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公开(公告)号：CN112737402A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506895.8
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种持续振动能量采集装置。该持续振动能量采集装置，包括壳体，壳体的内部设有线圈骨架，线圈骨架的两端分别通过弹簧与壳体弹性连接，在线圈骨架中设有磁钢，磁钢的两端分别与壳体固定连接，在线圈骨架的两端外侧对应缠绕设置有第一线圈和第二线圈，在线圈骨架的相对两侧分别设有两个压电膜组件，各压电膜组件均包括两个间隔设置的压电膜，两个压电膜分别与第一线圈、第二线圈对应电连接。本发明提供的持续振动能量采集装置，能够将压电效应和电磁效应相结合进行振动能量采集，有效提高了能量转换效率以及电能输出效率。
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公开(公告)号：CN117988920A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311722140.5
申请日：2023-12-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G01F23/72 , G01B7/02 , B01F35/22 , B01F35/221 , B01F101/50
摘要： 本发明涉及矿产资源开采技术领域，提供一种煤矿巷道充填系统及充填方法，上述煤矿巷道充填系统，包括：充填体高度测量装置、充填装置和监测控制模块；充填体高度测量装置，用于设置于巷道中，以检测巷道中的充填体累积高度；充填装置包括多个充填体储存仓和预混合仓，多个充填体储存仓用于存放不同种类的充填体；预混合仓设置有开设有多个进料口和至少一个出料口；预混合仓通过进料口与多个充填体储存仓均连通，通过出料口与巷道连通；监测控制模块，包括信号采集单元、计算单元和控制单元。本发明的煤矿巷道充填系统，通过充填体高度测量装置对充填体累积高度进行监测，并通过控制单元调整进料速度和出料速度，实现对巷道的自动充填。
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公开(公告)号：CN112761698A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011634980.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间且用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110971418A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911195729.8
申请日：2019-11-29
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种总线传感器，包括主电源(1)、核心电源(3)、辅电源(4)、通讯电源(5)、核心处理电路(6)、显示电路(7)、传感模块电路(8)和通讯电路(9)；所述主电源(1)向所述核心电源(3)、辅电源(4)和通讯电源(5)进行供电，其中，所述核心电源(3)保持连续供电，所述核心电源(3)与所述核心处理电路(6)相连接，所述核心处理电路(6)不工作时进入休眠状态。本发明通过对传感器除核心电路外的其他部分增加独立电源控制，使其上电关闭，通过分时启动传感器减小多个传感器上电启动时的瞬态电流，所以，本发明能够增加总线连接的传感器数量。
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公开(公告)号：CN111366064A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010099780.5
申请日：2020-02-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿监测技术领域，尤其涉及围岩移动传感装置，包括传感组件、移动组件和防护组件，移动组件包括拉丝绳，拉丝绳与传感组件连接后穿过防护组件。本发明实施例的围岩移动传感装置，用于煤矿用井下围岩离层位移量进行数值监测和数据传输，在围岩发生变化时，拉丝绳移动，传感组件检测获得拉丝绳的移动距离，从而产生电信号的变化得到围岩位移量。拉丝绳与传感组件连接后穿过防护组件，防护组件可防止水和灰尘通过拉丝绳污染传感组件，保证传感组件在使用条件比较恶劣的情况下也具有很好的稳定性。
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公开(公告)号：CN110847912A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910306429.6
申请日：2019-04-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种回采工作面“支-卸”组合沿空留巷巷道，布设于回采工作面采空区与相邻工作面之间，与采空区相邻一侧，在回采工作面的端头支架后方，靠近采空区一侧，沿巷道走向紧跟端头支架布置有挡矸液压支架，挡矸长度不小于回采工作面最大日推进度，在靠近采空区的巷道内侧设置有墩柱，墩柱先采用混凝土至墩柱到一定高度，然后采用高水材料充填墩柱，确保带压接顶；在超前回采工作面采动影响区或滞后沿空留巷巷道区，由巷道向顶板布置有水力泄压钻孔。本发明安全可靠性高、施工速度快、机械化程度高、成本低、密闭性好，对各种地质条件的适应性强。
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公开(公告)号：CN105569656A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610064950.X
申请日：2016-01-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司 , 神木汇森凉水井矿业有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10
CPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明揭示了一种带截割机构的大采高采煤机牵引部，所述牵引部包括：牵引部壳体、牵引电机、齿轮减速系统、行走箱、支撑腿、液压系统和截割机构；所述牵引电机通过齿轮减速系统与牵引部壳体把动力传给行走箱，支撑腿支撑采煤机牵引部；所述牵引部由顺槽的液压泵站通过管路环形供液引入液压系统，给液压件提供动力；所述液压系统主要包含手液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀等；截割机构固定在牵引部壳体上；所述截割机构包括截割电机、离合机构、连接轴、短臂；截割电机通过离合机构中的花键把动力传递给连接轴，然后连接轴通过花键配合传递给短臂。本发明可提高采煤机在大采高工作面的可靠性，使得特厚煤层一次采全高成为现实。
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公开(公告)号：CN102678040A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147173.7
申请日：2012-05-11
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B3/00 , E21B21/00 , E21B17/042 , E21B17/18 , E21B10/60 , E21B10/46 , E21D20/00 , F16K11/085
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿巷道底板钻孔装置及方法，该装置包括双通道钻头、双通道钻杆、钻机、液压立柱、排污泵和具有三个连接头的双通道水龙头，钻机驱动双通道钻杆旋转推进和提升；双通道水龙头与双通道钻杆连接的连接头可自由旋转，其另外两个与高压水管和吸水软管连接的连接头不可自由旋转；钻头第一通道依次通过钻杆第一通道和水龙头第一通道与高压水管连接，钻头第二通道依次通过钻杆第二通道和水龙头第二通道与吸水软管连接。本发明在巷道底板锚杆(索)孔钻进过程中实现了连续作业，快速深孔钻进，排渣能力强，且操作简便实用，作业环境对人体和环境无伤害。
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公开(公告)号：CN102678040B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210147173.7
申请日：2012-05-11
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B3/00 , E21B21/00 , E21B17/042 , E21B17/18 , E21B10/60 , E21B10/46 , E21D20/00 , F16K11/085
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿巷道底板钻孔装置及方法，该装置包括双通道钻头、双通道钻杆、钻机、液压立柱、排污泵和具有三个连接头的双通道水龙头，钻机驱动双通道钻杆旋转推进和提升；双通道水龙头与双通道钻杆连接的连接头可自由旋转，其另外两个与高压水管和吸水软管连接的连接头不可自由旋转；钻头第一通道依次通过钻杆第一通道和水龙头第一通道与高压水管连接，钻头第二通道依次通过钻杆第二通道和水龙头第二通道与吸水软管连接。本发明在巷道底板锚杆(索)孔钻进过程中实现了连续作业，快速深孔钻进，排渣能力强，且操作简便实用，作业环境对人体和环境无伤害。
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