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公开(公告)号：CN108035758B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711284534.1
申请日：2017-12-07
申请人： 辽宁工程技术大学 , 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21D23/08
摘要： 一种履带行走式液压支架，由底座、电控液压箱、液压支架、液压缸、顶梁、犁煤板和履带行走机构组成；履带行走机构的履带板由主履带板和两个辅助履带板组成，两个辅助履带板的平面相对于主履带板的平面向外倾斜，主履带板和两个辅助履带板的驱动链轮连成一体，由同一台液压马达驱动同步运转。该液压支架的由于增加了与主履带板不在一个平面上的两个辅助履带板，使其在起伏不平的底板上使用时可有效避免发生履带板悬空和与底板呈线接触现象发生，确保足够的驱动力，解决了现有履带行走式液压支架在起伏不平的底板上使用存在的支护不稳定和因荷载不均衡导致的支架受损问题；在软弱底板上使用可确保足够的驱动力使其能够行走和从陷入的底板中逃逸。
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公开(公告)号：CN108275597B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810137595.3
申请日：2018-02-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法，装置包括底座、升降立柱、吊臂机构及限位稳固架；底座固装在液压支架上，升降立柱的固定段柱体底端与底座相铰接，吊臂机构安装在升降立柱的伸缩段柱体顶端，通过吊臂机构对小型设备进行起吊作业；升降立柱的固定段柱体与液压支架的液压支柱之间通过限位稳固架相固连，通过限位稳固架将起吊装置整体固定于液压支架上。当钻孔设备首次搬运至综采工作面时，在钻孔设备完成作业后，可通过本发明直接将钻孔设备吊离刮板输送机，以悬吊方式使钻孔设备停留在综采工作面内，当液压支架进行推移时，悬吊有钻孔设备的起吊装置将随着液压支架一同推移，避免钻孔设备的多次搬运，有效提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN108687135B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810468928.0
申请日：2018-05-16
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B21B31/18
摘要： 一种辊轧机压辊轴向位置自动调节装置，包括环形外壳、容栅传感器、控制模块、供电模块、无线传输模块、压辊轴向位置调节驱动机构、终端控制器及外壳封盖，容栅传感器、控制模块、供电模块、无线传输模块及压辊轴向位置调节驱动机构均由外壳封盖封装在环形外壳内部；容栅传感器用于测量压辊在辊轴上的轴向位置数据，该数据依次通过控制模块及无线传输模块传输至终端控制器，由终端控制器进行实时显示；压辊轴向位置调节驱动机构用于对压辊在辊轴上的轴向位置进行调整；容栅传感器、控制模块、无线传输模块及压辊轴向位置调节驱动机构均通过供电模块提供电能；终端控制器的控制信号依次通过无线传输模块及控制模块传输至压辊轴向位置调节驱动机构。
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公开(公告)号：CN109026049A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810959282.6
申请日：2018-08-22
申请人： 辽宁工程技术大学
CPC分类号： E21D9/1006 , E21D9/1093 , E21D20/00 , E21D23/0095 , E21D23/04
摘要： 一种迈步式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN108477652A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810573032.9
申请日：2018-06-06
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种数字化秸秆挤压膨化机及其使用方法，设备包括底座、挤压膨化驱动电机、螺旋挤压膨化机构、秸秆螺旋进料机构、螺旋进料驱动电机及控制台；挤压膨化主轴和送料主轴均配装有转速传感器；根据挤压膨化阶段不同共设有三组温度及压力检测组件，用于检测秸秆在不同挤压膨化阶段的膨化温度和膨化压力；控制台配有触控显示屏，主控系统中建有最优运行参数数据库，控制台采用无线数据传输方式，通过主控系统监测实时运行参数与最优运行参数匹配情况。使用方法为：先通过试加工获取若干组最优运行参数并储存到数据库中，再进行正式加工，调用数据库中与秸秆原料参数相匹配的最优运行参数，可随时调整实时运行参数来维持匹配，直至生产出质量达标的饲料。
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公开(公告)号：CN108049868A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711286791.9
申请日：2017-12-07
申请人： 辽宁工程技术大学 , 三一重型装备有限公司
摘要： 一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成；辅助支护架由辅助支护架纵梁、辅助支护架横梁、分别控制辅助支护升降和向前移动的辅助支护架垂直液压缸和水平伸缩液压缸构成。该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。
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公开(公告)号：CN104816933B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510218047.X
申请日：2015-04-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提供一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法，所述V锁式接链环上开有圆形通孔，所述圆形通孔的两侧分别为矩形凹槽和圆形凹槽，所述装置包括：固定于所述V锁式接链环上圆形通孔两侧的盖板、张力连杆、柱状力敏电阻、数据采集转换电路板和存储器，所述张力连杆贯穿于所述圆形通孔中，所述柱状力敏电阻的一端与张力连杆螺纹连接，所述柱状力敏电阻的另一端通过插头与数据采集转换电路板的输入端相连，所述数据采集转换电路板的输出端通过数据接口与存储器相连，所述数据转换电路板、所述存储器位于V锁式接链环圆形通孔一侧的矩形凹槽内，由此提高了链环张力在线检测装置的环内侧传感器的可靠性，并能够实现在线实时检测。
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公开(公告)号：CN104816933A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510218047.X
申请日：2015-04-30
申请人： 辽宁工程技术大学
CPC分类号： B65G43/02 , B65G19/20 , B65G43/00 , B65G2201/04 , B65G2203/0275 , B65G2203/042 , B65G2812/0295
摘要： 本发明提供一种用于刮板输送机的V锁式接链环张力在线检测装置及方法，所述V锁式接链环上开有圆形通孔，所述圆形通孔的两侧分别为矩形凹槽和圆形凹槽，所述装置包括：固定于所述V锁式接链环上圆形通孔两侧的盖板、张力连杆、柱状力敏电阻、数据采集转换电路板和存储器，所述张力连杆贯穿于所述圆形通孔中，所述柱状力敏电阻的一端与张力连杆螺纹连接，所述柱状力敏电阻的另一端通过插头与数据采集转换电路板的输入端相连，所述数据采集转换电路板的输出端通过数据接口与存储器相连，所述数据转换电路板、所述存储器位于V锁式接链环圆形通孔一侧的矩形凹槽内，由此提高了链环张力在线检测装置的环内侧传感器的可靠性，并能够实现在线实时检测。
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公开(公告)号：CN111779480B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
摘要： 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
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公开(公告)号：CN113279790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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