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公开(公告)号：CN106842236B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510885309.8
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法及装置，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。
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公开(公告)号：CN106842236A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510885309.8
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/20
CPC分类号： G01S19/20
摘要： 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法及装置，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。
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公开(公告)号：CN105651516A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410645574.4
申请日：2014-11-11
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS观测值的发动机推力定标方法，包括：获取第一机动结束时刻至第一机动开始时刻间的第一GNSS观测值；根据第一GNSS观测值确定第一机动开始时刻的精密轨道；根据第一机动开始时刻的精密轨道预报第一机动开始时刻到第二机动结束时刻间时段的第一机动弧段轨道值；获取第二机动结束时刻至第二机动开始时刻间的第二GNSS观测值；根据第二GNSS观测值确定第二机动结束时刻的精密轨道；根据第二机动结束时刻的精密轨道预报第一机动开始时刻到第二机动结束时刻间时段的第二机动弧段轨道值根据第一机动弧段轨道值与第二机动弧段轨道值的变化标定发动机的推力。同时还公开了基于GNSS观测值的发动机推力定标装置。本发明可实现对发动机推力的标定。
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公开(公告)号：CN105652308A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410708353.7
申请日：2014-11-27
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器相对测量方法，包括以下步骤：获取两个飞行器的GNSS观测数据；根据所述GNSS观测数据，确定飞行器编队飞行的各自轨道动力学模型,以及构建飞行器的单差观测方程；根据两个飞行器各自的轨道动力学模型确定两个飞行器间的相对轨道动力学模型；对所述相对轨道动力学模型、相对状态和单差观测方程进行滤波估计，并确定飞行器间的相对状态。同时本发明还公开了一种飞行器相对测量系统，采用本发明可以实现飞行器间相对状态的测量。
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公开(公告)号：CN105549055A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510822773.2
申请日：2015-11-24
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/44
CPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种虚拟观测数据的生成方法及装置，该方法包括：确定终端所处基站网元，根据确定出的基站网元，在基站网元中确定出主参考基站、网元全局共视卫星以及参考卫星，计算出主参考基站所在网元基线上的双差大气参数，进而内插获得虚拟基线上的双差大气参数，最后通过单差模型将双差大气参数转换为单差大气参数，并生成各个系统以及各个频点对应的载波相位与伪距虚拟观测值。通过上述的方法解决了网元内各条基线共视卫星以及参考卫星独立选取产生的不一致带来的多余矩阵变换的问题。并且采用与双差模型等价的单差模型构造虚拟参考基站观测数据，在保证结果精度的同时降低了模型复杂度。
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公开(公告)号：CN105547300A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511020721.X
申请日：2015-12-30
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种用于AUV的全源导航系统及方法，所述系统包括：基本导航模块，获取AUV的运动数据，并根据该运动数据计算AUV的导航位置；实时地形获取模块，获取AUV所在位置的实时地形数据；准确地形获取模块，根据所述AUV的导航位置和所述实时地形数据与参考地形数据进行匹配，得到AUV所在位置的准确地形数据；校正数据获取模块，获取AUV距海底的斜率数据作为校正数据；导航位置校正模块，利用所述斜率数据对所述AUV的导航位置进行校正；全源导航计算模块，根据校正后的所述AUV的导航位置、AUV所在位置的准确地形数据进行全源导航计算，得到AUV全源导航数据。
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公开(公告)号：CN105549046A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510885306.4
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。
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公开(公告)号：CN105467405A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510882832.5
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/20
CPC分类号： G01S19/20
摘要： 本申请提供一种星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置。基于伪距观测值和多普勒观测值，对所述星载GNSS接收机进行定轨和测速，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。
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公开(公告)号：CN105549046B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510885306.4
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本申请实施例提供的一种INS辅助GNSS接收机高可靠周跳探测与修复处理方法，利用INS短时输出的高精度导航定位信息，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。
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公开(公告)号：CN105204022A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410569599.0
申请日：2014-10-22
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S13/95
CPC分类号： Y02A90/18
摘要： 本发明公开了一种海面风场的反演方法及装置。该方法包括：获取海面上镜面反射点处的GNSS反射信号的测量数据，并对测量数据进行处理得到平滑的测量数据；基于以双基雷达观测方程为基础获得的DDM功率积分函数表达式，得到测量数据与海面散射系数之间的关系，根据该关系以及所述平滑的测量数据计算所述镜面反射点处的海面散射系数；基于Z-V模型得到海面散射系数与海面斜率概率密度函数之间的关系，根据计算出的所述海面散射系数以及所述海面散射系数与海面斜率概率密度函数之间的关系计算海面斜率的概率密度函数；根据海面斜率的概率密度函数计算海面风速以及风向。本发明能够快速、实时和准确地反演海面状态。
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