自动行走设备
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102475015A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010568709.3

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种自动行走设备,可选择地与充电站对接,并从充电站获取能量,所述自动行走设备包括第一组端子,第一组端子至少包括第一端子和第二端子,所述充电站包括第二组端子,第二组端子至少包括第三端子和第四端子,第二组端子能与第一组端子对应电性连接,所述自动行走设备还包括:能量存储单元,给自动行走设备供电;第一控制单元,控制自动行走设备的工作状态;所述第一控制单元包括:信号发送模块,发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接;信号接收模块,与第二端子电性连接;所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时,第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功。本发明提供了一种能自动与充电站对接的自动行走设备。

    充电器
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102148524A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010114917.6

    申请日:2010-02-05

    Inventor: 田角峰

    Abstract: 本发明提供一种充电器,包括:利用外接电源向电池充电的充电电路;用于控制所述充电器工作的控制器;能够被操作闭合或断开,进而控制所述充电电路通电或断电的手动开关;与手动开关相并联的电子开关;所述控制器能够控制所述电子开关闭合或断开,当所述手动开关闭合时,所述外接电源能够向所述控制器供电,所述控制器能够控制所述电子开关闭合。与现有技术相比较,本发明提供的技术方案能够在电池完全放电的情况下向电池充电,满足的了用户需求,避免了电池的浪费。

    电池包和电池包工作状态的检测方法

    公开(公告)号:CN101604773A

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200810123297.5

    申请日:2008-06-15

    Inventor: 田角峰

    Abstract: 本发明涉及一种电池包,用于和无绳电气装置连接来进行放电以为其提供电力,或与充电装置连接来进行充电。电池包包括若干电池、与上述电池串联设置的正极和负极端子、与电池连接的电子控制组件、以及与电子控制组件连接的状态指示端子。其中电子控制组件用于检测所述电池的电压和温度,根据检测到的电压和温度来判断电池包的工作状态,生成用来表示电池包工作状态的状态指示信号;其中状态指示端子用来输出所述状态指示信号。通过这种设置,可有效降低设计和制造成本。

    自动行走设备及其障碍检测方法

    公开(公告)号:CN104111460B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201310141126.6

    申请日:2013-04-22

    Abstract: 一种自动行走设备,在工作区域内自动行走工作,包括:壳体;工作模块;行走模块,支撑并驱动所述自动行走设备行走;主控模块,控制所述工作模块和所述行走模块按预设的方式工作;所述自动行走设备还包括图像采集装置和超声波探测装置;所述图像采集装置获取所述自动行走设备前方预定区域的图像信息,所述主控模块基于所述图像信息判断所述预定区域内是否存在非工作区域,当存在非工作区域时,将所述非工作区域的大小与预设值进行比较;当所述非工作区域的大小小于预设值时,所述超声波探测装置检测所述非工作区域是否存在障碍物。自动行走设备在碰撞前识别障碍物并且识别精度较高。

    具有自动清洁机构的智能割草机

    公开(公告)号:CN104160830B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201310180755.X

    申请日:2013-05-16

    Inventor: 田角峰 周昶

    Abstract: 本发明提供一种具有自动清洁机构的智能割草机,该智能割草机包括了割草机本体,充电站,喷嘴,管道,鼓风、喷水装置等,当所述智能割草机在充电站处于充电状态时,鼓风、喷水装置会通过管道,在数个喷嘴处吹风和喷水,对智能割草机进行清洁,整个过程自动完成,无需用户进行清洁,方便省事,节约了人工与时间。

    用于电动工具的DC/DC转换器

    公开(公告)号:CN103856048B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201210506740.3

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本发明提供一种用于电动工具的DC/DC转换器。该DC/DC转换器通过一个方波产生电路来控制功率开关器件的通断,并与电感、电容和二极管配合来实现电压的转换。同时,该DC/DC转换器的功率开关器件、电感、电容和二极管均采用耐压值与耐流值较大的元件,从而使该DC/DC转换器能够承受较大的电压与电流,因此该DC/DC转换器具有带载能力强的优点。

    自动割草机
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106102446A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201580004705.3

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本发明提供一种自动割草机(100),其包括壳体(110),割草模块(120),行走模块(130),信息采集装置(140),能量模块(150),报警模块(190)和控制模块(160),控制模块(160)还包括识别单元(162);自动割草机(100)具有安全巡视工作模式,在安全巡视工作模式下,识别单元(162)分析判断工作区域内是否存在异常物体;若存在异常物体,报警模块(190)向外界发出警报信号。该自动割草机(100)除了具有修整草坪的功能外还可以实现安全巡视的功能,因此其具有多种用途,具有节约成本的优点。

    手持电动工具及其控制方法

    公开(公告)号:CN103358289B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210105619.X

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种手持电动工具的控制方法,具有第一工作阶段及第二工作阶段,第一工作阶段中根据停机时的第一电机参数设定参数阈值;第二工作阶段中,当第二电机参数达到参数阈值时,控制第二电机参数不大于该参数阈值,使工件达到一致的深度,方便了经验较少的使用者。本发明还提供了一种手持电动工具及其电流阈值设定方法。

    一种电动工具
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104339299A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310339927.3

    申请日:2013-08-06

    Inventor: 田角峰 周昶

    CPC classification number: B25F5/001

    Abstract: 本发明公开了一种电动工具,包括电机、用于给电机供给电力的电源、用于检测所述电动工具的负载值并输出负载信号的传感装置、用于输入阈值的输入装置、用于对所述负载值与所述阈值进行比较并对电动工具进行控制的控制装置;采用了这种控制方法的电动工具可以在电动工具的负载大到一定的临界值时,自动维持当前电流,使之不再增加,这样负载也不会随之增加,达到保护工件表面、螺丝与电动工具的效果;同时避免使用单片机等元件,降低了成本。

    对接方法
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102480156B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201010568706.X

    申请日:2010-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种对接方法,用于实现自动行走设备与充电站对接,自动行走设备包括第一组端子以及第一控制单元,所述第一组端子至少包括第一端子和第二端子,所述第一控制单元包括与第一端子电性连接的信号发送模块以及与第二端子电性连接的信号接收模块,充电站包括第二组端子,第二组端子至少包括第三端子和第四端子,能与第一组端子对应电性连接,所述对接方法包括:信号发送模块发送预设的侦测信号;确认信号接收模块是否接收到与预设侦测信号相对应的预设的反馈信号;接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时,确认自动设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。本发明提供了一种自动行走设备与充电站自动对接的对接方法。

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