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公开(公告)号：CN109799525A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910212973.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了多功能海洋放射性污染剂量率检测方法及装置。所述方法首先由半导体和闪烁体晶体探测器获得放射性物质的脉冲信号；再将此信号进行滤波、放大、ADC转换得到数字信号；然后输入到FPGA芯片，检测输入信号是否达到阈值以确定适用的探测器；通过CPU对输入信号波形计数、处理得到当前核素剂量率值；最后利用姿态传感器、方位传感器、全球定位系统结合一定的运动策略得到此探测装置自身在同一海域不同位置的姿态、方位、坐标等信息；利用这些信息和污染源核素剂量率值经过计算模拟得到核污染的等剂量率面与梯度；最终由梯度方向确定事故海域污染源的方位角。本发明的方法和装置能快速确定海洋放射性污染剂量率和具体污染方位。
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公开(公告)号：CN107367753B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710573655.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏特征与模糊决策树的多核素识别方法，涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：利用探测器采集各种已知核素得到相应的脉冲信号，分别对这些脉冲信号进行放大、去噪及模数转换得到信号样本；逐一对已知核素的信号样本进行稀疏编码得到若干的稀疏编码值，将所述若干的稀疏编码值作为该已知核素信号的属性；利用各个信号样本的属性及核素类别训练模糊决策树，得到能识别各种已知核素的模糊决策树；利用探测器采集某种未知核素并得输出脉冲信号，对该脉冲信号进行放大、去噪及模数转换，将处理结果进行稀疏编码得到稀疏编码值，将该系数编码值输入到训练好的模糊决策树中得到该脉冲信号的核素类别。
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公开(公告)号：CN107367753A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710573655.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G01T1/38 , G06K9/00536 , G06K9/6256 , G06K9/6282
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏特征与模糊决策树的多核素识别方法，涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：利用探测器采集各种已知核素得到相应的脉冲信号，分别对这些脉冲信号进行放大、去噪及模数转换得到信号样本；逐一对已知核素的信号样本进行稀疏编码得到若干的稀疏编码值，将所述若干的稀疏编码值作为该已知核素信号的属性；利用各个信号样本的属性及核素类别训练模糊决策树，得到能识别各种已知核素的模糊决策树；利用探测器采集某种未知核素并得输出脉冲信号，对该脉冲信号进行放大、去噪及模数转换，将处理结果进行稀疏编码得到稀疏编码值，将该系数编码值输入到训练好的模糊决策树中得到该脉冲信号的核素类别。
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公开(公告)号：CN104787334B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510149685.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人飞行装置上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。
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公开(公告)号：CN104743129A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510108274.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204660018U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520140321.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种系留式气动飞行器，包括气体收集装置和飞行器；飞行器下方设置有喷气装置；飞行器底部通过导管与气体收集装置相连接，导管内设有导通气流层，导通气流层外部套设有强化材料，强化材料外部套设有电源层，电源层外部套设有通信传输层，通信传输层外部套设有保护层。该系留式气动飞行器能够在地面通过导管给飞行器的喷气装置提供源源不断的动力，带动飞行器平稳飞行、方向改变；同时，系留管采用多层式，既有电源又有气流，也预留有通信层，气流供其飞行，电源使其完成其他工作，通信层使其能够与地面的信息进行交互。
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公开(公告)号：CN205317950U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620002111.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备，其包括壳体和两根分别与壳体两端连接的表带，分别为第一表带和第二表带，壳体内套设有用于监测和传输辐射信息的电子装置；电子装置包括电源模块和分别与电源模块连接的用于检测环境核辐射的检测模块、用于存储数据的存储模块和用于传输信息的无线通信模块，无线通信模块为蓝牙模块。该基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备材质轻便、结构新颖、使用方便，通过设置在壳体内的电子装置对核污染进行监测和传输，同时通过蓝牙模块与附近的移动设备进行通信，进而可传递给行业监管部门；有效地解决了核污染不能够实现全民化检测的问题。
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公开(公告)号：CN204518744U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520186202.X
申请日：2015-03-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能加水装置，包括：支架，其一侧设有进口；设于支架顶部的供水装置，其包括：与外部水源连通的供水管、与供水管连通的软水管、设于软水管端部的电磁阀，所述供水管固定设于支架顶部，且该供水管上设有用于监测水流量的传感器；沿进口进入支架内、且于支架底部移动的机器人，其顶部设有加水口，所述浇花机器人上设有第一无线收发器；设于供水装置一侧、且设于支架顶部的控制装置，其包括：摄像头、第二无线收发器、微控制器。该智能加水装置适用于大部分加水容器，在整个加水过程由微控制器根据传感器、测距传感器反馈的信息进行智能控制和调节，具有智能化程度高、成本低、安全、高效、对接准确的优点。
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公开(公告)号：CN204369325U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420749450.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65H75/42
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆绕线装置，包括支架以及通过轴承安装在支架上端前面的双向丝杠和导向滑轨，支架上端中部通过转轴安装有绕线盘，支架下端设有互相电连接的步进电机和电源控制箱，转轴一端通过齿轮和皮带与步进电机传动连接，转轴另一端通过齿轮和皮带与双向丝杠传动连接；转轴上设有用于卡住线缆的滑环，双向丝杠和导向滑轨上设有可左右滑动并能适应不同规格线缆的导向排线滑车。本实用新型的步进电机在转动过程中绕线盘和双向丝杠也会跟着转动，随着双向丝杠的转动导向排线滑车在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动，线缆通过导向排线滑车可以在收线过程中均匀排布在绕线盘上，并可以远离机器人的工作环境进行作业，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN204369281U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420749484.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本实用新型公开了一种线缆绕线装置的导向排线机构，包括支座、导向滑轨和两端通过轴承安装在支座上的双向丝杠，以及可以在双向丝杠和导向滑轨上左右滑动的排线滑车，导向滑轨两端与支座固定连接，排线滑车包括支架和安装在支架上用于引导绕线方向的导向滑轮，以及安装在支架上的第一滑轮架和第二滑轮架，第一滑轮架下端设有第一上滑轮，第一上滑轮下面对应安装有与支架连接的第一下滑轮；第二滑轮架下端设有第二上滑轮，第二上滑轮下面对应安装有与支架连接的第二下滑轮，第二下滑轮位于第一下滑轮和导向滑轮之间。本实用新型与线缆绕线装置配合使用，可以引导线缆自动均匀的缠绕在绕线装置的绕线盘上，从而完成收线动作。
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