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公开(公告)号：CN208198629U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820794937.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种仿生六足式机器人行走机构，包括基板，所述基板的两侧对称设有3组连接支架，前组两连接支架的端部均铰接一前机械腿，中组两连接支架的端部通过活动连接杆均铰接一中机械腿，后组两连接支架的底端部均铰接一后机械腿，两后机械腿与两前机械腿的端部均与一传动连接杆的一端部铰接，两组传动连接杆的另一端部与两中机械腿均铰接在一输出工作头上，两输出工作头分别与一直流减速电机的输出轴连接。本行走机构对称设有三组机械腿，机械腿之间采用曲柄连接，机械腿多、且关节自由度多，实现灵活运动、动态稳定性好，通过直流减速电机的正反转结合曲柄的传递，实现行走机构的进退及转向，适应地形能力好，可在任何地形中行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208083860U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820227864.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种教学型五轴数控机床，包括基板，所述基板上设有两弧形导轨上，两弧形导轨上均套设有滑块，一滑块上设有一Z轴电机、Z轴滚珠丝杠、两Z轴导轨、刀具；所述基板上设有一X轴电机、X轴滚珠丝杠、两X轴导轨、Y轴电机、Y轴滚珠丝杠、两Y轴导轨、工件卡盘连接。本数控机床通过设置两上下横跨的弧形导轨，结构更简单，重量轻，便于搬运，适于在教学中的演示，学生可直观、真切地观察设备的结构和运行情况，不仅方便教师教学，也增加学生学习的积极性，有利于提高学生的实践能力。此外，采用两上下交错的弧形导轨，不仅增大了工作台与机构体积比，相同机构体积下，可以加工的工件体积更大，且精度更高、灵活性更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207509438U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721669908.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷拉坯机，包括工作台上的拉坯转盘，工作台通过左、右Y轴滑动副安装于底座上并由Y轴丝杆传动副前、后驱动，拉坯工位上方设有通过摆动机构安装于主轴机架上的主轴电机，主轴机架安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副上、下驱动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副左、右驱动；对应于拉坯工位于工作台一侧设有拉坯的机械手，机械手安装于可控制其前、后手臂张合的气泵上，气泵通过泵架安装于前、后Z轴机械手滑动副上，泵架由Z轴机械手丝杆副带动升降。本实用新型采用机械自动化取代传统手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，满足了市场的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926735U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720895923.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本实用新型是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本实用新型克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207448112U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721488414.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种教学型外圆、平面两用磨削机床，包括底架框，所述底架框内设有Y轴移动部件，所述底架框上设有工作台支撑板，所述工作台支撑板上设有X轴移动组件；所述工作台支撑板设有工作台，所述工作台上设有固定架、轴类工件支撑件、三爪卡盘、平板类工件支撑件、移动顶尖；还包括一磨床支撑板，所述磨床支撑板上设有一Z轴移动组件，Z轴移动组件上设有磨削支撑板上，所述磨削支撑板上设有磨削砂轮。本两用磨削机床将外圆、平面机床集合成一体，且体积小，便于搬运，适用于教学中的演示设备，不仅方便教师教学，提高教学效果，也能增加学生学习的积极性，学生更直观的观察设备的运行情况，有利于学生学习了解运作原理，也提高实践能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207223662U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721311267.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型提供一种全自动式砂轮切割机，包括底座、夹紧件，所述夹紧件包括可调节角度夹板、可移动夹板，所述可移动夹板连接一夹紧滚珠丝杠、设于夹紧滚珠丝杠端部的夹紧电机；所述底座上有两支撑立板，两支撑立板的顶端均设有一砂轮移动电机，所述砂轮移动电机均连接一砂轮滚珠丝杠、设于砂轮滚珠丝杠两侧的砂轮移动导轨，每一组砂轮滚珠丝杠、砂轮移动导轨上均套设有砂轮滑块，两砂轮滑块之间设有砂轮电机，所述砂轮电机连接有一砂轮。本砂轮切割机均采用电机带动滚珠丝杠实现被切割件的自动夹紧、砂轮的上下移动，全自动化机械切割，一方面大大减少人力劳动量、提高工作效率，另一方面安全性能高、确保操作人员的安全，切割平整、切割效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208359750U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820894657.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能覆合裁切设备，包括证书封皮涂胶机构、证书封皮内页覆合机构和证书模切机构，证书封皮储放机构通过第一输送机构连接证书封皮涂胶机构，对应于证书封皮储放机构设有气动机械手；设有第二输送机构连接证书封皮涂胶机构和证书封皮内页覆合机构；证书内页储放机构通过第三输送机构连接证书封皮内页覆合机构，证书内页储放机构内设有将证书内页传送到第三输送机构上的搓纸单元；证书封皮内页覆合机构上设有在覆合前将证书内页对齐证书封皮的对正定位单元；设有第四输送机构连接证书封皮内页覆合机构和证书模切机构。本实用新型可自动完成证书内页与证书封皮覆合且裁切成册和堆放的加工过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208133916U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820574385.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种四轴联动式坭兴陶浮雕机，包括工作台，所述工作台的底端的两侧均分别套设于两Y轴线性导轨上、Y轴滚珠丝杠、Y轴电机、两X轴立柱、X轴滚珠丝杠、X轴电机、主轴支撑框、X轴线性导轨、Z轴电机、Z轴滚珠丝杠、主轴活动板、Z轴线性导轨、主轴电机、雕刻刀；所述工作台上还设有一三爪卡盘和固定尾座，所述三爪卡盘通过卡盘转动电机绕A轴旋转。本浮雕机设置四轴联动式，改变现有三轴的结构，可以实现立体加工，可解决各种异形胚体浮雕雕刻，适用范围广泛，且采用程序电机结合滚珠丝杠实现联动，改变现有机械运动链的结构，简化机械结构，降低生产成本，有效减少占地空间，避免传动误差，稳定性以及精准性高，雕刻图案精美。
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公开(公告)号：CN208083821U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820256560.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 钦州学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207292192U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721138293.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本实用新型通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本实用新型适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。
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