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公开(公告)号:CN102176037B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201010621228.4
申请日:2010-12-24
申请人: 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种同频多系统导航信号接收处理方法。采用本发明首先对GPS、GLONASS、Compass和Galileo四个卫星系统可见卫星的卫星信号进行接收,对卫星信号分别按系统类别进行射频处理、中频处理后,利用基带信号获得与可见卫星一一对应的伪距观测量,并对伪距观测量进行两次选择,按照选择结果,根据卫星系统的优先级进行联合解算。采用本发明的方法在当多个导航系统的卫星可见时,通过对卫星信号的有效选择,实现了处理简单、复杂度低的联合解算。
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公开(公告)号:CN102147473B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201010611633.8
申请日:2010-12-17
申请人: 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: G01S19/23
摘要: 本发明提供一种同频多系统卫星导航信号生成系统,本同频多系统卫星导航信号生成系统主要包括多系统主控模块、多系统信号处理模块、同构的4个中频信号生成模块、上变频模块和时间频率模块。本方法主要包括根据不同系统的射频载波的参数,包括初始伪距、速度、加速度、和加加速度、功率等信息,进行直接频率合成并采用通用的信号调制方法生成中频数字信号进行D/A转换后进行上变频得到射频的多系统卫星导航信号,不仅实现了同频多系统高动态高精度导航射频信号的生成,还可以通过参数修改适应现有BPSK、QPSK、BOC、MBOC、AltBOC等调制方式、能够适应各种伪随机码的导航信号生成需求,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN115236704A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210626317.0
申请日:2022-06-02
申请人: 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种多频点信号联合辅助跟踪方法及装置。其中,该方法包括:S1.获取N+1个频点信号并进行下变频处理,对应生成N+1个频点的数字中频信号;S2.对所述N+1个频点的数字中频信号进行载波剥离、伪码剥离、积分清零、鉴相和滤波处理,对应生成N+1个频点的鉴相滤波结果;S3.对前N个频点的鉴相滤波结果进行积分处理,生成各自频点用于所述载波剥离的本地载波信号;S4.利用所述前N个频点的鉴相滤波结果生成多频联合辅助跟踪量;S5.利用所述多频联合辅助跟踪量和第N+1个频点的鉴相滤波结果,生成第N+1个频点用于所述载波剥离的本地载波信号。本发明可有效聚合多个辅助频点的信号功率,提高载波相位鉴相的信噪比,改善信号跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114362805A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111617930.8
申请日:2021-12-27
申请人: 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种短时突发信号处理方法及装置,方法包括以下步骤:a、接收短时突发信号并将之处理成数字中频信号;b、根据数字中频信号生成符号及时间同步信息;c、对符号进行频偏补偿及相偏补偿;d、对补偿后的符号进行译码,获得解调电文信息。本发明可以有效降低信号接收处理复杂度。
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公开(公告)号:CN114301746A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111617899.8
申请日:2021-12-27
申请人: 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种载波频偏估计方法及装置,方法包括以下步骤:a、获取符号及时间同步信息,并根据符号及时间同步信息进行自相关运算;b、对载波频偏进行粗估计;c、生成粗载波频偏补偿后的自相关运算结果;d、对载波频偏进行精估计;e、结合粗估计和精估计的结果对载波频偏进行估计。本发明可以解决现有算法难以兼顾载波频偏估计精度和估计范围的问题。
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公开(公告)号:CN106093991A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610452402.4
申请日:2016-06-21
申请人: 武汉大学 , 航天恒星科技有限公司
摘要: 本发明提供一种用于GNSS定位的模糊度快速恢复方法及系统,包括获得异常事件发生前一历元的固定解阶段和异常事件发生时刻模糊度的重新初始化阶段,所述异常事件发生时刻模糊度的重新初始化包括生成正确固定模糊度及测站坐标的虚拟观测方程及其权矩阵,联合原始观测方程进行重新确定模糊度。本发明技术方案在卫星发生异常事件时,能够快速可靠重新固定模糊度,增加模糊度确定的可靠,并且实现简单方便,节约系统资源,实际应用效果好。
