-
公开(公告)号：CN109236298B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811233674.0
申请日：2018-10-23
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间的距离D与系统预设的距离阈值进行比较，当设备间的距离D小于某一阈值，预警检测模块发出警报，提醒操作人员采取相应措施，根据系统提示判断设备间的相对位置，从而实现预警检测的目的。本发明在虚拟仿真与远程监控平台中利用虚拟射线检测技术实现设备间预警监测与碰撞检测功能，进而通过虚拟仿真与远程控制平台进行人工干预，达到防止三机设备发生碰撞的目的。
-
公开(公告)号：CN110887898A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911239980.X
申请日：2019-12-06
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种基于超声导波的方管检测方法及装置，其方法包括以下步骤：通过半解析有限元的方法计算出方管的相速度和群速度频散曲线,据此选择激励模态和激励频率；在方管的一端布置超声传感器，既是激励传感器，也是接收传感器；信号发生器产生以激励频率为中心频率的脉冲信号，通过功率放大器和转换开关输入激励传感器，在方管中激发所需要的模态和频率超声导波；频率超声导波在方管中传播，到达端面反射后由接收传感器接收，并输送至示波器进行显示，得到信号波形显示图；对比被测方管的波形显示图与无损方管的波形显示图。本发明既可以检测试样表面缺陷，也可以对试样内部损伤进行检测与评估。
-
公开(公告)号：CN107043000B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710454337.3
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统；托辊温度监测系统，采用由基于红外热像的托辊温度监测模块与轨道巡检机器人构成的了轨道巡检机器人监测系统；皮带监测系统，采用基于机器视觉的皮带损伤监测模块与吊挂式轨道巡检机器人构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统。大大降低煤矿一线的维修工人受到煤矿事故的风险，保障安全采煤的宗旨，实现对皮带运输机进行实时监控和排障，保证煤炭运输线的稳定运行，从而提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN105996887B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610652321.9
申请日：2016-08-10
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要： 本发明公开了一种可遥控式双面擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部控制系统和从动部控制系统，主动部控制系统包括主动部电路板、主动部供电电池、主动部微控制器、行走电机驱动器、主动部清洗电机驱动器、第一通信模块、第二通信模块、六个主动部压力传感器、倾角传感器、发光二极管、主动部电磁阀驱动器和主动继电器；从动部控制系统包括从动部电路板、从动部供电电池、从动部微控制器、从动部清洗电机驱动器、第三通信模块、六个从动部压力传感器、光电传感器、从动部电磁阀驱动器和从动部继电器；本发明还公开了一种可遥控式双面擦玻璃机器人的控制方法。本发明设计新颖合理，工作效率高，使用安全方便，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN106570877B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610957191.X
申请日：2016-10-27
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进行边缘检测，提取采煤机的边缘特征点；基于边缘特征的图像配准方法，进行比例变换和位置校准，使虚拟采煤机立体图像与真实采煤机立体图像配准；最后基于图像配准结果，实现虚拟采煤机位姿定位和修正。本发明综合了虚拟现实技术、图像边缘检测技术和图像配准技术等，改变了传统的采煤机定位方式，实现了采煤机位姿定位的高精度和自动化。
-
公开(公告)号：CN105947596B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610444337.0
申请日：2016-06-20
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法，该保护系统包括用于制动平行安装在下运倾斜面上的皮带输送机运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机运行状态的控制子系统，安装操作便捷；该保护方法包括步骤：一、皮带输送机工况信息的实时获取及获取信息的存储和同步上传；二、皮带输送机中电机转速的分析处理；三、判断所述电网供电模块是否断电；四、控制皮带输送机间歇制动减速；五、控制皮带输送机停机。本发明设计新颖，可检测并控制皮带输送机飞车现象，且能在发生断电故障下保护皮带输送机平稳停机，避免断电时，因为物料自重导致皮带输送机飞车，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN107175668A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
-
公开(公告)号：CN107101683A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710454336.9
申请日：2017-06-15
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/661
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机、安装在所述带式输送机上方用于获取煤流上截面轮廓曲线的二维激光雷达、安装在带式输送机的下皮带处用于获取皮带运行速度的速度传感器、用于通过积分求解完成煤流量的计算的煤流量计算终端。本发明融合了激光雷达技术和图像处理技术，能够自动测量出煤矿井下带式输送机的煤流量，为煤矿井下带式输送机煤流量的计算提供必要的技术支持，对于煤流量统计有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN106570877A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610957191.X
申请日：2016-10-27
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G06T5/002 , G06K9/6223 , G06T17/00 , G06T2207/20028 , G06T2207/30164
摘要： 本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进行边缘检测，提取采煤机的边缘特征点；基于边缘特征的图像配准方法，进行比例变换和位置校准，使虚拟采煤机立体图像与真实采煤机立体图像配准；最后基于图像配准结果，实现虚拟采煤机位姿定位和修正。本发明综合了虚拟现实技术、图像边缘检测技术和图像配准技术等，改变了传统的采煤机定位方式，实现了采煤机位姿定位的高精度和自动化。
-
公开(公告)号：CN106568424A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952515.0
申请日：2016-10-27
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G01C15/00 , G01C9/00 , G06T7/0004
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割；利用Hough变换对分割得到的采煤机图像进行定位标识所在直线检测，得到采煤机摇臂与机身处定位标识所在直线的端点坐标；根据定位标识端点坐标计算采煤机摇臂倾角，进而得到采煤机摇臂的采高。本发明融合机器视觉技术、计算机技术和图像处理技术，能够根据采煤机图像自动计算出采煤机摇臂倾角，为煤矿井下采煤机摇臂的采高测量提供必要的技术支持，对于保障采煤机安全运行有着重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
267 条记录 (耗时 0.08 秒)