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公开(公告)号：CN107926284B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711380595.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 钦州学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。
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公开(公告)号：CN107399376A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600432.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本发明是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本发明克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926284A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711380595.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 钦州学院
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。
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公开(公告)号：CN107176217A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710546603.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。
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公开(公告)号：CN206885190U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720814302.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开一种全地形履带运输车，包括机架、操纵室、翻货斗、两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮、连杆；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均铰接在操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，还设有用于将两滚动轮上升或下降的液压驱动装置，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆。本履带运输车设置辅助行驶机构，使机架抬起，再结合防倾斗的液压伸缩杆，实现了履带运输车便于在陡峭或类似阶梯地形等复杂地形行驶，行驶地形范围广，可全地形行驶，且结构简单、易于制造实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207678306U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721800532.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 钦州学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本实用新型提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926735U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720895923.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本实用新型是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本实用新型克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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