机交互的电池模组测试方法及系统,方法包括:步骤S10、上位机与下位机建立连接,并进行初始化操作;步骤S20、上位机获取电池模组的PN编号以及模组信息,基于所述PN编号以及模组信息向下位机发送测试指令;步骤S30、下位机接收并校验所述测试指令后,将所述测试指令存储至预设存的储地址;步骤S40、下位机从所述存储地址读取测试指令对连接的电池模组进行测试,本地保存测试数据并发送给上位机;步骤S50、上位机在测试完成后,校对接收的所述测试数据以及下位机本地存储的测试数据,进而生成并展示测试结果。本发明的优点在于:极大的提升了电池模组测试的灵活性以及效率。

    一种无硬件的HMI模拟控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115327947A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210959905.6

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提供了HM I仿真控制技术领域的一种无硬件的HM I模拟控制方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、在电脑上添加一CPU,并对CPU进行配置;步骤S20、基于所述CPU创建一HM I仿真软件,在PLC上创建一PLC仿真软件,将PLC与电脑设为相同网段;步骤S30、建立所述PLC仿真软件与HM I仿真软件的仿真连接;步骤S40、所述PLC仿真软件与HM I仿真软件基于仿真连接进行通讯。本发明的优点在于:实现无硬件的HM I模拟,极大的提升了软件开发效率。

    一种多电芯自动贴胶系统
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113697559A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110994302.5

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种多电芯自动贴胶系统,包括机架、控制装置、放卷料装置、压紧裁切装置、胶带调节装置、胶带张紧装置、角度调节装置、胶条裁切装置、离型纸剥离装置、胶条变间距装置、贴胶装置、及离型纸收料装置;胶带安装在所述放卷料装置上,且从所述放卷料装置拉出后,依次经过压紧裁切装置、胶带调节装置、胶带张紧装置、角度调节装置、胶条裁切装置、离型纸剥离装置、胶条变间距装置、贴胶装置、及离型纸收料装置。换卷料时,通过胶带调节装置储存一定量的胶带,以供换卷料时进行贴胶,保证生产连续性,并通过压紧裁切装置将胶带切断、并压紧,换新的卷料后,将新旧胶带的端部黏贴在一起,实现换卷料。

    一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置

    公开(公告)号:CN112993424A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110245592.3

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种方形电芯化成分容用夹具式加压装置,包括夹具式托盘,包括支撑架、加压连接机构和若干个托盘,若干个所述托盘活动连接于所述支撑架,且若干个所述托盘连接在一起实现联动;所述加压连接机构连接于其中一所述托盘;加压装置,包括驱动装置及固定座;所述驱动装置固定连接于所述固定座;所述驱动装置的输出端能拆卸地连接于所述加压连接机构;压力检测装置,用于检测所述托盘受到的压力。通过加压装置对托盘进行加压,通过压力检测装置检测托盘受到的压力,可及时调整加压装置施加的压力,使得施加的预紧力更均匀、稳定,并达到最佳。

    一种装配线的柔性控制方法、系统和模块化工位控制装置

    公开(公告)号:CN111736546A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010447405.5

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明提供一种装配线的柔性控制方法、系统和模块化工位控制装置,方法中,硬件控制部分包括整线控制过程和工位控制过程;所述整线控制过程是通过整线控制模块对整条装配线的独立于工位外执行元件动作进行控制和数据处理;所述工位控制过程是将工位模块化成能独立运行的工位控制模块,使工位控制模块通过工位上位控制器传输所述整线控制模块下发的运行配方至工位PLC,由工位PLC对工位内的IO设备进行控制和数据的实时采集;软件控制部分包括整线控制软件和工位控制软件;所述工位控制软件包括工位PLC程序模块化和上位机配置模块化。本发明通过对软件及硬件控制系统进行模块化设计,解决了设备改造或工位调整时系统不兼容的技术问题。

    一种化成分容检测设备
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111090046A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911139347.3

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明提供了锂电池检测技术领域的一种化成分容检测设备,包括:一针床框架;至少一针板部装,活动设于所述针床框架上端的下表面;一升降组件,设于所述针床框架的内部,用于调整所述针床框架的高度;一电芯料盒,设于所述针床框架下端的上表面;一风扇组件,设于所述针床框架的外表面;至少一烟雾传感器,设于所述针床框架的上端;至少一温度传感器,设于所述针床框架的上端;一可编程逻辑控制器,分别与所述针板部装、升降组件、风扇组件、烟雾传感器以及温度传感器连接。本发明的优点在于:极大的提升了化成分容检测的效率,降低了检测的人力成本。

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