一种基于数字单元法的三维正交织物织造过程建模方法

    公开(公告)号:CN114781124A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210275109.0

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字单元法的三维正交织物织造过程建模方法,属于织物建模领域,包括S1:通过研究贾卡织机机构,建立织机关键部件模型,并输入材料参数和织机参数;S2:根据织物单胞在织造时经纱和接结纱的运动规律,构建织造矩阵和织物单胞几何结构的映射关系;S3:通过逐步模拟织机五大运动,建立在不同经纱和接结纱张力比下的纤维尺度织物单胞模型,并与织物样本进行对比分析;S4:通过仿真与实验对比分析,揭示经纱和接结纱张力比对织物厚度、宽度以及筘张力的影响规律。本发明能达到模拟和预测织物织造过程运动和织物微观几何结构的作用,可为后续织物和织物增强复合材料的力学性能分析奠定良好的理论基础。

    一种电动汽车自适应巡航系统的扭矩调节方法

    公开(公告)号:CN108528268B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201710164441.9

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本发明提出一种电动汽车的自适应巡航系统的扭矩调节方法,涉及汽车领域。包括步骤:利用自适应巡航控制器计算期望加速度利用胎压传感器检测汽车轮胎压力ptir;倾角传感器检测路面坡度压力传感器检测的整车质量M;车速传感器检测车辆实际速度v(n);加速度传感器检测车辆实际加速度人机交互系统输入驾驶环境信息。根据滚动阻力系数与路面和胎压的关系函数获取滚动阻力系数。通过动力学模型实现基准扭矩Tfid(n)的前馈调节,再加上自适应PID反馈修正得到期望扭矩Tdes(n)。切换保持区域实现了驱动控制和刹车控制的有效切换,最终实现自适应巡航控制。本发明缩短稳定至最终目标加速度的调节时间以及提高了系统的稳定性。

    一种轴承参数不确定的离心泵转子动力学稳健预测方法

    公开(公告)号:CN114330083A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111537668.6

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种轴承参数不确定的离心泵转子动力学稳健预测方法,属于多级离心泵领域。本发明针对滑动轴承结构参数制造误差导致的多级离心泵转子系统动力学特性不确定问题,基于转子系统动力学仿真与改进粒子群优化算法,提出转子系统临界转速稳健预测方法。该方法通过与滑动轴承结构参数关联的动特性系数建立转子系统动力学模型,利用MATLAB与ANSYS联合仿真实现轴承结构参数变化时多级离心泵转子系统的临界转速自动计算,以滑动轴承轴径长度、间隙比、长径比和油膜粘度系数等结构参数为变量、转子系统临界转速为目标建立优化模型,结合有限元仿真与改进粒子群优化算法计算转子系统动力学模型的临界转速极值。此外,利用蒙特卡罗算法对轴承结构参数进行大量抽样,验证改进粒子群优化算法求解结果的准确性和有效性。本发明能准确高效预测转子系统稳健临界转速,有助于转子系统可靠设计与运行,并为多级离心泵转子系统设计提供理论依据。

    一种基于多介质的可采拆卸夹具的双轴拉伸仪

    公开(公告)号:CN114002064A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111289153.9

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明属于材料结构研究与材料力学性能测试领域,具体涉及一种基于多介质的可采拆卸夹具的双轴拉伸仪,该器件包括:动力组件、腔体、导轨、夹具装载台、滚珠丝杠以及位移传感器;动力组件设置在腔体外侧;导轨设置在腔体的内部;夹具装载台设置在导轨上;滚珠丝杠穿过夹具装载台和腔体壁与动力组件连接;位移传感器穿过腔体壁与夹具装载台对应,用于检测夹具装载台的移动距离;本发明为中间的试件在腔体内介质中的拉伸实验提供了稳定且较大的空间,可在空间中添加多种介质以尽可能模拟试样在真实服役状态下的状态,同时再配合环境扫描电子显微镜对试件进行实时动态监测,对试件表面的裂纹进行分析计算,得到更加可靠准确的数据。

    一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备

    公开(公告)号:CN110597066A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910916619.X