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公开(公告)号:CN105589083A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510882711.0
申请日:2015-12-04
申请人: 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: G01S19/37
CPC分类号: G01S19/37
摘要: 本发明公开了一种导航卫星定位解算方法及装置,该方法包括:对对上、下边带导频路信号进行捕获,获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值;根据上边带的多普勒频移以及码相位值,获取上边带信号电文数据;根据下边带的多普勒频移以及码相位值,获取下边带信号电文数据;基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据,获取卫星导航定位结果;确定所述卫星导航定位结果中的异常数据;若存在所述异常数据,则确定应急解算策略;根据所述应急解算策略纠正解算结果。通过本发明提供的方法可以实现信号异常频繁情况下的ACE-BOC接收处理,利用ACE-BOC双边带四通道的特点,提升了ACE-BOC接收机在信号异常频繁发生时的可用性以及可靠性,提升了ACE-BOC的利用率。
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公开(公告)号:CN105549055A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510822773.2
申请日:2015-11-24
申请人: 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: G01S19/44
CPC分类号: G01S19/44
摘要: 本发明公开了一种虚拟观测数据的生成方法及装置,该方法包括:确定终端所处基站网元,根据确定出的基站网元,在基站网元中确定出主参考基站、网元全局共视卫星以及参考卫星,计算出主参考基站所在网元基线上的双差大气参数,进而内插获得虚拟基线上的双差大气参数,最后通过单差模型将双差大气参数转换为单差大气参数,并生成各个系统以及各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。通过上述的方法解决了网元内各条基线共视卫星以及参考卫星独立选取产生的不一致带来的多余矩阵变换的问题。并且采用与双差模型等价的单差模型构造虚拟参考基站观测数据,在保证结果精度的同时降低了模型复杂度。
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公开(公告)号:CN105227616A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410315639.9
申请日:2014-07-03
申请人: 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: H04L29/08 , H04L12/911 , H04L12/24
摘要: 一种遥感卫星地面处理系统任务动态创建与分配的方法,包括:通过实验估算各项任务的任务消耗值、各个节点的节点能力值;创建配置文件定义节点信息表、订单信息表、任务信息表和订单分解表;通过订单分解表建立初始任务队列;实时收集遥感卫星地面处理系统各个节点的剩余能力值;遍历任务队列,将队列中的任务按其最小数目创建,计算节点剩余能力值是否大于任务消耗值;再按任务单次增长数目进行任务创建;直到节点剩余能力值为0或所有任务均达到其最大数目;任务一旦创建成功,就根据节点信息表将任务下发到相应的节点上。通过本方法,该系统根据当前节点情况,动态计算各类任务的数目,缩短数据处理过程的执行时间,使系统资源得到充分利用。
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公开(公告)号:CN102736088B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201210201893.7
申请日:2012-06-18
申请人: 航天恒星科技有限公司
IPC分类号: G01S19/23
摘要: 本发明涉及一种高精度测速信号模拟方法,涉及参数计算模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块,其中,参数计算模块根据所需模拟的测速信号的伪距、速度、加速度、加加速度,计算出相应的原始仿真k参数k0,k1,k2,k3,并可根据实际需要产生速度渐变或加速度渐变特性的k参数k0′,k1′,k2′,k3′;中频导航信号生成模块在k参数控制下,利用三阶累加环进行累加,产生精确测速信号的中频数字信号;DAC模块和上变频模块将数字中频数字信号转换为射频模拟信号输出,本发明可以根据需要模拟出速度渐变或加速度渐变的测速信号,其速度的准确性不受影响且速度的精度可以控制,实现了高精度的测速信号模拟,适用于北斗、GPS、Galileo等信号的模拟过程。
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