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备,所述方法包括:根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移,通过拉氏变换得到传递函数,将传递函数转换成状态方程,计算积分模糊滑模控制器的第一输出;通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重,计算积分模糊滑模控制器的第二输出,利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置,本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象,提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振,具有较强的鲁棒抗干扰能力。

    一种车辆爆胎后主动安全控制方法

    公开(公告)号:CN108528522A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201710164533.7

    申请日:2017-03-06

    CPC classification number: B62D5/0466 B60T8/17554 B60T8/17557 B62D6/003

    Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎后主动安全控制方法。该方法主要包括以下步骤:首先,利用胎压传感器和车速传感器实时获取胎压信号和车速信号,如果检测到车辆发生爆胎,并判断车速是否大于驾驶员可控车速,如果大于驾驶员可控车速,EPS系统主动接管转向控制;利用EPS系统的回正控制模式快速纠正前轮转向。其次,利用大力点刹控制车辆减速,通过转矩传感器获得偏驶力矩,EPS系统配合刹车制动,产生相应的转向控制力矩,应对每次点刹产生的冲击,达到维持航向的同时,使车辆速度降低,直至车速降到驾驶员可控车速,EPS系统退出主动接管。该方法不仅能够充分利用EPS系统自带的优势,并且能够避免爆胎导致方向盘的失控跑偏。

    一种高维数据流异常点识别方法

    公开(公告)号:CN108304851A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710045966.0

    申请日:2017-01-13

    CPC classification number: G06K9/6218 G06K9/6215 G06K9/6232

    Abstract: 一种高维数据流异常点检测方法,用于快速检测高维数据流中的潜在异常点。通过分析高维数据流模型的特点,提出运用基于鲁棒预处理过程来提高算法在不规范数据集上的稳定性。由于算法在面对高维数据时不适用,提出基于最近邻域和相似性生成测试数据集进行聚类分析,并基于角度向量估计选取相关数据集,以此对数据进行降维处理提高在高维空间的鲁棒性,并加快异常点检测方法的运算速度。最后基于角度异常点检测方法计算测试数据集的局部异常因子,并依据局部异常因子进行异常点的识别。采用本发明方法,能够有效提高算法在高维空间的稳健性,并在不降低算法精度的情况下,优化了算法的储存空间以及降低了算法的时间开销,为实时快速检测高维数据流模型中的异常点提供了理论基础。

    一种电池健康状态识别方法

    公开(公告)号:CN108303649A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710045967.5

    申请日:2017-01-13

    CPC classification number: G01R31/392 G01R31/367

    Abstract: 本发明涉及一种电池健康状态识别方法,发明了一种电池健康状态实时评估方法。主要包括特征提取和状态识别两部分。首先,根据动力电池内阻与电池寿命的关系,对电池的健康状态进行分类。其次,获取电池不同状态下的端电压、电流和SOC原始数据。之后,利用小波包能量法对各原始数据进行能量值特征提取,建立供隐半马尔科夫模型使用的特征向量。再次,利用各状态下的特征向量对该状态的隐半马尔科夫模型进行训练。最后,将测试数据带入训练完成的各状态隐半马尔科夫模型中计算前向概率值,比较得出当前电池所处的健康状态。本方法无需复杂的参数配置,能够实时准确地识别出当前电池所处的健康状态。

    一种多通道超声波障碍物防串扰检测方法

    公开(公告)号:CN105277933B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201410332425.2

    申请日:2014-07-14

    Abstract: 本发明提供一种多通道超声波防串扰障碍物检测方法,该方法结合(2,1,2)卷积编码和两步相关函数,对超声波发射信号进行卷积编码,对超声波回波信号进行减噪处理。微处理器初始化各类寄存器参数、卷积编码器和超声波信号收发周期;选通相应超声波通道,利用卷积函数对相应通道编码,将编码后的序列值作为超声波激励信号发送,并开启回波电路、使能回波接收中断寄存器和A/D采集寄存器;实时采集A/D信号,若有回波则触发外部中断寄存器,记录到达时间,开启定时器,采集回波信号并存储;完成后关闭定时寄存器,利用微处理器对采集的回波信号与激励波进行两步相关处理,若相关则根据得到的时间计算障碍物距离,否则丢弃并接受下一个回波。

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